专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种绿波车速计算方法和装置-CN202111400040.1有效
  • 傅建雄;张然 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2021-11-19 - 2023-04-07 - G08G1/0967
  • 本发明涉及一种绿波车速计算方法和装置,获取目标路口的信号灯信息;根据信号灯信息所包含的当前信号灯剩余时间,计算在通行信号灯状态下通过目标路口对应的第一时间窗口;结合当前车速信息和车辆位置信息判断车辆能否在所述第一时间窗口内通过目标路口;响应于车辆能够通过,计算出对应的第一速度区间,在所述第一速度区间内计算各个车速对应的第一VSP值和第一通行时间;结合所设置的权重对所述第一VSP值和所述第一通行时间进行加权计算,根据计算结果确定第一建议车速。通过本发明的方法可以根据路口信号灯的状态和驾驶员需求给出合适的建议车速,以便于驾驶员进行调整,有效提升了交通管理效率,并能够促进环保。
  • 一种车速计算方法装置
  • [发明专利]一种智能车载电子标签及其发行方法-CN201710969955.1有效
  • 程宝田;时也;张治冈 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2017-10-18 - 2023-04-07 - G07B15/06
  • 本发明提供了一种智能车载电子标签及其发行方法。包括:控制模块,用于向处理模块发送第一发行指令和第二发行指令;处理模块,用于接收所述第一发行指令后,将标签标识信息和车辆标识信息发送至通信模块;通信模块,用于接收和发送标签标识信息、车辆标识信息、车辆参数和车主信息;总线接口模块,用于获取车载控制系统中的车辆标识信息;OBU模块,用于与路侧单元进行交互。本发明采用控制模块通过处理模块对通信模块的控制,实现对智能电子标签的个性化发行,提高了个性化发行的成功率,节约了发行设备的投入成本。
  • 一种智能车载电子标签及其发行方法
  • [发明专利]一种路侧单元的自适应标定方法、装置及终端设备-CN202211716568.4在审
  • 杨鹏程;崔新;朱胜超 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-04-04 - G01D18/00
  • 本申请适用于ETC定位系统技术领域,提供了一种路侧单元的自适应标定方法、装置及终端设备,方法包括:在接收到感应设备发送的触发信号时,基于获取的车载单元发送的第一信号确定车辆的类型和实时通道时延参数;根据车辆的类型确定对应的多个预存储通道时延参数;根据实时通道时延参数确定多个预存储通道时延参数中的目标通道时延参数和目标预设位置;根据目标通道时延参数确定车载单元的实时位置;根据实时位置和目标预设位置确定对于该类型的车辆的标定结果。本申请实现在同一物理位置上,提高针对不同类型的车辆的自适应性定位结果精度,避免出现由于定位误差较大而导致交易成功率降低的情况。
  • 一种单元自适应标定方法装置终端设备
  • [发明专利]自由流门架系统和车辆信息的处理方法-CN202211735200.2在审
  • 刘梁梁;王博;信思旭;朱胜超;高鹏 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-04-04 - G07B15/06
  • 本申请公开了一种自由流门架系统和车辆信息的处理方法,该系统包括:门架,横跨在目标道路上,目标道路包含一组车道;一组RSU,安装在门架的正面且与目标道路的行车方向相对设置,与一组车道一一对应;一组触发雷达,倾斜设置于门架的正面并朝向行车方向,用于在检测到车辆经过对应的扫描线时,触发检测的车辆所在的车道对应的车头识别摄像机进行抓拍,不同的触发雷达的扫描线与门架之间的距离不同;一组车牌识别相机,倾斜设置于门架的正面并且朝向目标道路;数据处理器,用于对一组RSU获取到的车辆信息和一组车牌识别相机识别出的车牌参考信息进行匹配,得到同一车辆多维的车辆融合信息。
  • 自由流门架系统车辆信息处理方法
  • [发明专利]分车方法和分车装置-CN202111162868.8在审
