专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种连续学习的飞行器气动性能预测方法、系统和装置-CN202310595235.9在审
  • 李静 - 中国长峰机电技术研究设计院
  • 2023-05-24 - 2023-09-19 - G06F30/28
  • 本说明书公开了一种连续学习的飞行器气动性能预测方法、系统和装置,涉及飞行器气动性能预测,包括:采集飞行器在不同来流参数和不同外形特征参数下的气动特性,并生成第一数据集;基于所述第一数据集预训练神经网络模型得到预训练神经网络权重;再次采集额外的飞行器在不同来流参数和不同外形特征参数下的气动特性,并生成第二数据集;基于正交权重修改算法,根据所述第二数据集继续训练所述神经网络模型,获得连续训练神经网络模型;获取飞行器实时来流参数和实时外形特征参数,基于所述连续训练神经网络模型进行飞行器气动性能预测。基于此,与现有气动力建模方法相比,具备连续学习的能力,可有效解决计算量大、成本高之间的矛盾。
  • 一种连续学习飞行器气动性能预测方法系统装置
  • [发明专利]一种海量数据库表快速分类的方法-CN201911357917.6有效
  • 王衍祺;王楠;孟庆磊;毛俐旻 - 中国长峰机电技术研究设计院
  • 2019-12-25 - 2023-07-28 - G06F16/28
  • 本发明涉及一种海量数据库表快速分类的方法,其中,包括,计算互信息熵获取每个表的关键属性,根据属性字段类型的元数据信息及数据内容摘要构建所选属性的特征向量,利用机器学习的聚类算法对关键属性进行聚类,对聚类中心打标签,形成训练集训练分类算法,将训练好的分类算法应用于余属性分类,对分类结果进行抽样判断,反向优化分类算法,输出所有数据库表属性字段的类别。本发明结合数据库字段元数据信息和字段内容构建字段特征向量,通过对待分析的数据库关键字段进行聚类并设置数据领域(打标签),构建训练集,训练行业特色的分类算法,简化手工处理工作量。
  • 一种海量数据库快速分类方法
  • [发明专利]一种蛇形机器人的控制方法-CN202211477596.5在审
  • 李嘉科;魏琦;马喆;赵荣利;孙科武;黄旭辉;姚保寅;毛磊 - 中国长峰机电技术研究设计院
  • 2022-11-23 - 2023-06-27 - B25J9/16
  • 本发明的目的在于提供一种蛇形机器人的控制方法,通过控制单元控制驱动结构实现功能模块的拼接。并通过多个拼接后的功能模块之间的配合实现蛇形机器人的前进、攀爬、蔽障、缠绕等动作。控制单元获取外部环境信息,根据外部环境信息确定活动计划。此外控制单元还接收其他功能模块的行动信息,根据其他功能模块的行动信息的优先级和本功能模块的活动计划的优先级确定执行计划,执行计划是本功能模块实际执行的计划。将本功能模块的行动信息发送给其他功能模块。本模块的行动信息包括活动计划、执行计划和执行计划对应的动作。按照控制指令的要求,在预设时间内转动预设角度。驱动折叠内管伸缩至指定长度,实现单个功能模块的移动、转向。
  • 一种蛇形机器人控制方法
  • [发明专利]一种信号处理方法和信号处理装置-CN202211693753.6在审
  • 王鹏;刘秀华;丁季时雨;黄旭辉;马喆;肖柯 - 中国长峰机电技术研究设计院
  • 2022-12-28 - 2023-06-06 - G06F18/213
  • 本发明公开了一种信号处理方法和信号处理装置,涉及信号处理技术领域,以解决现有技术中一维信号和二维信号的转换单向不可逆的问题。该信号处理方法包括:构建循环生成对抗网络,循环生成对抗网络包括第一生成器、第二生成器、第一判别器和第二判别器;采用第一生成器处理二维信号,获得转化后一维信号;利用第一判别器、一维信号和转化后一维信号,更新第一判别器和第一生成器;一维信号为二维信号对应的真实一维信号;采用第二生成器处理一维信号,获得转化后二维信号;利用第二判别器、二维信号和转化后二维信号,更新第二判别器和第二生成器。本发明还提供了包括上述信号处理方法的信号处理装置和计算机存储介质。
  • 一种信号处理方法装置
  • [发明专利]一种节点关系学习方法和节点关系学习装置-CN202211693752.1在审
  • 曲徽;孙科武;童心怡;魏琦;丁季时雨 - 中国长峰机电技术研究设计院
  • 2022-12-28 - 2023-05-02 - G06F16/901
  • 本发明公开了一种节点关系学习方法和节点关系学习装置,涉及计算机技术领域,以解决现有技术的方法忽略了节点之间的全局关系的问题。所述节点关系学习方法包括:获取图结构对应的节点特征矩阵和邻接矩阵;采用图神经网络处理节点特征矩阵和邻接矩阵,确定第一奖励值;利用第一奖励值更新邻接矩阵,确定第一邻接矩阵;采用图神经网络处理节点特征矩阵和第一邻接矩阵,确定第二奖励值;利用第二奖励值更新第一邻接矩阵,确定第二邻接矩阵;根据奖励值和邻接矩阵的更新关系,采用图神经网络对节点特征矩阵和更新后的邻接矩阵进行迭代,直至到达预设迭代次数为止。本发明还提供了包括上述节点关系学习方法的节点关系学习装置和计算机存储介质。
  • 一种节点关系学习方法学习装置
  • [发明专利]基于外部记忆的机器人导航方法及系统-CN202210833085.6在审
  • 王贺升;王光展;张金鹏;王辰浩 - 上海交通大学;中国长峰机电技术研究设计院
  • 2022-07-15 - 2022-10-11 - G06T7/73
  • 本发明提供了一种基于外部记忆的机器人导航方法及系统,包括:里程计位姿估计模块输入相邻两帧RGB图像,处理后得到多尺寸特征图,进行互卷积操作,并经过更深网络层处理获得机器人位姿估计;将位姿作为输入,并写入外部记忆池,同时从记忆池中读取包含机器人运动轨迹信息的特征向量;利用特征向量输出运动策略,控制机器人运动;对里程计位姿估计网络进行预训练,构建一体化网络优化策略,对各模块进行监督学习和强化学习联合优化。本发明将外部内存资源与神经网络耦合,并将传统对环境特征的记忆改进为对历史位姿序列的记忆,避免了冗余环境特征带来的计算存储资源开销,增大了网络的记忆容量,扩展了神经网络的功能。
  • 基于外部记忆机器人导航方法系统

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