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[发明专利]车辆预判方法、车辆预判装置、路侧通信终端及存储介质-CN202111615231.X在审
发明人：吕东升;范志海;张立杨;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆预判方法、车辆预判装置、路侧通信终端及存储介质。驶向收费区域的方向上设置有目标区域，所述车辆预判方法包括：当车辆驶入所述目标区域时，获取所述车辆的第一车辆信息；根据所述车辆的第一车辆信息，确定所述车辆的预判信息，所述预判信息包括所述车辆有驶入所述收费区域的倾向或者所述车辆无驶入所述收费区域的倾向。通过本申请可判断车辆是否有驶入收费区域的倾向。
车辆方法装置通信终端存储介质

[发明专利]点云数据增强方法、装置、计算机设备、系统及存储介质-CN202111615244.7在审
发明人：杨炎龙;李娟娟;孟凡志;邓永强;吴雷 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种点云数据增强方法、装置、计算机设备、系统及存储介质。所述点云数据增强方法包括：获取激光雷达的点云数据和毫米波雷达的毫米波信号；根据所述毫米波信号获取三维立方数据；所述三维立方数据包含距离、速度和角度维度的信息；根据所述三维立方数据获取heatmap分布图；对所述heatmap分布图进行目标提取，确定所述heatmap分布图中的目标；基于所述目标，确定与所述heatmap分布图空间同步的点云数据中对应的目标点云集合；对所述目标点云集合进行数据增强。通过本申请可解决激光雷达的点云数据较为稀疏，影响目标的检测准确度的问题。
数据增强方法装置计算机设备系统存储介质

[发明专利]一种车辆轮胎类型的判定方法、系统及设备-CN202111630874.1在审
发明人：金雪夫;方睿 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆轮胎类型的判定方法、系统及设备，涉及车辆轮胎检测技术领域，能够精确地识别车辆各根轴上的轮胎类型，为准确判定当前车辆是否超载提供准确的数据。该方法包括：获取车辆当前轴经过称重系统时对应的车辆特征信息；根据车辆特征信息的信息类型选择不同的判定决策器，以及利用判定决策器对车辆特征信息分析得到车辆的轮胎类型，并输出轮胎类型判断结果和置信度；其中，置信度用于指示轮胎类型判断结果的准确率；根据得到的轮胎类型判断结果，或者至少一组轮胎类型判断结果和置信度的组合，确定车辆当前轴的最终轮胎类型。
一种车辆轮胎类型判定方法系统设备

[发明专利]一种车辆重量检测方法及装置-CN202111630990.3在审
发明人：韩青山;王平;姚飞;郝杰鹏 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本申请适用于称重技术领域，提供一种车辆重量检测方法及装置，所述方法包括：获取车辆的称重信息，称重信息包括条形称重传感器采集到的称重数据和采集时间；基于称重信息得到车辆轮轴通过称重区域的时间‑重量曲线，将时间‑重量曲线转化为位移‑重量曲线；根据位移‑重量曲线确定出称重特征信息；基于称重特征信息，输入预设的称重模型中，得到车辆重量的预测结果，能够通过少量的称重特征信息，得到准确的车辆重量，无需基于全部称重数据确定车辆重量，能够降低硬件设备的成本，提高称重模型的鲁棒性，当称重数据出现部分缺失时，也能够得到准确的车辆重量，同时通过称重特征信息的提取，能够突出称重数据的细节特征，进而提升称重准确度。
一种车辆重量检测方法装置

[发明专利]一种车辆检测方法及车辆检测系统-CN202111633336.8在审
发明人：方睿;汪广业;刘全 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆检测方法及车辆检测系统，适用于智能交通技术领域，该方法包括：当车辆进入车道的检测区域后，通过所述位置检测装置实时获取所述车辆位置信息；根据所述车辆的位置信息，确定出所述车辆当前所处的识别区域，并作为目标识别区域；向拍摄装置发送抓拍信号，以使所述拍摄装置对所述目标识别区域内的车辆进行抓拍得到目标图像，并基于所述目标图像进行车牌识别。通过本申请实施例，拍摄装置可以实时抓拍并获取到当前目标识别区域内的车辆车牌信息，以解决前车遮挡后车以及同时识别区域中同时出现多个车辆的车牌信息所导致的车牌误检或漏检的问题。
一种车辆检测方法系统

