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[发明专利]交通信号灯控制方法及电子设备-CN202211561343.6在审
发明人：林潇;戴雪瑞;李智;周浩 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请提供一种交通信号灯控制方法及电子设备，涉及道路交通技术领域，其中，该方法包括获取第一传感器数据和第二传感器数据；对第一传感器数据和第二传感器数据进行融合，得到第三传感器数据；根据第三传感器数据中各目标的信息，与第四传感器数据中各目标的信息，确定第三传感器数据中各目标的轨迹信息；根据轨迹信息和高精度地图，确定第三传感器数据中各目标的预测轨迹和目标交通信号灯对应的路口每个车道的交通状态信息；根据轨迹信息、预测轨迹和交通状态信息确定交通信号灯的预测持续时间；根据预测持续时间控制交通信号灯。本申请提供的技术方案能够缓解交通拥堵。
交通信号灯控制方法电子设备

[发明专利]交通管控的方法及设备-CN202110864612.5有效
发明人：梁延禹;关喜嘉;王邓江;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种交通管控的方法及设备，属于道路交通控制领域。该方法包括：获取目标检测区域内由第一车道向第二车道变道的至少一辆变道车辆；根据所述变道车辆的位置和所述第二车道中的车辆位置，从所述变道车辆中确定所述第二车道的加塞车辆；根据所述第二车道的加塞车辆的数量，调整所述第一车道的交通流导向，使得所述第一车道的交通流导向与所述第二车道的交通流导向相同。该方法通过智慧基站实时感知道路上的车辆信息，综合分析各车道的交通流状态，并基于分析结果灵活调控车道交通流引导方向，实现及时高效地对拥堵的交通流进行疏导。
交通方法设备

[发明专利]车辆侧面图的生成方法、装置及终端设备-CN202211562710.4在审
发明人：罗烨;沈峰;朱胜超;刘梁梁 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种车辆侧面图的生成方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标车辆对应的目标图像；并对每帧目标图像进行裁剪，以确定每帧目标图像包括的目标车辆所在的目标车道图像；对每帧目标车道图像进行运动对象检测，以确定每帧目标车道图像中包含的目标车辆区域；根据各个相邻目标车道图像中包含的目标车辆区域之间的像素位置差异，确定目标车辆的像素偏移值队列；根据像素偏移值队列对每帧目标图像进行拼接处理，以生成目标车辆的侧面图。由此，通过筛选出采集的目标车辆的图像，并根据目标车辆在相邻图像之间的像素偏移值对各个图像进行拼接，以生成目标车辆的完整侧面图，从而提升了车辆侧面图生成的精确性。
车辆侧面图生成方法装置终端设备

[发明专利]定位信息获取方法、辅助驾驶方法以及车端传感器检测方法-CN202010964198.0有效
发明人：房颜明;孟令钊;黄易;董航 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标定位方法，通过将基站感知目标的检测特征与预先存储的检索词条中的检测特征进行匹配，得到目标检索词条，该目标检索词条中包含身份标识，而该身份标识对应一个特定目标(一般为车辆)，通过上述过程可以锁定出基站感知目标的身份，进而通过该身份标识将基站感知的位置信息定向的使该基站感知目标接收。该方法可被应用于隧道、停车场等GNSS信号弱，定位不准确等场景下，可以使车辆获取到精确的定位信息。
定位信息获取方法辅助驾驶以及传感器检测

[发明专利]一种扣费处理方法、系统、智能终端以及路侧通信设备-CN202110352766.6有效
发明人：余亮;武宏伟;朱胜超;张威;郑高 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种扣费处理方法、系统、智能终端以及路侧通信设备，该方法包括：接收ETC收费管理中心发送的目标车辆的车辆标识，其中，该车辆标识为该ETC收费管理中心在接收到智能终端发送的该目标车辆的行车规划路径之后获取的，该行车规划路径的起点为该目标车辆的入口ETC收费站所在位置；在检测到该车辆标识时，对该目标车辆进行扣费，可以解决相关技术中由于ETC车辆数量的爆发式增长，在出口出现交易失败需要倒车，造成ETC车道拥堵的问题，减小了ETC车道中数据交易时间，提高了ETC车辆通行效率。
一种处理方法系统智能终端以及通信设备

