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[发明专利]车载单元的射频参数的调整方法、系统和存储介质-CN202211718712.8在审
发明人：蔡世雄;马文彬;白雪松;朱胜超 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载单元的射频参数的调整方法、系统和存储介质，其中，上述方法包括：接收目标车载单元按照至少一个发射档位发射的短程数据，目标车载单元设置在目标车辆的车玻璃的内侧，与至少一个发射档位中的每个发射档位对应的短程数据是透过目标车辆的车玻璃发射的；在至少一个发射档位中，存在对应的短程数据的信号强度值大于或者等于预设强度值的发射档位的情况下，从至少一个发射档位中选取出目标发射档位，其中，目标发射档位为至少一个发射档位中，对应的短程数据的信号强度值与预设强度值的差值最小的发射档位；向目标车载单元发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示将目标车载单元的发射档位设置为目标发射档位。
车载单元射频参数调整方法系统存储介质

[发明专利]一种图像目标的定位方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211673631.0在审
发明人：戴雪瑞;林潇;李智;周浩 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提出一种图像目标的定位方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入至已训练的目标定位网络进行处理，得到待处理图像中每个像素坐标分别对应的空间坐标；其中，该目标定位网络为以样本点对作为训练集训练得到的用于将图像的像素坐标转换为对应的空间坐标的神经网络，该样本点对包括一一对应的多个像素坐标和多个空间坐标；根据待处理图像中每个像素坐标分别对应的空间坐标，确定待处理图像中的图像目标的目标空间坐标。该方法使用神经网络的方式将图像的像素坐标转换为对应的空间坐标，能够获得比使用相机内外参矩阵更好的坐标转换效果，从而提高图像目标定位的准确率。
一种图像目标定位方法装置终端设备存储介质

[发明专利]路侧定位系统、方法、终端设备及可读介质-CN202211739568.6在审
发明人：张磊 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本申请提供路侧定位系统、方法、终端设备及可读介质，本申请通过按照预设规则选择对应的接收通道的信号进行处理，从而可以间隔选取天线单元的接收通道，从较多数量的接收通道总数中选取出较少数量的接收通道，可以通过计算得到大口径低栅瓣分布式阵列构型，从而提升横向角度分辨率和定位范围，此外可以根据不同选择来形成多种定位范围的接收通道选取组合，可以根据实际需求灵活变动。
定位系统方法终端设备可读介质

[发明专利]超限行为检测方法、装置、处理器及电子设备-CN202211574268.7在审
发明人：雷立;孙润志;陈琪;吴雨桐 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种超限行为检测方法、装置、处理器及电子设备，其中，上述方法包括：获取目标货车的第一监测数据，判断第一监测数据中的第一货车重量是否大于等于重量阈值；在第一货车重量大于等于重量阈值的情况下，将第一数据采集时间确定为第一超限行为的起始时间；获取预设时间段内目标货车的第二监测数据，得到一组第二监测数据；将第一监测数据和一组第二监测数据中的每个第二监测数据分别进行对比，得到多个对比结果，判断多个对比结果是否满足预设条件，得到判断结果；通过判断结果确定目标货车的具体超限行为情况。解决了相关技术中通过人工方式对目标货车的超限行为分组判定的准确率低，判断效率低的问题。
超限行为检测方法装置处理器电子设备

[发明专利]一种动态称重装置以及称重方法-CN202011603430.4有效
发明人：王平;姚飞;郝杰鹏;陈忠元 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本公开涉及一种动态车辆称重装置及其称重方法。动态车辆称重装置包括传感器和处理单元。传感器用于获取行进过程中的车辆作用于传感器的附属结构上的振动信号，处理单元用于根据振动信号来确定车辆的重量。本公开通过利用传感器感测车辆作用于传感器的附属结构上的振动信号，并且直接利用振动信号来确定车辆的重量，为车辆的动态称重提供了一种新途径。此外，振动传感器的使用相比于传统称重设备，可以有效提高称重精度，同时节约成本。
一种动态称重装置以及方法