[发明专利]车辆检测方法及其相关设备-CN202111633359.9在审
发明人：汪广业;方睿;刘全 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆检测方法及其相关设备，涉及通信技术领域，该车辆检测方法应用于包括位置检测装置和拍摄装置的车辆检测系统；并在包含多个车道的检测区域中沿道路宽度方向划分出多个识别区域，识别区域的数量大于车道的数量；该车辆检测方法包括：当车辆进入检测区域后，通过位置检测装置实时获取车辆位置信息；根据车辆的位置信息，确定出车辆当前所处的识别区域，并作为目标识别区域；向拍摄装置发送抓拍信号，以使拍摄装置对目标识别区域内的车辆进行抓拍。本申请利用识别区域的精细化划分，使得行驶车道内的车辆与抓拍设备抓拍的车辆一致，从而实现提升车辆识别率的目的。
车辆检测方法及其相关设备

[发明专利]路面平整度检测方法及装置-CN202111633393.6在审
发明人：陈琪;雷立 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本申请适用于路面巡检技术领域，提供了路面平整度检测方法及装置，包括：通过巡检车辆上的激光扫描设备获取目标点云数据，所述目标点云数据为待测路面区域的点云数据；获取当前所述巡检车辆的振动信号；根据所述振动信号和所述目标点云数据确定所述待测路面区域的平整度。通过上述方法，能够提高得到的待测路面区域的平整度的检测结果的准确度。
路面平整检测方法装置

[发明专利]车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质-CN202111633416.3在审
发明人：张立杨;吕东升;范志海;魏林林 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请适用于道路交通技术领域，提供了一种车辆收费放行方法及系统、计算机设备、存储介质，包括：接收第一定位数据和第二定位数据；所述第一定位数据为由路侧定位装置对预设范围内出现的车辆进行扫描得到车辆定位数据，所述第二定位数据是车载交易设备向外广播的车辆定位数据；根据所述第一定位数据和所述第二定位数据识别出所述预设范围内的第一类车辆和第二类车辆；所述第一类车辆是指已安装车载交易设备的车辆，所述第二类车辆是指未安装车载交易设备的车辆，能够对出现在预设范围内的车辆进行识别，以确定车辆的分类，然后针对不同类型的车辆采用不同的收费方式，使得车辆能够快速通过收费站，提高车辆通行效率。
车辆收费放行方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]车道调度方法及系统-CN202211737531.X在审
发明人：孙润志;陈琪;雷立;吴雨桐 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道调度方法及系统。其中，该方法包括：对多车道道路中的交通行驶信息进行检测，获取非公交车辆发送的变道信息，以及公交专用车道的交通状况信息，其中，多车道道路中至少包括公交专用车道和非专用车道；基于变道信息和公交专用车道的交通状况信息，确定发送变道信息的非公交车辆对应的车道调度决策；将车道调度决策发送至发送变道信息的非公交车辆，以使发送变道信息的非公交车辆基于车道调度决策生成对应的提示信息。本发明解决了相关技术中车道调度时，对没有利用公交专用车道需求的车辆也会发送指示，影响其正常驾驶，造成对其司机的干扰，导致安全隐患的技术问题。
车道调度方法系统

[发明专利]一种激光器的调制信号校正方法、装置及可读存储介质-CN202111582305.4在审
发明人：汝洪武;徐洋;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光器的调制信号校正方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：将激光器发出的经过当前调制信号调制的光信号分成两路，将其中一路光信号延时后得到延时调制信号及延时时间，并将另一路未延时的光信号与延时调制信号混频，得到中频信号，根据中频信号还原激光器响应信号，根据激光器响应信号调整当前调制信号，得到下一调制信号，利用下一调制信号调制激光器，以调整激光器的响应曲线，循环执行上述步骤，直至得到的响应曲线与理想曲线的误差小于预设值，重复利用还原出的激光器响应信号调整调制信号，能够更好地校正调制信号，以得到非线性度满足要求的调制信号，进而能更好地校正响应曲线。
一种激光器调制信号校正方法装置可读存储介质