  • 金雪夫;方睿;郝杰鹏 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2021-09-30 - 2023-04-04 - G01G19/03
  • 本申请提供了一种分车方法和装置,通过获取第一称重传感器对应的特征胎压,同时获取被最近车轴触发的第二称重传感器对应的特征胎压的平均值,并在第一称重传感器对应的特征胎压和平均值之间的差值大于第一预设值的情况下,输出指示触发第一称重传感器的车辆与最近车轴属于的车辆不是同一车辆的分车信号。由于不同车辆的特征胎压之间的差距较大,因此基于第一称重传感器对应的特征胎压和平均值之间的差值是否大于第一预设值,能够准确的确定出触发第一称重传感器的车辆与最近车轴属于的车辆是否为同一车辆,提高了输出分车信号的准确性,进而提高了基于更加准确的分车信号得到的车辆称重结果的准确度。
  • 方法装置
  • [发明专利]信号合成方法及装置、存储介质、电子装置-CN201911224382.5有效
  • 付俭伟;马春香;武宏伟 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2019-12-03 - 2023-04-04 - H04B7/06
  • 本发明提供了一种信号合成方法及装置、存储介质、电子装置,其中,上述方法包括:对于具有N个通道的阵列天线,获取N个通道中工作状态正常的M个通道的M路信号,其中,N和M均为正整数,N大于或等于M;根据已经计算得到的第一数字合成信号计算得到构造载波信号;分别计算所述M路信号与构造载波信号的采样延迟和相位延迟;并根据确定的采样延迟和相位延迟对所述M路信号进行调整,得到调整后的M路调整信号;对所述M路调整信号进行合成,得到第一数字合成信号,采用上述技术方案,解决了相关技术中,波束形成算法存在运算复杂度高,误差敏感,降低了频率的利用率等问题。
  • 信号合成方法装置存储介质电子
  • [发明专利]电子交易方法、电子交易装置、电子设备及介质-CN202111141411.9在审
  • 黄翔宇;吕东升;张立杨;范志海 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2021-09-28 - 2023-03-31 - G07B15/06
  • 本申请适用于车联网技术领域,提供了一种电子交易方法、电子交易装置、电子设备及介质,其中,一种电子交易方法,通过广播携带有应答条件的收费消息,由于收费消息用于指示车载终端基于应答条件确定是否进行应答操作,因此只有当车载终端所在的车辆符合该应答条件时,车载终端才会进行应答操作,故当接收到车载终端返回的应答消息时,才可以完成与车载终端之间的握手,然后基于该应答消息中携带的车载终端的当前位置信息、车辆行驶方向信息以及历史过站信息,再进一步确定是否对车载终端进行电子收费,避免了在对车载终端进行电子收费的过程中出现误交易的现象,提高了与车载终端进行电子交易的科学化程度与准确性。
  • 电子交易方法装置电子设备介质
  • [发明专利]一种基于V2X的车辆取证的方法、设备及系统-CN202111141428.4在审
  • 周浩;吕东升;张立杨;范志海 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2021-09-28 - 2023-03-31 - G07B15/06
  • 本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆取证的方法、设备及系统,属于道路交通技术领域。该方法包括:当车辆驶入路侧V2X设备的通信范围后,与车辆的车载V2X终端进行交易,并将交易信息存储至预设存储空间;交易信息包含车辆的身份信息;接收车载V2X终端发送的交互消息,交互消息包括车辆位置和身份信息;根据车辆位置进行多次校验,确定车辆驶入取证区域;取证区域位于路侧V2X设备的通信范围内;控制门架上的相机对取证区域进行拍摄,得到取证照片;根据交互消息中的身份信息,获取目标交易信息;将取证照片与目标交易信息进行关联,得到车辆的交易证据。本申请的方法可以解决车辆交易取证准确率低问题。
  • 一种基于v2x车辆取证方法设备系统
  • [发明专利]一种OBU绑定方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111125315.5在审
