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[发明专利]一种用于无人图书馆的快速借书区的运作方法-CN202310183881.4在审
发明人：李东炜;王胤;刘林锋;陈东;夏天亮;章树鸿;丘鸿杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人图书馆的快速借书区的运作方法，包括：步骤1：用户通过小程序预约书籍；步骤2：用户到无人图书馆取书；步骤3：通过小程序获取图书借阅信息；步骤4：根据算法列出热门书籍清单；步骤5：实时更新书籍清单；步骤6：运输机器人更新快速借书区；步骤7：重复步骤3～步骤6。相较于传统图书馆的热门书籍区，本发明以小程序信息收集为基础建立的快速借书区，能够实时更新热门书籍清单，在无人图书馆的运输机器人的辅助下，又可使快速借书区得到及时的更新，热门书籍信息更新速度快。
一种用于无人图书馆快速借书区运作方法

[发明专利]用于图书管理系统的接待机器人-CN202310078547.2在审
发明人：李东炜;刘林锋;王胤;陈东;章树鸿;夏天亮;丘鸿杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人领域，且公开了用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部，本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。
用于图书管理系统接待机器人

[发明专利]基于聚类的度量空间数据划分与性能衡量方法及相关组件-CN202110712784.0有效
发明人：毛睿;刘林锋;陆敏华;王毅;刘刚;陆克中;陈倩婷 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了基于聚类的度量空间数据划分与性能衡量方法及相关组件，该方法包括输入样本数据集、支撑点集合以及划分块数，输出划分后的数据块；输入查询对象、查询半径、每一数据块的中心、支撑点集合以及划分块数，输出数据块的排除结果；基于多个聚集向量数据集进行数据划分后得到每一聚集向量数据集在支撑点空间的划分结果、不同的查询半径下的r‑邻域内点的数目以及根节点的平均排除率；将每一聚集向量数据集的所有数据点作为查询点，统计距离计算的次数，根据统计的次数得到划分性能。本发明针对有聚类信息的数据集，在数据划分后可以很好的保留聚类信息，具有对有聚类关系的数据集的划分性能好的优点。
基于度量空间数据划分性能衡量方法相关组件

[发明专利]一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统-CN202211019711.4在审
发明人：李东炜;陈东;冯誉锴;夏天亮;林东亮;刘林锋;王胤;章树鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明主要是通过多个方位的超声波，以及前方的openmv模块以及红外检测模块的综合应用。
一种用于图书馆搬运机器人控制方法系统

[发明专利]基于飞行器知识图谱的智能问答方法、系统、设备及介质-CN202211388973.8有效
发明人：董康生;胡伟波;徐明兴;刘林锋;沈雁鸣 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能问答技术领域，公开了一种基于飞行器知识图谱的智能问答方法、系统、设备及介质，该方法包括：对用户问题进行语义分析，产生查询数据；在预先构建的飞行器知识图谱中检索获得与查询数据对应的三元组；根据检索获得的三元组，输出问题答案；针对用户对问题答案的满意度评价，将可能出现的新属性词或实体加入系统模板库或飞行器知识图谱库，对图谱库和问答模型进行实时更新。这样通过语义分析预处理、三元组检索、问题答案输出和知识更新这四个步骤完成智能问答和在线更新，过程中检索的信息来源于知识图谱数据库，可以实现一次构建，后续信息能够快速检索查询，减小了后续问答过程中的计算量，提高了问答系统的速度和效率。
基于飞行器知识图谱智能问答方法系统设备介质

[发明专利]一种图书馆自动取还书机器人-CN202211253409.5在审
发明人：李东炜;章树鸿;陈东;王胤;刘林锋;胡昊 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆自动取还书机器人，包括夹书模块、放书模块、自动充电模块和底盘；所述夹书模块固定于底盘顶部的前端，所述自动充电模块固定于底盘的另一端，所述放书模块设置于夹书模块和自动充电模块之间，所述放书模块固定于底盘顶部，所述底盘底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述底盘的一侧设置有第一超声波传感器，所述底盘的另一侧设置有第二超声波传感器，所述底盘的前端设置有巡线摄像头。
一种图书馆自动取还书机器人