[发明专利]用于生成向导路径、提供向导服务的方法和相关产品-CN202310103554.3在审
发明人：廉吉鹏;金凤禄;陈永前 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生成向导路径、提供向导服务的方法和相关产品，所述方法包括：获取用户车辆的向导需求信息；根据所述向导需求信息从向导路径集中查找与所述向导需求信息完全匹配或部分匹配的向导路径；以及响应于查找到与所述向导需求信息完全匹配或部分匹配的向导路径，将所述完全匹配或部分匹配的向导路径作为推荐向导路径向所述用户车辆发送，以供用户车辆选择。通过本发明的方案，解决了目前在某些路段路况复杂造成的行车不顺利、不安全的问题。
用于生成向导路径提供服务方法相关产品

[发明专利]车辆所在路段的匹配方法和装置、存储介质和电子装置-CN202310333564.6在审
发明人：徐佳;韩茂强;杜宇航;张星宇;王庆飞 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆所在路段的匹配方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：获取目标车辆在目标车辆的当前车辆位置接收到的地图信息中包含的一组路段的路段信息；根据当前车辆位置以及一组路段的路段信息，确定与目标车辆对应的参考路段区域，其中，参考路段区域是用于确定目标车辆所在路段的区域；将一组路段中至少部分位于参考路段区域内的路段，确定为一组待匹配路段，并根据目标车辆与一组待匹配路段中的每个待匹配路段的位置关系，从一组待匹配路段中确定目标车辆所在的目标路段。
车辆所在路段匹配方法装置存储介质电子

[发明专利]路侧单元的标定方法和装置、存储介质和电子装置-CN202211741116.1在审
发明人：杨鹏程;崔新;朱胜超 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种路侧单元的标定方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：在对路侧单元进行标定的过程中，获取目标车载单元发送的第一短程数据信息，其中，目标车载单元是位于路侧单元的通信范围内的、用于辅助路侧单元进行标定的车载单元；根据第一短程数据信息，确定路侧单元的第一通道延时参数；在第一通道延时参数有效的情况下，确定第一通道延时参数与路侧单元保存的第二通道延时参数之间的第一参数差值；在第一参数差值位于第一阈值范围以外的情况下，将保存的第二通道延时参数更新为第一通道延时参数。通过本申请，解决了相关技术中的路侧单元的标定方法存在由于需要人工进行标定和校准导致的标定效率低的问题。
单元标定方法装置存储介质电子

[发明专利]展示道路数字孪生信息的方法、装置及终端设备-CN202310331691.2在审
发明人：董航;孟令钊;王茹亚 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请适用于车联网技术领域，提供了一种展示道路数字孪生信息的方法、装置及终端设备，该方法包括：在显示界面的第一显示区域中显示目标道路对应的全域地图；响应于对全域地图的交互操作，确定交互操作在全域地图中选中的目标区域范围；根据目标区域范围，确定交互操作选中的目标子路段；在显示界面的第二显示区域中，实时显示目标子路段对应的局部孪生信息。由此，使得数字孪生画面的显示效果及显示精度不受限于展示道路的长度及显示器的尺寸，提升了道路数字孪生信息展示的灵活性与实用性。
展示道路数字孪生信息方法装置终端设备

[发明专利]外参标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111550164.8在审
发明人：皮新成;杨瀚;李娟娟;邓永强 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种外参标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法根据采集到的点云数据确定激光雷达的行驶轨迹点，以及根据采集到的经纬度数据确定全球定位系统GPS的位置测量点，之后根据激光雷达的行驶轨迹点和GPS的位置测量点构建位置约束，并以位置约束为目标进行求解，得到激光雷达到GPS的外参矩阵。上述方法提供了一种GPS和激光雷达的外参标定方法，且通过根据激光雷达的行驶轨迹点和GPS的位置测量点之间构建的位置约束来求解GPS的外参矩阵，可以保证该外参标定的标定准确性。
标定方法装置计算机设备存储介质