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[发明专利]车道的出车方法和装置-CN202111663194.X在审
发明人：方睿;侯浩宣 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道的出车方法和装置。上述方法包括：获取与目标车辆对应的称重触发序列，其中，在目标车辆所在的目标车道上依次布设有多排称重传感器，称重触发序列用于表示目标车辆触发多排称重传感器中的各排称重传感器的次序；根据称重触发序列中各排称重传感器出现的次序，识别目标车辆运行轨迹的方向；当识别出目标车辆运行轨迹的方向时，将目标车辆运行轨迹的方向，确定为目标车辆的行车方向；在检测到线圈传感器熄灭、且根据目标车辆的行车方向确定出线圈传感器为目标车辆的下称线圈的情况下，执行目标车辆的出车操作。通过本申请，解决了相关技术中存在由于无法保证线圈的可靠性导致出车准确性差的技术问题。
车道出车方法装置

[发明专利]车辆的称重方法、装置及存储介质-CN202111663202.0在审
发明人：汪广业;方睿;侯浩宣 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的称重方法、装置及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆对应的称重触发序列，在目标车辆所在的目标车道上依次布设有多排称重部件，称重触发序列用于表示目标车辆触发多排称重部件中的各个称重部件的次序；在从称重触发序列中包含目标联轴序列时，按照目标联轴序列对称重触发序列执行拆分操作，得到多段子序列，目标联轴序列为连续的多个车轴联合触发多排称重部件所产生的触发序列，多段子序列中的每段子序列对应于目标车辆的至少一个车轴；根据每段子序列，确定与每段子序列对应的至少一个车轴上的车轮的重量，得到与每段子序列对应的总轮重；对与每段子序列对应的总轮重执行求和操作，得到目标车辆的总重量。
车辆称重方法装置存储介质

[发明专利]信息交互方法及存储介质-CN202111648819.5在审
发明人：张通达;马春香;李媛媛;周浩 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息交互方法及存储介质，涉及智慧交通领域，用于解决V2X设备接收的消息来源单一的问题。该方案包括：当目标车辆的车载设备位于路侧设备的服务区域时，车载设备接收路侧设备发送的第一消息，车载设备接收第一消息后，通过接口将第一消息的内容传输给目标车辆的车载子系统，其中，第一消息为根据云平台下发的内容信息生成的消息，车载设备通过接口连接车载子系统，使得车载设备接收的消息除了路侧设备自己生成的消息之外，还能接收路侧设备根据云平台下发到的内容信息生成的第一消息，丰富了车载设备接收的消息的来源。
信息交互方法存储介质

[发明专利]临近区域中车辆的定位信息获取方法及装置-CN202111659914.5在审
发明人：陈炳帅;马春香 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种临近区域中车辆的定位信息获取方法及装置，所述方法包括：接收通信范围内车载单元发送的车端数据帧，车端数据帧包括车载单元的身份标识；根据车载单元发送的车端数据帧确定车载单元所在车辆的定位信息；并基于在当前时间段内接收的所有车端数据帧对应的车辆的定位信息生成路侧数据帧；发送路侧数据帧，以使接收路侧数据帧的车辆获取临近区域中车辆的定位信息。采用本方法能够不依赖卫星信号和基站信号，即可实现对临近区域中的车辆的定位，应用范围较广。
临近区域车辆定位信息获取方法装置

[发明专利]调频连续波激光非线性校正补偿装置和激光雷达设备-CN202111668458.0在审
发明人：代西明;徐洋;陈海明 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种调频连续波激光非线性校正补偿装置和激光雷达设备，其中，调频连续波激光非线性校正补偿装置包括激光器、激光器驱动电路、光电转换电路、倍频电路、信号比较电路和调制电路，通过采用光电转换电路、倍频电路、信号比较电路和调制电路实现对激光器驱动电路的输出电流控制，从而实现对激光器的驱动电流的负反馈调节，改善激光器输出频率的线性度，测距装置根据负反馈调节后的光信号实现测距和测速，提高测距精度和准确度。
调频连续激光非线性校正补偿装置激光雷达设备

