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[发明专利]一种实时潮汐效用下船舶进出港窗口期确定方法和介质-CN202310458885.9在审
发明人： 胡甚平;杜晓雨;吴建军;陈炎;席永涛 -专利权人：上海海事大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时潮汐效用下船舶进出港窗口期确定方法和介质，所述方法包括如下步骤：基于港口的潮汐观测点发布的潮汐表数据，通过预处理获取各个潮汐观测点在时间维度下的潮流矢量，通过插值获取时间维度和空间维度下的潮流预估数据，其中，所述潮流预估数据包括不同时间不同空间位置的潮高、潮流大小和潮流方向信息；基于所述潮流预估数据，获取船舶的进出港窗口期信息；基于所述进出港窗口期信息，获取可视化信号。与现有技术相比，本发明具有潮流数据精度高、数据全面、航海实践指导性强，能有效提高通航效率等优点。
一种实时潮汐效用船舶进出窗口期确定方法介质

[发明专利]一种基于改进人工势场模型的船舶避碰路径规划方法-CN202310400455.1在审
发明人：缪克银;王仁强;邓华;胡甚平;杜加宝;轩少永;胡杰;孙建明 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进人工势场模型的船舶避碰路径规划方法。涉及船舶路径规划技术领域，其方法包括：规划船舶的第一行驶路线；获取所述第一行驶路线上的船舶行驶数据，构建速度势场，将速度势场融合到所述第一行驶路线的距离势场中，得到改进人工势场模型；基于每个行驶点的引力以及斥力，确定船舶的最佳转向角度以及最佳转向速度，对第一行驶路线进行优化，得到第二行驶路线；不仅克服了局部极小点问题，而且提高了船舶水上航行安全以及船舶水上交通效率。
一种基于改进人工模型船舶路径规划方法

[发明专利]一种基于迭代滑模控制的船舶避碰路径跟踪方法-CN202310383268.7在审
发明人：缪克银;王仁强;邓华;胡甚平;孙建明;胡杰;杜加宝;轩少永 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于迭代滑模控制的船舶避碰路径跟踪方法。涉及船舶控制技术领域，其方法包括：基于船舶避碰规划机制，获取所述路径区域数据对所述当前船舶行驶的第一影响；获取路径区域内的干扰船舶的行驶数据与静态障碍物的数据对所述当前船舶行驶的第二影响；结合迭代滑模控制所述当前船舶进行第一行驶，且基于第一影响以及第二影响，控制所述当前船舶进行第二行驶；不仅提高了船舶避让回归效率，而且实现了对船舶避碰规划路径的高精度跟踪，提高了船舶行驶的安全性。
一种基于迭代滑模控制船舶路径跟踪方法

[发明专利]一种支持船舶缺陷检查的安检数据系统-CN202310039053.3在审
发明人：陈炎;胡甚平;胡文骅;轩少永;樊荣 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持船舶缺陷检查的安检数据系统，所述系统包括服务端以及分别与所述服务端连接的岸基业务端以及岸基业务端，结合移动终端设备，实现对船舶缺陷日常监督检查。所述服务端用于：数据建立与海上业务终端的第一连接，通过所述第一连接获取检查项目请求信息，根据所述检查项目请求信息，通过预置的数据库匹配需要检查的项目信息并发送给所述海上业务终端；通过所述第一连接获取海上检查信息并保存；建立与岸基业务端的第二连接，通过所述第二连接获取监督检查请求信息，根据所述监督检查请求信息，返回匹配的船舶安检结果。与现有技术相比，本发明解决现有的基于PSC检查项目表单进行船舶缺陷检查的效率低、检查项目不全面的问题。
一种支持船舶缺陷检查安检数据系统

[实用新型]船载非黏性散装货物特性摇摆实验装置-CN202122656888.2有效
发明人：吴建军;张森;胡甚平;金永兴;薛孝行;席永涛;轩少永;陈炎;许吴疆;高生辉 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船载非黏性散装货物特性摇摆实验装置。包括安装支架、承载部件、驱动部件和传动部件；承载部件转动安装在安装支架上，驱动部件的驱动端中轴线与承载部件的旋转轴线平行。上述船载非黏性散装货物特性摇摆实验装置，通过将两个摆臂分别固定在驱动部件的驱动端和承载部件的旋转轴线位置，将两个固定杆轴线平行分别固定在两个摆臂上的一侧偏心位置，将两个套筒的一端分别套接在两个固定杆上，将连接螺杆的两端分别螺纹安装在两个套筒的另一端，使得驱动部件驱动一个摆臂旋转时，另一个摆臂会受影响而来回摆动，并且通过对连接螺杆露出在两个套筒外部的长度进行调节，可对承载部件的摇摆幅度进行变换。
船载非黏性散装货物特性摇摆实验装置

