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[发明专利]GASP-2检测试剂在制备肺癌早期诊断和易感性检测试剂盒中的用途-CN202011351233.8有效
发明人：周清华;梁好;许峰;邓汉宇;范雪娇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/574 文献下载
摘要：本发明公开了G蛋白偶联受体相关分选蛋白‑2(GASP‑2)检测试剂在制备肺癌早期诊断和易感性检测试剂盒中的用途，属于癌症诊断领域。肺癌患者血清中，GASP‑2的含量显著高于正常人。本发明的肺癌早期诊断试剂盒，通过检测GASP‑2含量，可快速准确诊断肺癌，有利于提高肺癌早诊率，从而极大的改善肺癌病人的预后，减少肺癌的疾病负担。
gasp 检测试剂制备肺癌早期诊断和易感性试剂盒中的用途

[发明专利]一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统-CN202310849567.5在审
发明人：贺建伟;段章领;杨建文;梁好;宋乐怡;高刘轩祺;王子昂 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统，包括传感器输入输出模块、基于TSDFSLAM的FPGA硬件加速模块和主机处理器模块；所述传感器模块包含激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，所述基于TSDF SLAM的FPGA硬件加速模块包含预处理模块、加速配准内核模块以及TSDF地图更新模块，主机处理器模块部署了ROS系统。本发明涉及定位导航技术领域，具体为一种基于增量式TSDF与激光雷达SLAM融合的硬件加速系统。
一种基于增量 tsdf 激光雷达 slam 融合硬件加速系统

[发明专利]一种风机塔架应力监测与预警方法及其系统-CN202310729908.5在审
发明人：孙启涛;罗智孙;梁好;鲁纳纳 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机塔架应力监测与预警方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1、采集风机塔架各个位置测点的应力数据；S2、对采集的应力数据进行筛选；S3、对提取后的应力数据进行分帧处理；S4、对每帧应力数据进行异常值处理，提取特征向量；S5、建立自编码器异常检测模型，训练得到各个塔架部件模型；S6、设定各个塔架部件的阈值；S7、获取风机塔架各个位置测点的当天待测应力数据，输入到相应塔架部件模型中进行预测；S8、划分预警等级，进行预警；本发明的模型对数据时间尺度特征进行提取，保证了数据在时序上的连续性，相比于直接将采集数据输入模型进行训练，进行处理过后的特征包含更全面的信息，对于应力的监测更加科学。
一种风机应力监测预警方法及其系统

[发明专利]锚杆用托盘架装置-CN202110998357.3有效
发明人：吕继双;贾运红;焦晓峰;任晓文;丁永成;车利明;安磊;陈庆贺;胡凌云;杨杰;梁好;高丽;石晓光;郭立山;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开一种锚杆用托盘架装置，所述锚杆用托盘架装置包括输送组件、第一托盘和第二托盘，输送组件适于沿第一方向运输锚杆，第一托盘和第二托盘沿第一方向依次设在输送组件的外周侧，第一托盘和第二托盘沿输送组件的高度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘适于与锚杆止抵配合以用于支撑锚杆。本发明的锚杆用托盘架装置具有空间利用率高、结构简单、成本低廉、运输稳定等优点。
锚杆用托盘装置

[发明专利]一种海上单点有效波高预报方法及系统-CN202310428201.0在审
发明人：孙启涛;李淑津;段练达;梁好;鲁纳纳 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上单点有效波高预报方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取海上历史数据集，作为训练数据；S2、对该海上历史数据集进行转换的预处理；S3、对预处理后的海上历史数据集提取多个特征向量；S4、运用提取到的多个特征向量训练梯度提升回归模型；S5、获取实时天气预报数据，并将该实时天气预报数据输入到完成训练的梯度提升回归模型中，得到所预报的有效波高；S6、根据预设的统计指标验证梯度提升回归模型预报有效波高的准确性；本发明在保证效率的前提下能够实现较为准确预报有效波高，同时本发明的兼容性高，可用于不同区域的有效波高预报，且所需数据获取简便，模型训练和预报操作简单，节省成本。
一种海上单点有效预报方法系统

[实用新型]一种带电作业机器人用分支线预定位工具-CN202320275600.3有效
发明人：梁好;衣晓波 -专利权人：南京汉启智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人用分支线预定位工具，包括底座，所述底座上设置有夹持区；所述夹持区上方设置有主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块，所述主线夹紧滑块和分支线夹紧滑块均可移动设置在底座上；所述主线夹紧滑块、分支线夹紧滑块沿竖直方向排布且位置对应，所述夹持区与分支线夹紧滑块位置对应；所述底座上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动主线夹紧滑块的上下移动；所述底座上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动分支线夹紧滑块的上下移动。本实用新型便于将分支线固定在主线上，方便搭配机器人进行带电作业。
一种带电作业机器人支线预定工具