[发明专利]一种基于STL-ARIMA-NAR混合模型的中长期月降雨预报方法-CN202210780204.6在审
发明人：张成才;闫亚宁;杨峰;谢芳玲;孙喜梅;刘吉胜;罗蔚然;刘林锋;郭二旺 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STL‑ARIMA‑NAR混合模型的中长期月降雨预报方法，首先将降雨时间序列分解，将原数据分解为趋势项、周期项以及随机项；再检验分解后的随机项的自相关与偏自相关的系数，若两者表现平稳且数值在置信区内，表明分解充分，若相反，则重新调整参数分解；再将趋势项经ARIMA模型得到预测值1；对周期项使用NAR动态神经网络得到预测值2；随机项分别使用NAR/NARX神经网络得到预测值3；再将上一步中得到的预测值通过加法模型进行重构，得到重构后的预测值；最后使用RMSE、MAE、MAPE三个评价标准，对混合模型进行精度评估。本发明建立了多模型耦合的预测模型，该模型可以充分利用各个预测模型的优点形成融合模型。
一种基于 stl arima nar 混合模型中长期降雨预报方法

[发明专利]用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置-CN202211014782.5在审
发明人：李东炜;陈东;夏天亮;冯誉锴;王胤;刘林锋;章树鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
用于图书馆 agv 任务规划方法系统装置

[发明专利]一种基于HIS、NSCT和PCNN的遥感影像融合方法-CN202210780202.7在审
发明人：张成才;刘林锋;刘威;杨峰;孙喜梅;罗蔚然;王永辉;姜明梁 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于HIS、NSCT和PCNN的遥感影像融合方法，首先对即将融合的遥感影像进行地理配准，使得要融合的影像地理坐标系一致；再对已配准的将要融合的遥感影像A和B分别进行NSCT不同尺度不同方向的分解，对要融合的遥感影像分别得到各自的NSCT分解在不同尺度上和不同方向上的系数，得到NSCT分解系数和再采用高频系数和低频融合规则对带融合遥感影像的NSCT分解系数和进行融合，得到融合后的系数；再对融合后的系数进行NSCT逆变换，得到融合后的强度分量I′；最后对将得到的强度分量I′与多光谱图像的H和S分量进行IHS逆变换，得到最终的融合图像。本发明既提高了影像空间分辨率，又能较好保持原有多光谱波段的光谱信息。
一种基于 his nsct pcnn 遥感影像融合方法

[发明专利]一种信号传输方法及装置-CN202010762728.3有效
发明人：马思远;刘林锋 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号传输方法及装置，该信号接收方法包括：主控板的可编程逻辑器件通过连接背板的RRPP通道接收的串口信号并通过主控板的串口连接器输出；RRPP通道使能了接收串口信号；可编程逻辑器件通过RRPP通道接收到接收丢失Rlos信号的指定前导码，去使能通过RRPP通道接收串口信号，开始接收Rlos信号；可编程逻辑器件判断收到的Rlos信号的最后一位是否为停止位；若是，可编程逻辑器件确定Rlos信号接收完成，使能通过RRPP通道接收串口信号。
一种信号传输方法装置

[发明专利]度量空间索引树构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110870027.6在审
发明人：毛睿;林恺;刘林锋;花勇;王海涛;陆敏华;王毅;刘刚;陆克中;陈倩婷 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了度量空间索引树构建方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：将度量空间中的元素集合作为每一待划分数据集的候选集；在所述候选集中为每一待划分数据集选取对应的多个候选支撑点；利用每一待划分数据集，对对应的多个候选支撑点进行性能评价，并根据性能评价结果在候选支撑点中选取目标支撑点；通过所述目标支撑点对对应的待划分数据集进行划分，以此构建索引树的各个节点，并基于所述索引树查询数据。本发明通过将度量空间的元素集合作为候选集来选取支撑点，可以使选取到的支撑点性能更加优异，进而可以在划分数据时更加精准，从而使最终构建的索引树性能得到提升。
度量空间索引构建方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]便携式接地线存储支架-CN202020512154.X有效
发明人：袁野;程政;熊国军;覃玉;晏善伟;陈胜;吴德民;孙俊;胡建波;罗辉;李安庆;潘学益;张豪;伍光绪;刘林锋 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司永川供电分公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65H54/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式接地线存储支架，包括主体支架、可转动的安装于主体支架上用于缠绕接地线的转筒以及连接于主体支架上的背带。本实用新型在使用时，将接地线转动缠绕于转筒上，通过转筒转动便于接地线的缠绕存储和释放，该结构提高接地线的收放效率，背带便于人工公搬运。
便携式接地线存储支架