[发明专利]车辆数据的处理方法和装置、系统、存储介质及电子装置-CN202110352811.8有效
发明人：余亮;王忠笑;武宏伟;朱胜超 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆数据的处理方法和装置、系统、存储介质及电子装置，该方法包括：获取第一车辆的车载设备上传的第一目标停车数据，其中，所述第一目标停车数据用于确定目标车辆；根据所述第一目标停车数据，生成与所述目标车辆对应的第一虚拟资源转移信息，其中，所述第一虚拟资源转移信息用于表示所述目标车辆的停泊状态对应的所需转移的虚拟资源的数量。通过本发明，解决了相关技术对于车辆的停车数据处理效率较低的技术问题。
车辆数据处理方法装置系统存储介质电子

[发明专利]道路状况监测系统及其监测方法-CN202011600340.X有效
发明人：郝杰鹏;王平;魏建波;姚飞 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种道路状况监测系统及其监测方法。该道路状况监测系统包括传感器单元、数据处理单元和预警单元。该传感器单元布置于道路的相关监测位置并用于获取道路在车辆通过时的振动信号，该数据处理单元用于根据所述振动信号和道路振动的历史参考数据生成分析结果，该预警单元用于根据所述分析结果生成预警信息。本公开的道路状况监测系统和监测方法，可以将传感器长期跟踪道路振动而获得的历史振动数据作为参考数据，并将传感器获取的振动信号与该历史参考数据相结合来分析道路振动的变化，进而可以根据道路振动的整体变化趋势来判断道路状况，从而减少对道路状况的错误判断，使得对道路状况的预警更加准确。
道路状况监测系统及其方法

[发明专利]道路拥堵计费时间确定方法和装置、存储介质及电子设备-CN202110350888.1有效
发明人：朱胜超;余亮;郑高;武宏伟;张威 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路拥堵计费时间确定方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第一车辆驶入收费区域的第一时间和第一时间所在的第一位置信息，从收费区域中获取至少一辆车的位置信息，根据该车辆的位置信息以及该车辆与第一车辆之间的距离，确定出第一车辆的第二位置信息；在第二位置信息与第一位置信息之间的差值小于等于预定阈值的情况下，确定第一时间为第一车辆在收费区域的计费开始时间，达到了根据拥堵区域中的车辆辅助定位车辆的定位数据，进而根据定位数据确定车辆的拥堵计费开始时间的目的，从而解决了现有技术中，车辆定位数据不精准导致的道路拥堵计费时间有误，进而导致计费有误的技术问题。
道路拥堵计费时间确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种动态车辆超限判定方法及判定系统-CN202011599468.9有效
发明人：王平;姚飞;郝杰鹏;陈忠元 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本公开涉及一种动态车辆超限判定方法和判定系统。该方法包括：利用布置在一个或多个路面板块中的一个或多个传感器，在车辆行驶经过路面板块时采集车辆信息，其中每个路面板块在车辆行驶方向上的长度不超过第一阈值，以使得车辆行驶经过时每个路面板块上仅承载一个车轴；基于采集的车辆信息，确定车辆的车型和重量；以及基于重量和车型对应的重量限值，判断车辆是否重量超限。本公开通过预定长度的路面板块上的传感器对车轴进行信息采集，可以识别车型，提高超限判定结果的准确性。
一种动态车辆超限判定方法系统

[发明专利]道路状况评估系统及其评估方法-CN202011603579.2有效
发明人：郝杰鹏;王平;魏建波;姚飞 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种道路状况评估系统及其评估方法。该道路状况评估系统包括传感器单元和数据处理单元。该传感器单元布置于监测车辆的相关监测位置并用于获取所述监测车辆运行在道路上时的振动信号，该数据处理单元用于根据所述振动信号和预设参考值生成评估结果。根据本公开的道路状况评估系统和评估方法，可以利用监测车辆通过传感器定期监测路况，并将传感器获取的振动信号与预设的参考值相结合来分析监测车辆振动的变化，进而可以根据监测车辆振动的整体变化来判断道路状况，从而减少对道路状况的错误判断，使得对道路状况的评估更加准确。
道路状况评估系统及其方法