[发明专利]并联解耦运动平台-CN202310280920.2在审
发明人：张路;梁好;申大山;张珊;许汝真;汤善治;盛伟繁;李明 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联解耦运动平台，包括底板、旋转输出台、两个旋转输入组和驱动件，旋转输出台位于底板上方，用于载物，两个旋转输入组的旋转轴相互交叉，每个旋转输入组包括两个旋转输入台，每个旋转输入组的两个旋转输入台，分别位于旋转输入组的旋转轴的两端，旋转输入台与底板的上表面连接，驱动件为两个，每个驱动件对应连接一个旋转输入组，其中，旋转输出台上设有四个运动传递组件，每个运动传递组件对应连接一个旋转输入台，运动传递组件在与其相连的旋转输入组的旋转轴方向上具有高刚度，运动传递组件在垂直于旋转输出台方向上具有弱刚度。能够解决并联解耦运动平台在并联实现方案中的运动耦合问题，便于控制，有利于实际应用。
并联运动平台

[发明专利]波纹管-CN202310315263.0在审
发明人：张路;梁好;李鹏程;匡晓辉;刘赛;汤善治;盛伟繁;李明;王刚 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本发明公开一种波纹管，包括：波纹管本体，波纹管本体包括多个切向错移部和多个补偿部，切向错移部和补偿部沿着第一方向依次布置且相连，每两个切向错移部相连设置或中间间隔至少一个补偿部设置；切向错移部包括在第一方向上相连且对称设置的两个错移结构，且两个错移结构的受力方向不同；补偿部沿第一方向可伸缩变形，多个补偿部在第一方向上的最大变形量不小于多个切向错移部在第一方向上的最大变形量；第一方向为波纹管本体的轴向方向。其中波纹管本体包括多个切向错移部和多个补偿部，利用切向错移部可以实现波纹管本体的两端在切向上的错移，并利用补偿部进行轴向上的补偿，该波纹管可提供切向错移、直线、弯曲三个自由度变形。
波纹管

[发明专利]一种融合深度神经网络和强化学习方法的路径规划方法-CN202310415309.6在审
发明人：梁好;涂铮铮;杨建文;周硕芊;孙亚顺;高刘轩祺;王子昂;代林功 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合深度神经网络和强化学习方法的路径规划方法，步骤一：机器人在每个离散时间步内，通过传感器获取环境信息以建立相应的数学模型；步骤二：建立当前所处的模拟环境模型；步骤三：根据奖励值更新网络参数和学习更优的行为策略；步骤四：解耦目标Q值动作的选择和目标Q值的计算；步骤五：使用深度神经网络表示智能体的各种组件这些网络的参数通过梯度下降来训练；步骤六：通过迭代；步骤七：根据添加噪音引起的网络输出值变化选择动作。本发明新型涉及机器人路径规划技术领域，具体为具体为一种融合深度神经网络和强化学习方法的路径规划方法。
一种融合深度神经网络强化学习方法路径规划方法

[实用新型]一种平板式车位锁-CN202320298692.7有效
发明人：杨建文;梁好;吉柏安;齐常淞;于沛霖 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板式车位锁，具体涉及车位锁技术领域，包括地盒，地盒的上端固定连接有固定板，固定板的上表面设置有阻挡部件，阻挡部件的一端与固定板铰接，固定板上表面的另一端设置有推板，推板远离阻挡部件的一端与地盒转动连接，推板的下表面安装有车辆靠近识别装置；还包括分别用于驱动阻挡部件和推板转动的推出驱动装置和电机，车辆靠近识别装置识别轮胎靠近时，推出驱动装置驱动阻挡部件向上转动以使阻挡部件阻挡住轮胎。本实用新型通过采用车辆靠近识别装置识别轮胎靠近后再使阻挡部件向上转动的方式，可以使阻挡部件的上端位于轮胎前侧的空间内，阻挡部件的高度可以高于车底表面，从而阻挡部件可以有效地阻挡车辆通过。
一种平板车位锁

