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[发明专利]单目图像深度图生成方法、装置、设备及介质-CN202310609281.X在审
发明人：何方政;伍阔梁;沈阳;彭亮;王甜甜;谢雄;虞世宇;金澄;钱炜;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司;宁波梅港码头有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供一种单目图像深度图生成方法、装置、设备及介质。方法包括：获取单目图像和初始深度数据，其中，初始深度数据用于表征预设深度区间内各子区间的初始长度；对单目图像进行多阶特征提取，获取多阶图像特征；根据多阶图像特征和初始深度数据确定注意力计算数据，其中，注意力计算数据包括目标深度数据和目标图像特征数据，目标深度数据用于表征预设深度区间内各子区间的目标长度；根据目标图像特征数据和多阶图像特征生成深度概率图，其中，深度概率图包括各像素点的深度属于各子区间的概率；根据目标深度数据和深度概率图生成单目图像深度图。本申请的方法，在提高确定出的场景深度的准确率的同时，减少确定场景深度过程中的内存开销。
图像深度生成方法装置设备介质

[发明专利]用于点云视图与交互模型协调的方法、设备和存储介质-CN202310679135.4在审
发明人：黄红伟;别凌志;占静;安晓亚;金澄;徐道柱;廖通逵;马海波 -专利权人：武汉天际航信息科技股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明涉及点云可视化交互技术领域，提供了用于点云视图与交互模型协调的方法、设备和存储介质，包括：在基础交互模型作用下，根据附标签点云数据分别生成点云场景图和标签菜单，基础交互模型定义了针对被展出在图形用户界面中的三维视窗至少允许点击操作或/和文件拖放操作以及何以响应，将点云场景图呈现在三维视窗中作为触发条件，除静默启动通用框选式交互模型以外，还根据标签菜单新建适于与附标签点云数据耦合的专用签选式交互模型，加强了专用签选式交互模型与通用框选式交互模型兼容的性能，有助于降低交互复杂性和存储消耗量，便于更好的对接用户需求和习惯。
用于视图交互模型协调方法设备存储介质

[发明专利]基于多传感器信息融合实时动态智能路径规划方法及系统-CN202310525420.0在审
发明人：孙哲;黄哲;杨辉;孟雅婷;王凌风;安晓亚;金澄;徐鑫朋;陈景 -专利权人：华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器信息融合实时动态智能路径规划方法及系统，包括：步骤S1：基于多传感器信息融合感知环境；步骤S2：优化全局可行路径搜索与轨迹；步骤S3：基于多传感器实时感知的情况，动态调整规划路径；步骤S4：根据规划路径进行实时导航和机动引导。本发明能够快速准确提取环境中的实时天气、地质等自然灾害和突发事件等动态实时信息，并且能够快速处理这些动态信息已获取地图中的未知静态障碍物以及未知动态障碍物。通过视觉、激光、惯性、毫米波雷达、卫星信号等多模态传感器获取到的环境中的动态信息之间的学习映射，实现全天候的未知障碍物间检测能力。
基于传感器信息融合实时动态智能路径规划方法系统

[发明专利]一种手语信息处理方法及系统-CN202310651017.2有效
发明人：杨阳;潘彦蓉;曾珂;张晔;张梦醒;童凯;曹宁;张小兵;刘睿;胡天航;金澄 -专利权人：果不其然无障碍科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种手语信息处理方法及系统，所述方法由处理器执行，该方法包括：获取手语影像数据；基于手语影像数据，通过预处理模型确定手语影像数据的多维数据，多维数据至少包括手部影像数据、背景影像数据，预处理模型为机器学习模型；基于手语影像数据的多维数据，确定手语影像数据包含的至少一个手语词及其识别置信度；基于至少一个手语词及其识别置信度，确定至少一组语义数据及其语义置信度；选择语义置信度满足第一预设条件的至少一组语义数据作为输出数据，并向用户发送输出数据以及提示信息。
一种手语信息处理方法系统

[发明专利]一种智能手语翻译方法、系统、装置和介质-CN202310554743.2在审
发明人：杨阳;潘彦蓉;曾珂;张晔;张梦醒;童凯;曹宁;张小兵;刘睿;胡天航;金澄 -专利权人：果不其然无障碍科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能手语翻译方法、系统、装置和介质，该方法由处理器执行，该方法包括：获取目标播报文本，目标播报文本包括基于场景中具有被播报需求的声音转换得到的文本；基于目标播报文本，生成手语动作序列，手语动作序列包括目标播报文本对应的至少一个手语动作的序列，基于目标播报文本，通过手语动作序列生成模型生成手语动作序列，手语动作序列生成模型的输入还包括语法习惯特征；通过手语播报终端对手语动作序列进行播报。该智能手语翻译系统包括：获取模块，手语动作序列生成模块和播报模块。该方法通过智能手语翻译装置实现。该方法还通过计算机可读存储介质存储的计算机指令被读取后运行。
一种智能手语翻译方法系统装置介质