[实用新型]一种动态车辆超限判定系统-CN202122251186.6有效
发明人：王平;姚飞;郝杰鹏;金涛;陈忠元 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动态车辆超限判定系统。动态车辆超限判定系统包括至少一个路面板块、一个或者多个传感器和处理单元。该路面板块嵌入到道路中，且在车辆行驶方向上的长度不超过第一阈值，以使得车辆行驶经过时每个路面板块上仅承载一个车轴；该传感器用于布置在路面板块中，以便在车辆行驶经过路面板块时采集车辆信息；以及处理单元用于基于采集的车辆信息，确定车辆的车型和重量，以及基于重量和车型对应的重量限值，判断车辆是否重量超限。本实用新型通过多个路面板块上的传感器进行多次采集，以减小误差来更为准确地获取车辆信息，从而确定车型，以便更准确地对车辆进行超限判定。
一种动态车辆超限判定系统

[发明专利]信息处理方法、辅助驾驶方法、路侧感知设备及车载终端-CN202111277560.8在审
发明人：刘明旭;李娟娟;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种信息处理方法、辅助驾驶方法、路侧感知设备及车载终端。所述信息处理方法应用于路侧感知设备，包括：若车载终端对应的目标车辆驶入所述路侧感知设备的感知范围，则获取所述目标车辆的定位信息；获取路侧感知信息；根据所述目标车辆的定位信息，从所述路侧感知信息中确定第一目标，并将所述目标车辆与所述第一目标进行关联，所述第一目标是指所述路侧感知信息中与所述目标车辆对应的目标；根据所述第一目标和所述目标车辆的定位信息，从所述路侧感知信息中确定目标感知信息，并将所述目标感知信息发送至所述车载终端。通过本申请可解决车辆在行驶过程中，获取的感知信息有限的问题。
信息处理方法辅助驾驶感知设备车载终端

[发明专利]毫米波雷达和激光雷达的联合标定方法、装置及终端设备-CN202111275956.9在审
发明人：刘明旭;刘建超;李娟娟;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种毫米波雷达和激光雷达的联合标定方法、装置及终端设备。该联合标定方法包括：获取毫米波雷达接收的中频信号和激光雷达接收的多个第一回波信号；根据中频信号，确定角反射器在毫米波雷达坐标系中的位置信息；根据多个第一回波信号，确定角反射器与激光雷达的距离，角反射器与激光雷达的距离以及角反射器在激光雷达的视角中的角度为角反射器在激光雷达坐标系中的位置信息；根据角反射器分别在毫米波雷达坐标系中的位置信息和在激光雷达坐标系中的位置信息，确定毫米波雷达坐标系与激光雷达坐标系之间的相对位姿。通过本申请可实现毫米波雷达和激光雷达的空间同步。
毫米波雷达激光雷达联合标定方法装置终端设备

[发明专利]道路交易取证方法、装置、系统、终端、服务器及介质-CN202111277558.0在审
发明人：周浩;吕东升;范志海;张立杨 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种道路交易取证方法、装置、系统、终端、服务器及介质。所述方法应用于包含V2X交易模块的路侧通信终端，所述方法包括：通过V2X消息监听车辆的位置信息和行驶方向；当车辆行驶到当前道路节点的取证区域时，对车辆的位置信息和行驶方向进行验证；若验证通过，则触发相应车道的拍照装置对车辆进行拍照，得到车辆的取证照片；将取证照片发送至服务器，取证照片用于指示服务器将取证照片与车辆在当前道路节点的交易记录进行关联，以使取证照片作为车辆在当前道路节点的交易证据。通过本申请可实现对较远距离的车辆的交易取证。
道路交易取证方法装置系统终端服务器介质

[发明专利]车联网服务信息下发方法和服务器、路侧设备以及系统-CN202211738545.3在审
发明人：刘瑞鹏;勾骅;陈炳帅;马春香 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请提供的车联网服务信息下发方法和服务器、路侧设备以及系统，通过根据车联网状态信息确定出对应车辆的待下发服务信息，例如服务公告，之后将服务信息发送给路侧设备，路侧设备通过广播或者定点传输给覆盖范围内的车载终端，车载终端因此即接收到服务公告，之后根据自身需要对服务公告中的服务进行支付，从而本申请结合了数字货币和V2X共享消息两者配合，形成了车辆可以在每个服务场景下选择购买服务，即可当即享受到服务效果，提升了驾驶员的道路行驶体验。
联网服务信息下发方法服务器设备以及系统