[实用新型]一种带电作业机器人用绝缘杆-CN202223325597.6有效
发明人：衣晓波;梁好 -专利权人：南京汉启智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业机器人用绝缘杆，包括绝缘杆、绝缘子和气管，绝缘杆安装在机器人手臂上；绝缘子嵌套在所述绝缘杆上，且绝缘子上设置有裙边结构；气管缠绕在所述绝缘杆上，且缠绕的部分被所述绝缘子包覆，气管的两端分别从所述绝缘子的两端延伸出去。本实用新型采用裙边结构的绝缘子，在保证有效绝缘长度的同时减少绝缘杆的长度，能够增大爬电距离；有利于充分发挥机器人手臂的负载能力；另外，将绝缘子与绝缘杆的结合，使得气管得到有效的安装，并且也保证了绝缘性。
一种带电作业机器人绝缘

[发明专利]一种三轴并联解耦运动平台-CN202310134711.7在审
发明人：张路;梁好;刘泽宽;岳宗仰;王凌飞;汤善治;盛伟繁;李明 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三轴并联解耦运动平台，包括底座、连接梁和三个导向解耦机构；各导向解耦机构包括从上至下依次平行设置的上板、中板和底板；底板和上板之间通过第一导向梁连接，底板和中板之间通过第二导向梁连接，第一导向梁和第二导向梁上均设有运动约束结构，使上板和中板仅能沿平行于底板的方向相对底板移动；三个导向解耦机构之间两两相互垂直，各上板之间固定连接，形成承载空间；连接梁的下部与底座连接，连接梁的上部分别延伸至三个导向解耦机构中的底板和中板之间，各中板与连接梁之间用于设置位移驱动组件，通过位移驱动组件驱动中板沿垂直于中板的方向相对连接梁移动。该运动平台可实现三轴运动并联输出，具有优异的运动位移解耦能力。
一种并联运动平台

[发明专利]一种牵引机-CN202110796834.8有效
发明人：张家乐;董建光;何元兵;成海霞;成海建;梁好;陆秀容 -专利权人：佛山市腾华自动化机械有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵引机，包括牵引机本体以及输送线，输送线包括底架、辊筒机构，辊筒机构包括辊筒支座以及辊筒本体，辊筒本体包括辊筒轴，辊筒轴的外周套设有叶轮以及辊筒骨架，辊筒骨架中开有第一导电空腔，第一导电空腔内填充有电流变体，辊筒骨架设置有若干个通孔，通孔中设置有连接杆，连接杆的外周套设有复位弹簧，复位弹簧设置于第一导电空腔中，连接杆的两端分别连接有滚轮以及辊筒外壳。本申请通过第一导电空腔中的电流变体、连接杆、复位弹簧、辊筒外壳、叶轮以及辊筒轴的配合来实现辊筒本体尺寸的变化，从而使得牵引机的下夹持板不产生干涉，同时在下夹持板远离后，辊筒本体瞬间复位并对型材产生支撑作用，具有很好的实用性。
一种牵引机

[实用新型]一种用于快扫单色器切槽晶体组件-CN202223114254.5有效
发明人：梁好;卢远舒;杨扬;张云升;申大山;张珊;刘泽宽;郑黎荣;李明;盛伟繁 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N23/20008 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快扫单色器切槽晶体组件，包括支撑框架、晶向不同的第一晶体和第二晶体、冷却管路、铟片、冷却铜块、夹持块、长螺杆、底板、压紧螺母、碟簧、陶瓷顶板、不锈钢垫板、陶瓷底板。本实用新型晶体组件重心在旋转中心附近，减轻转动惯量，提高电机运行安全系数；真空环境中，实现晶体快速切换；扩大能量扫描范围，降低管路复杂程度。
一种用于单色器切槽晶体组件

[发明专利]可扭转波纹管-CN202211554571.0在审
发明人：张路;梁好;张云升;杨扬;卢远舒;汤善治;盛伟繁;李明;王刚 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16J3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可扭转波纹管，包括波纹管本体，波纹管本体在第一方向上的两端分别连接有法兰盘，波纹管本体包括多个扭转部和多个补偿部，扭转部和补偿部同轴线固定连接；扭转部在第一方向上包括至少一个扭转本体，扭转本体在第二方向上可扭转，扭转本体在第二方向上包括多个折叠部，折叠部相对第一方向、第二方向均倾斜设置，多个折叠部包括在第二方向上交替设置的凹陷部和凸起部；补偿部沿第一方向可伸缩变形，多个补偿部的最大变形量不小于多个扭转部在第一方向上的最大变形量；第一方向为波纹管本体的轴向方向，第二方向为波纹管本体的周向方向。本发明提供的可扭转波纹管能够提供轴向伸缩、弯曲、扭转三个自由度的变形。
扭转波纹管

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