[发明专利]地理环境知识图谱自动化构建方法及系统、可读存储介质-CN202310503276.0有效
发明人：张书晨;徐道柱;马超;金澄;焦洋洋;安晓亚;倪晚成;张锋叶 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N5/022 文献下载
摘要：本申请提供了一种地理环境知识图谱自动化构建方法及系统、可读存储介质，地理环境知识图谱自动化构建方法包括：获取地理环境数据，地理环境数据包括结构化数据、半结构化数据和非结构化数据；通过主动学习算法对地理环境相关的非结构化文本进行筛选和标注，得到标注数据集；根据地理环境数据和标注数据集通过规则模板算法和深度学习算法进行知识抽取，得到实体数据，实体数据包括地理环境实体名称、实体属性和实体关系，知识抽取包括实体抽取、关系抽取和属性抽取；根据实体数据构建地理环境知识图谱。通过本申请的技术方案，采用主动学习算法完成待标注语料的筛选，提高了标注数据集的生成效率，降低专业领域文本的人力标注成本。
地理环境知识图谱自动化构建方法系统可读存储介质

[发明专利]一种玉石自动大盘浮雕机-CN202310172983.6在审
发明人：金澄;李宗翰 -专利权人：襄阳易晟珠宝科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及玉石加工设备技术领域，特别涉及一种玉石自动大盘浮雕机，包括机体，所述机体上设有工作台，所述工作台的下方设有用于对玉石加工过程中的冷却液进行回收过滤的冷却液过滤回收装置，所述冷却液过滤回收装置包括用于容纳待回收冷却液的圆形腔体，所述圆形腔体内设有由垂直于圆形腔体底面的螺旋板隔成的螺旋流道，所述螺旋流道内纵向插设多个不同孔径的过滤网板，各过滤网板的孔径随着螺旋流道的液流方向依次减小，所述螺旋流道的起始端设有进液口，所述进液口通过进液管与工作台上的废液排出口连通，所述螺旋流道的末端设有出液口，所述出液口通过回流管与冷却液存储箱连通，本发明能够自动对冷却液进行过滤回收，且过滤效果好。
一种玉石自动大盘浮雕

[发明专利]无人集卡的控制方法、装置、设备及介质-CN202310024660.2有效
发明人：曹家伟;邓丹;彭捷;金澄;谢雄;陈雷;钱炜;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司;宁波梅港码头有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人集卡的控制方法、装置、设备及介质。在该方法中，无人集卡在接收到包括目标堆高机标识的作业指令后，行驶至集装箱装卸区。进而根据获取的环境激光雷达点云数据，依次识别装卸区域内的多个堆高机对应的待匹配标识。当确定出待匹配标识与目标堆高机标识相同的目标堆高机时，根据目标堆高机的当前位置，确定无人集卡的目标停放位置，进而无人集卡行驶至目标停放位置。本方案通过无人集卡根据激光雷达点云数据确定出目标停放位置，并行驶至目标停放位置，有效提高了作业效率。
无人控制方法装置设备介质

[发明专利]面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统-CN202211399204.8在审
发明人：孙哲;安晓亚;金澄;徐鑫朋;陈景;黄哲;汪光敏 -专利权人：华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向越野机动的车辆机动性评估方法及系统，包括：步骤S1：识别越野环境障碍物，进行越野环境地面力学参数解译；步骤S2：耦合车辆的越野环境地面力学参数反演；步骤S3：基于车辆与地面交互的整车动力学进行建模；步骤S4：评估越野环境下基于多元分析的车辆通过性并基于车辆性能参数和动力学模型进行机动性速度预测。本发明对于越野环境下车辆的机动性评估更加准确，评估过程中综合考虑了车辆本身的转弯半径、高度、宽度、重量等几何属性和动力学属性。
面向越野机动车辆机动性评估方法系统

[发明专利]吊具控制方法、设备及存储介质-CN202211133740.3有效
发明人：伍阔梁;彭捷;金澄;虞世宇;李建军;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司;宁波梅东集装箱码头有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请提供一种吊具控制方法、设备及存储介质，应用于计算机领域，吊具控制设备获得目标箱位与目标船舶的船尾之间的距离，以及在激光雷达从目标船舶的船尾后侧移动至船尾前侧的过程中连续采集的多帧雷达点云数据及激光雷达采集各帧雷达点云数据时所处的位置数据，根据各帧雷达点云数据及其对应的位置数据，计算目标船舶的船尾位置，结合船尾位置和目标箱位相对船尾的距离，确定吊具的目标位置，并控制吊具移动到目标位置，以使吊具控制设备利用一个激光雷达从多角度、多距离采集的点云数据中确定船尾位置，不仅降低数据采集成本，还增加数据采集的多样性，提高基于多帧点云数据确定的船尾位置的准确度，以提高控制吊具与目标箱位对齐的准确度。
控制方法设备存储介质