[实用新型]一种恒温冷藏配送设备-CN201822129904.0有效
发明人：甘小红;胡泽渠;刘林锋 -专利权人：深圳市金谷园实业发展有限公司;广州市金谷园实业发展有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒温冷藏配送设备，包括配送箱体，所述配送箱体内设有冷藏空间和安装空间，冷藏空间内设有分隔机构，安装空间内设有蓄电池组，配送箱体的左端侧壁上安装有制冷机，所述配送箱体的前端设有密封门和封闭框，密封门上设有限位机构，配送箱体的顶部设有第一观察槽，第一观察槽内设有第一封闭机构，配送箱体的右端侧壁设有第二观察槽，第二观察槽内设有第二封闭机构，第一观察槽与第二观察槽内均设有透明玻璃，配送箱体的底部设有四个行驶轮，配送箱体的后端侧壁上设有两个推手。本实用新型实现了各种类型的生鲜食品能够有条理在冷藏空间内进行摆放，避免了产生混乱，并且还提高了配送员的配送效率。
配送观察槽冷藏空间本实用新型安装空间封闭机构恒温冷藏配送设备分隔机构后端侧壁生鲜食品透明玻璃蓄电池组左端侧壁推手封闭框密封门行驶轮制冷机侧壁密封摆放混乱

[实用新型]一种具有脱水功能的漂烫机-CN201822128714.7有效
发明人：甘小红;胡泽渠;刘林锋 -专利权人：深圳市金谷园实业发展有限公司;广州市金谷园实业发展有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A23B7/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有脱水功能的漂烫机,包括漂烫机本体、脱水机构、运输机构和回收机构，所述运输机构位于漂烫机本体左侧且所述运输机构与漂烫机本体固定连接，所述脱水机构位于漂烫机本体内且所述脱水机构与漂烫机本体固定连接，所述回收机构位于漂烫机本体旁侧且所述回收机构与漂烫机本体固定连接，本实用新型通过将漂烫机本体和脱水机构的结合组成了一种具有脱水功能的漂烫机，解决了传统水果蔬菜保存首先要用漂烫机漂烫处理再使用脱水烘干机进行脱水处理导致操作非常复杂繁琐不能一体化的问题。
漂烫机脱水机构回收机构脱水功能运输机构本实用新型脱水烘干机水果蔬菜脱水处理再使用漂烫体内一体化保存

[实用新型]一种用于测定粒径较大碎石料休止角的简易装置-CN201620922763.6有效
发明人：孙开畅;刘林锋;明华军;尹志伟;李权;马文俊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测定粒径较大碎石料休止角的简易装置，属岩土工程领域，基于模拟散粒体斜坡堆积形成过程，进行粒径较大碎石料休止角的测定装置，可有效解决传统休止角测量方法有严重的削峰作用及临界堆积状态不明确和不能直接读取休止角数值、测量不精确等问题。其特征在于底座侧面有倾角为70°的光滑斜板相连，底座侧壁设有倒料阀，底板的正前方有垂直于底板的透明体玻璃墙，在透明体玻璃墙和底座之间连接有平行于底座水平面的滑板槽，滑板槽内装有可以水平方向滑动的角度测量器，本实用新型与原有的测量装置相比具有如下特点结构简单，设施简陋，省时省力，装置造价成本低廉，测量角度直观方便，适于粒径较大骨料休止角的测量。
一种用于测定粒径较大碎石休止简易装置

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