  • 皮新成;李娟娟;邓永强 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2021-09-24 - 2023-03-28 - H04W4/44
  • 本申请适用于车辆定位技术领域,提供一种OBU绑定方法、装置、设备及计算机存储介质,应用于路侧单元RSU,所述方法包括:接收OBU发送的所述OBU的标识;根据所述OBU的标识确定在预设的特征库中与所述OBU的标识绑定过的第一交通参与对象;若所述OBU的标识与所述第一交通参与对象连续绑定次数超过第一预设次数,则将所述OBU与所述第一交通参与对象绑定。上述方法中当在预设的特征库中存在与所述OBU的标识绑定过的第一交通参与对象,且绑定次数超过第一预设次数时,则直接绑定所述OBU与所述第一交通参与对象,避免了RSU与OBU通信交互之前需要通过复杂的绑定流程进行绑定的情况,提高了RSU与OBU绑定效率。
  • 一种obu绑定方法装置设备计算机存储介质
  • [发明专利]多基站配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011018673.1有效
  • 孟令钊;房颜明;王邓江;关喜嘉 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2020-09-24 - 2023-03-24 - G06T7/30
  • 本公开实施例涉及一种多基站配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取各个基站的雷达点云数据和对应的地图点云数据,再按照单个基站分别迭代执行将各个基站的雷达点云数据与对应的地图点云数据进行匹配,得到激光雷达坐标系原点的位置坐标匹配结果,根据匹配结果调整各个基站原始的配准参数,直至输出的匹配结果满足预设条件,输出调整后的各个基站的配准参数,再根据各个基站配准参数计算各个基站的相对配准参数。由于各个基站的配准参数均是通过高精度的地图点云数据和雷达点云数据进行匹配后得到的,实现了使用高精度数据对激光雷达进行标定,因此得到的各个基站的配准参数的准确性较高。
  • 基站方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]设备安装位置的检测方法、装置及终端设备-CN202211459739.X在审
  • 程远;王庆飞 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-03-21 - H04W4/029
  • 本申请适用于智能交通技术领域,提供了一种设备安装位置的检测方法、装置及终端设备,包括:在仿真环境的车辆模型移动的过程中,检测所述仿真环境中ETC的车载单元模型相对于ETC的路侧单元模型的发射性能和接收性能,其中,所述仿真环境根据ETC的车载单元和路侧单元的实际安装参数生成,所述实际安装参数包括常量参数和变量参数;若所述发射性能和/或所述接收性能不满足预设条件,则调整所述实际安装参数中的变量参数,其中,所述预设条件根据所述实际安装参数中的常量参数确定;若所述发射性能和所述接收性能均满足预设条件,则将当前的实际安装参数确定为目标参数。通过上述方法,有效提高了ETC收费成功率,提高用户体验。
  • 设备安装位置检测方法装置终端设备
  • [发明专利]环境感知方法、装置、服务器和可读存储介质-CN202010778358.2有效
  • 关喜嘉;王邓江;王亚军;邓永强 - 北京万集科技股份有限公司
  • 2020-08-05 - 2023-03-14 - G08G1/01
  • 本申请涉及一种环境感知方法、装置、服务器和可读存储介质。该方法包括:分别获取各路侧基站的单基站感知数据,根据多基站系统的标定参数,对各路侧基站的单基站感知数据进行时空同步处理;基于时空同步处理后的单基站感知数据,获取各个路侧基站的目标检测结果;将各个路侧基站的目标检测结果映射至全局场景,生成全局场景下的感知信息;其中,全局场景基于多基站系统的感知范围确定。该方法中,使用多基站系统覆盖整个交通场景的检测范围,并基于单个路侧基站的单基站感知数据得到整个全局场景的感知信息,即得到了整个交通场景的感知信息,大大提高了感知环境的范围。
  • 环境感知方法装置服务器可读存储介质

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