[发明专利]电子控制单元更新方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211729319.9在审
发明人：胡秋燕;李媛媛;马春香;徐智凯 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请适用于系统升级技术领域，提供了一种电子控制单元更新方法、装置、终端设备及存储介质，其中，首先基于各个维护节点确定验证节点，然后验证节点获取更新信息，并对更新信息进行验证，接着验证节点在更新信息验证通过之后，基于更新信息生成新区块，并发送更新指令至各个ECU节点，最后各个ECU节点在接收到更新指令之后，获取新区块，并基于新区块中的更新信息进行更新。由此，通过验证节点来代替各个ECU节点进行验证，大大减轻了ECU节点的计算负担，提高了的电子控制单元更新的效率。
电子控制单元更新方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种车载装置-CN202223532291.8有效
发明人：邢方园;王庆飞;程远;鹿红梅;王立明 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载装置，包括：柱状屏蔽腔体，柱状屏蔽腔体顶端设置有微波窗口，腔体内部设置有辐射天线，辐射天线通过微波窗口进行定向射频信号收发，柱状屏蔽腔体外表面设置有安装件，车载装置通过安装件安装在车辆外部的车体部件。通过柱状腔体的设计，使车载装置能够适配更多的安装位置和安装角度，通过在腔体外表面设置安装件，使车载装置能够安装在车辆外部的车体部件，进而避免了车内安装时车辆玻璃对射频信号的影响以及车内安装对于驾驶员视线的影响。
一种车载装置

[实用新型]一种蜂鸣器检测工装-CN202223522180.9有效
发明人：王贺希格图 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜂鸣器检测工装，包括：蜂鸣器夹具、音压检测单元、蜂鸣器夹具位置调节结构、音压检测单元位置调节结构、固定底座。通过设置蜂鸣器夹具，能够将蜂鸣器进行夹持固定，相对于镊子夹持等临时性固定方式更加稳固，同时蜂鸣器夹具位置调节结构、音压检测单元位置调节结构、固定底座的设置能够在满足可以调节蜂鸣器以及音压检测单元的相对位置的基础上将其进行有效的固定，避免造成测试过程中蜂鸣器及音压检测单元的相对位置发生变化，影响测试结果。
一种蜂鸣器检测工装

[发明专利]隧道内针对两客一危车辆的管理方法、装置和设备-CN202211545496.1在审
发明人：关喜嘉;梁延禹;周浩 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请涉及一种隧道内针对两客一危车辆的管理方法、装置、计算机设备。在车辆驶入隧道时，对车辆进行隧道内的多源系统的信息绑定得到绑定信息，在车辆驶入识别区时，基于激光雷达获得的位置信息，触发卡口相机获取车辆的车牌信息，进一步根据车牌信息，搜索预设的两客一危车辆管理库，若两客一危车辆管理库存在车牌信息，则判定车辆为两客一危车辆，在确定车辆为两客一危车辆时，基于车牌信息以及绑定信息，利用多源系统对车辆进行跟踪，从而根据车辆的跟踪结果，对车辆进行管理。本申请中利用多源系统的采集信息对两客一危车辆进行针对性检测，以及根据两客一危车辆的跟踪结果进行针对性地监控、跟踪和救援管理，提高了道路的交通安全。
隧道针对两客一危车辆管理方法装置设备

[发明专利]车辆信息的检测方法和系统-CN202211549840.4在审
发明人：杨勇刚;李康;石楠 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆信息的检测方法和系统，其中，该方法包括：在异常天气状态下，获取激光雷达按照第一发射功率扫描得到的目标点云数据以及其中每个目标点的反射强度；从目标点云数据中选取反射强度处于目标反射强度范围内的目标点和/或基于边界帧从目标点云数据中剔除非车辆点云数据，得到目标车辆点云数据，目标反射强度范围是第一发射功率下扫描到车辆时的反射强度范围，边界帧是根据每个目标点的反射强度确定的、目标车辆点云数据中，有车辆点云的最后一个数据帧或其后的第一个仅有非车辆点云的数据帧；在目标车辆点云数据不为空时，根据目标车辆点云数据，确定与目标车辆点云数据匹配的目标车辆的车辆信息。
车辆信息检测方法系统