[发明专利]一种检测目标角度的方法、装置及电子设备-CN202111257997.5在审
发明人：刘明旭;吴雷;李娟娟;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种适用于雷达技术领域，提供一种检测目标角度的方法、装置及电子设备。方法包括：利用预设算法对回波信号进行处理，得到三维矩阵；确定三维矩阵中在距离维度、速度维度和角度维度各自均满足对应预设条件的第一待检测目标区域；在基于激光雷达获取的点云数据中，确定与第一待检测目标区域对应的目标点云数据；根据聚类确定待检测目标所在角度的边界值；根据角度的边界值，确定待检测目标对应的角度频带范围；对与角度频带范围对应的目标角度频谱进行频谱细化，得到进行频谱细化后的角度频谱再确定待检测目标的精确角度。由于激光雷达具有角分辨率高的特点且频谱细化也能提高角分辨率，可提高角分辨率，从而提高角度检测精度。
一种检测目标角度方法装置电子设备

[发明专利]一种噪点处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111268225.1在审
发明人：刘登科;李娟娟;杨炎龙 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本申请适用于激光雷达技术领域，提供一种噪点处理方法、装置、设备及计算机存储介质，上述方法包括：识别点云数据中的噪点和正常点，点云数据包含多个点云点，正常点为用于探测目标的点云点；判断噪点的预设范围内的邻近点云点是否为正常点；若邻近点云点是正常点，则根据噪点的下降沿信号与正常点的下降沿信号，确定噪点与邻近点云点是否为同一目标上的点云点；若噪点与邻近点云点是同一目标上的点云点，则根据邻近点云点修正噪点，修正后的噪点用于探测目标。采用本申请提供的一种噪点处理方法，有效避免了点云数据中直接将所有噪点都滤除的情况，尽可能保留了点云数据处理中的有用信息，从而提升了激光雷达的探测结果。
一种处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]对象状态检测方法和系统、存储介质和电子装置-CN202211711924.3在审
发明人：曹雪冬;马春香 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象状态检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：获取可穿戴设备上的目标检测部件检测到的目标对象的对象状态信息，其中，目标对象为佩戴可穿戴设备的对象；在根据对象状态信息确定目标对象处于异常状态的情况下，控制可穿戴设备与目标对象进行人机交互，以对异常状态进行确认；在确认目标对象处于异常状态的情况下，上报异常信息，其中，异常信息用于指示目标对象处于异常状态。通过本申请，解决了相关技术中存在由于异常信息上报不及时导致的人员救援的及时性低的问题。
对象状态检测方法系统存储介质电子装置

[发明专利]用于ETC系统的付费方法、相关产品及ETC系统-CN202211742052.7在审
发明人：朱胜超;狄晓斌;赵强;马志广;刘梁梁 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于ETC系统的付费方法、相关产品及ETC系统。其中，ETC系统包括路侧单元和支持数字人民币软钱包的车载介质，所述付费方法包括：经由所述路侧单元从所述车载介质获取扣费信息；基于所述扣费信息确定与所述车载介质中数字人民币软钱包相关的扣费申请；向具有数字人民币管理权限的银行数字人民币系统发送所述扣费申请；以及响应于接收到所述银行数字人民币系统基于所述扣费申请反馈的扣费结果提示，确定完成ETC系统的在线付费。通过本发明的技术方案，能够对现有ETC收费模式进行创新，通过数字人民币与ETC的优势互补，实现数字人民币的远距离快速支付，从而满足ETC场景下的在线支付需求。
用于 etc 系统付费方法相关产品

[发明专利]路侧设备升级方法和装置、存储介质和电子装置-CN202211742984.1在审
发明人：王猛;李媛媛;徐智凯;胡秋燕 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种路侧设备升级方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：响应于接收到的升级指令，获取第一设备升级包，其中，第一设备升级包用于对当前路侧设备进行设备升级；向一组路侧设备发送目标升级申请，其中，一组路侧设备为处于当前路侧设备的第一区域范围内的路侧设备；确定当前路侧设备的第二区域范围内是否存在车辆，其中，第二区域范围是当前路侧设备提供预设服务的区域范围；在确定第二区域范围内不存在车辆、且未接收到一组路侧设备中的任一路侧设备发送的暂缓升级指令的情况下，使用第一设备升级包对当前路侧设备进行设备升级，其中，暂缓升级指令用于指示暂缓进行设备升级。
设备升级方法装置存储介质电子