[发明专利]一种路侧单元同步系统及同步方法-CN202110448120.8有效
发明人：杨鹏程;尚雪辉;朱胜超 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种路侧单元同步系统及同步方法。该同步系统包括多个路侧单元，其中多个所述路侧单元包括基准路侧单元和待同步路侧单元，所述基准路侧单元及所述待同步路侧单元均包括数据发送模块，所述待同步路侧单元还包括监控模块和同步计算模块，所述数据发送模块用于按照固定时间间隔发送数据帧；所述监控模块用于根据接收到的所述数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象以及所述同步计算模块用于确定同步时间。本公开根据路侧单元接收到的数据帧从对应的路侧单元中选择同步对象，以便对多个路侧单元进行实时同步，从而解决了邻道干扰问题。
一种单元同步系统方法

[发明专利]一种动态车辆超限判定方法及判定系统-CN202011599904.2有效
发明人：王平;姚飞;郝杰鹏;陈忠元 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本公开涉及一种动态车辆超限判定方法及判定系统。动态车辆超限判定方法包括采集车辆行驶通过路面板块时对路面板块施加的压力信号；利用预先确定的模型对压力信号进行处理；以及基于处理结果提供车辆是否重量超限的信息。本公开通过预先确定的模型对采集到的压力信号进行处理来确定车辆是否超限，解决了传统称重装置无法准确判断车辆是否超限的问题。
一种动态车辆超限判定方法系统

[发明专利]基带波形的处理方法及装置、存储介质、电子装置-CN201911383210.2有效
发明人：尚雪辉;马春香;曹雪冬 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基带波形的处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：将车载单元OBU发射的专用短程通信DSRC微波信号转换为基带信号；确定所述基带信号中缩放空间的以下至少之一目标信息：极值点，所述缩放空间的搜索起始点，所述缩放空间的搜索停止点；至少根据所述目标信息确定所述基带信号缩放后的波形，采用上述技术方案，解决了相关技术中，RSU在解码过程中会有很大概率DSRC撞帧问题，进而提高了RSU解码成功率，大大提高了自由流系统中，RSU与OBU的交互能力。
基带波形处理方法装置存储介质电子

[发明专利]RSU天线以及电子收费系统-CN202211712923.0在审
发明人：张磊 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种RSU天线以及电子收费系统，包括：N个天线单元，每相邻两个天线单元之间的间距相等，N为正整数；M个通道，每个通道用于连接一个天线单元，M为正整数，且M＜N。相较于现有RSU天线中每个天线单元固定连接于一个通道，本申请提供的RSU天线，每个通道可连接于多个天线单元中的任一个，RSU天线可满足不同布设场景需求，例如，不同的场景下要求通道连接于不同的天线单元，增加了RSU天线的使用多样性。
rsu 天线以及电子收费系统

[发明专利]碰撞检测方法、装置、视觉传感器和存储介质-CN202010838469.8有效
发明人：关喜嘉;王邓江;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞检测方法、装置、视觉传感器和存储介质。所述方法包括：获取多个目标中各个目标在当前时刻的二维图像上的目标像素位置；利用预设的映射模型获取各目标像素位置在当前时刻对应的深度信息；该映射模型包含二维图像的像素位置与雷达传感器的点云的深度信息的映射关系；获取各目标在当前时刻的状态信息；该状态信息用于表征对应的目标在当前时刻的移动状态；基于各目标在当前时刻的状态信息以及对应的深度信息对各目标的后续状态进行预测，得到各目标在后续时刻的预测深度信息；根据各目标的预测深度信息，确定各目标与多个目标中其他目标发生碰撞的概率。采用本方法能够预测各目标之间发生碰撞的概率，保证各目标的安全行驶。
碰撞检测方法装置视觉传感器存储介质