[发明专利]一种跨域空间环境信息同步共享方法-CN202210356604.4在审
发明人：安晓亚;金澄;刘平芝;焦洋洋;王振飞;张强 -专利权人：中国人民解放军61540部队;中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提出了一种跨域空间环境信息同步共享方法。跨域空间环境信息同步共享方法，包括：构建空间环境数据同步订单，空间环境数据同步订单包括数据同步方向、数据同步状态、数据同步策略以及数据同步内容；将空间环境数据同步订单发送至同步数据提供方进行审批；待审批通过后，接收同步数据提供方发送的基于空间环境数据同步订单生成的同步数据。本发明可以解决空间环境信息领域跨部门跨中心的信息共享难题，为构建完整、逼真、全维的空间环境提供强有力的支撑。
一种空间环境信息同步共享方法

[发明专利]一种无人集卡控制方法、系统、存储介质及智能终端-CN202210379864.3在审
发明人：金澄;贾丙西;虞世宇;谢雄;李俊杰 -专利权人：宁波梅东集装箱码头有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人集卡控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及港口集卡控制的领域，该方法包括获取初始头感应位置信息和初始尾感应位置信息；判断是否和所预设的核准头感应位置信息一致，且是否和所预设的核准尾感应位置信息一致；若均一致，则不进行调整并提示对准信息；若其中有一个不一致，则计算第一倾斜角度信息；确定行进轨迹信息并向集卡发送；确定移动距离信息并向车道传送；若均不一致，则计算第二倾斜角度信息；确定摆正轨迹信息并向集卡发送；获取终点头感应位置信息；计算第一移动横向距离信息和第一移动纵向距离信息并向车道发送。本申请具有无需人为识别以及校正，提高了集卡控制的效率的效果。
一种无人控制方法系统存储介质智能终端

[发明专利]一种作业指令分派方法、系统、存储介质及智能终端-CN202111471043.4在审
发明人：彭捷;金澄;辛晶昊;胡克涵;华南 -专利权人：宁波梅港码头有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业指令分派方法、系统、存储介质及智能终端，涉及集装箱管理的领域，该方法包括获取执行指令信息和未完成指令信息；获取执行指令信息所对应的设备信息；确定未完成指令信息所对应的资源设备，将该资源设备定义为预备设备信息；判断预备设备信息是否与设备信息一致；若预备设备信息与设备信息一致，则将该未完成指令信息排序至执行指令信息之后执行；若预备设备信息与设备信息不一致，则将该未完成指令信息和执行指令信息并序执行。改善了现有的港口管理系统完全凭借人工经验进行作业指令的派发，作业效率不高问题，本申请具有压缩了作业时间，提高了指令分派的合理性的效果。
一种作业指令分派方法系统存储介质智能终端

[实用新型]一种快换工具耙-CN202020656835.3有效
发明人：李必科;金澄;谢雄 -专利权人：宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G69/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快换工具耙，属于物流技术领域。其包括快换装置和耙子，耙子包括安装板、伸长臂和耙头，安装板背离伸长臂的板面上部两侧均设置有挂钩，安装板下部两侧均设置有固定板，两个固定板垂直安装板设置并相互平行，两个固定板相向的板面均贯穿设置有固定孔，快换装置包括连接主体，连接主体上部的长度方向的两侧均设置有挂杆，两个挂钩分别挂设于两个挂杆，连接主体下部的长度方向的两侧均设置有滑移孔，两个滑移孔内均滑移设置有滑移杆，连接主体内设置有驱动滑移杆沿滑移孔轴线方向移动的驱动机构，两个固定孔分别与两个滑移孔一一对应同轴且沿轴线方向的截面一致。本实用新型具有拆卸安装快速便捷的优点。
一种工具

[发明专利]一种一体化管理地理信息与地图制图数据的方法-CN201610554372.8有效
发明人：安晓亚;刘平芝;金澄;王峰;熊顺;徐道柱;焦洋洋 -专利权人：西安测绘研究所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及地图制图，特别是数字地图和GIS(地理信息系统，下同)中使用的一种一体化管理地理信息与地图制图数据的方法，可有效解决地理信息与地图制图数据相互独立、互不关联、转换困难、一致性难以保证等问题，其解决的技术方案是，地理信息经过常规符号化、特殊制图效果处理、注记配置、符号冲突处理等制图处理后得到的符合地图出版要求的地图制图数据，二者在数据库中通过要素唯一标识建立地理信息与地图制图数据间要素级的关联，本发明能能有效对地理信息与地图制图数据进行一体化管理，提高了地理信息生产与管理水平。
一种一体化管理地理信息地图制图数据方法

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