[发明专利]多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备-CN202211556596.4在审
发明人：王猛;李媛媛;徐智凯;张海宁 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请适用于车联网技术领域，提供了一种多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备，该方法包括：获取包括多层路面的目标道路对应的目标路侧探测模块探测到的各个第一车辆的车辆信息；获取各个第二车辆广播的第二车辆的车辆信息；根据每个第一车辆的车辆信息分别与各个第二车辆的车辆信息之间的匹配度，确定第二车辆中包括的目标车辆与第一指定车辆；在确定目标车辆与第一指定车辆存在发生危险误预警的情况时，向目标车辆与第一指定车辆发送误预警提示信息。由此，通过在未处于同一道路层面的车辆存在误预警情况时，向相应车辆发送误预警提示，从而避免了车辆在多层道路场景中发生误预警，提升了车用无线通信系统的实用性和可靠性。
多层道路场景预警检测方法装置终端设备

[发明专利]路侧单元的射频参数监控预警方法及装置-CN202110352804.8有效
发明人：马志广;余亮;武宏伟;朱胜超;张威 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路侧单元的射频参数监控预警方法及装置，包括：向路侧单元发送第一指令，以指示路侧单元按照第一指定射频参数发射第一测试信号；确定标定设备接收的第一测试信号的第一射频参数，标定设备用于对目标区域内的路侧单元的发射射频参数进行检测；在确定第一射频参数与第一指定射频参数之间的差值大于第一预设阈值的情况下，发送告警信息。通过本发明，解决了路侧单元的射频参数检测效率低的问题。
单元射频参数监控预警方法装置

[实用新型]用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统-CN202122039346.0有效
发明人：郝杰鹏;杨亨;金雪夫;刘阳;田明 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于高速公路出口收费站的车型异常检测系统，该系统包括：路侧单元，用于从车辆的电子通行介质内获取第一车型信息；车型检测装置，位于车道路面内，用于根据所述车辆经过其上方时检测到的压力信号确定车辆的第二车型信息；数据信息处理装置，与路侧单元和车型检测装置分别电连接，用于接收并比较第一车型信息与第二车型信息是否一致，并在第一车型信息与第二车型信息不一致时判定车辆的车型检测异常。该系统可以提高检测到的第二车型信息的准确率，从而提高车型异常检测的准确率，以及降低漏缴事件发生的概率。
用于高速公路出口收费站车型异常检测系统

[外观设计]手机的ETC异常信息处理助手的图形用户界面-CN202230799588.7有效
发明人：王成;朱胜超;马文彬;侯睿 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机的ETC异常信息处理助手的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序以及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，手机为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.手机为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于ETC异常信息处理。7.图形用户界面的人机交互方式：点击主视图“连接标签”进入变化状态图1，在根据变化状态图1界面提示连接过程中，搜索目前设备进入变化状态图2，认证目标设备进入变化状态图3，连接认证成功后进入变化状态图4，点击变化状态图4中“拍摄或上传标签安装位置”上传图片并填写相关信息后进入变化状态图5，点击变化状态图5中“开始状态检测”进入变化状态图6，点击变化状态图6“我已知晓”进入变化状态图7，待系统检测完毕后进入变化状态图8，点击变化状态图8中“重新检测”进入变化状态图6。
手机 etc 异常信息处理助手图形用户界面

[发明专利]确定车辆位置的方法和装置-CN202111612200.9在审
发明人：皮新成;李娟娟;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶领域，提供了一种确定车辆位置的方法和装置，该方法应用于目标车辆，包括：确定目标车辆的速度似然函数航向似然函数第一距离似然函数和第二距离似然函数根据和确定目标车辆的位置似然函数与或负相关；确定目标车辆的预测位置区域Sp，根据预测位置区域Sp和位置似然函数确定预测位置其中，预测位置
确定车辆位置方法装置