[发明专利]一种沿海水上交通安全风险监测与预警系统及方法-CN201810992484.0有效
发明人：黄常海;轩少永;胡甚平;赵睿;胡晨滨;马佳豪;任子敬;马草原;李泳辉;李众望 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种沿海水上交通安全风险监测与预警系统及方法，以对海事网格化管理水域的静态风险因素信息、动态风险因素信息进行处理，从而实现海事网格化水域交通安全风险测度。通过实时阈值预警模型实现对各风险因素和各海事网格交通安全风险的实时阈值预警，通过动态规则推理预警模型实现对各风险因素和各海事网格交通安全风险的动态推理预警。通过开发沿海水上交通安全风险监测与预警系统实现对不同风险等级网格的动态视觉预警。
一种沿海水上交通安全风险监测预警系统方法

[发明专利]一种液舱自由液面对船舶稳性的修正方法-CN201910676597.4有效
发明人：薛孝行;胡甚平;席永涛;轩少永;吴建军 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液舱自由液面对船舶稳性的修正方法，特别是一种液舱的液面宽度随液面高度变化可呈跳跃性变化时液舱自由液面对船舶稳性的修正方法。采用面积惯性矩法计算特殊形状液舱的自由液面时，当液面高于临界液面时，在计算液面面积惯性矩时应采用替代液舱法。因替代液舱的液面宽度呈连续性变化，其优点是，当特殊形状液舱的液面宽度随液面高度增大呈跳跃性变化时，可以避免按实际液面采用面积惯性矩法计算特殊形状液舱自由液面的风险。基于改进后的液舱自由液面对船舶稳性的修正方法，船舶稳性计算结果修正了按实际液面采用面积惯性矩法计算特殊形状液舱自由液面时船舶稳性计算存在的风险，计算结果对于实际工作是安全和合理的。
一种自由液面船舶修正方法

[发明专利]一种水上交通安全风险仿真方法-CN201510616054.5有效
发明人：黄常海;高德毅;彭宇;高敏;胡甚平;耿鹤军;杜晔 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种水上交通安全风险仿真方法，根据水上交通安全风险因素，建立关于因素矩阵、各因素的相对权重矩阵、评价矩阵的函数作为交通安全风险仿真模型；对仿真模型中的各因素根据概率分布进行参数估计，并随机生成各因素的仿真值；将随机生成的仿真值代入仿真模型中，通过模糊评判方法进行单个因素的风险计算；根据各因素的相对权重，通过模糊评判方法进行多个因素的综合风险计算；对多个因素的综合风险计算的结果进行反模糊化处理；将随机生成仿真值到完成反模糊化处理的过程进行多次重复仿真，之后输出水上交通安全风险仿真的结果。本发明能够同时处理水上交通安全风险随机信息和模糊信息，解决参数取值冲突问题。
一种水上交通安全风险仿真方法

[发明专利]一种基于桥区水域通航安全风险评价模型的评价方法-CN201510616077.6有效
发明人：黄常海;高德毅;胡甚平;席永涛;轩少永;彭宇;高敏;郭云龙 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于桥区水域通航安全风险评价模型的评价方法，在风险评价指标量表中列入分级别的桥区水域通航安全风险因素进行专家打分；分别使用AHP法、VCM法计算指标权重后，由CWM法进行组合赋权计算，以消除AHP法、VCM法计算的权重之间的差异；在对各方法计算的权重进行基于多元联系数的一致度检验；进行二级评价、一级评价后进行风险合成，并根据风险合成后的评分值对桥区水域通航安全风险划分相应的等级。本发明从桥区水域通航安全管理的角度，对不同桥区实施分级管理，建立评价模型，以对不同桥区进行跟踪评价，根据评价结果进行分类分级管理。
一种基于水域通航安全风险评价模型方法

[发明专利]一种基于模糊逻辑的船舶航行动态风险推理系统及其方法-CN201510614611.X在审
发明人：黄常海;彭宇;高德毅;胡甚平;席永涛;轩少永;高敏;郭云龙 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的船舶航行动态风险推理系统及其方法，采用数据采集模块、风险推理模块、风险分级与预警模块及人机显示模块建立船舶航行动态风险推理系统。将人工智能中已经成熟的模糊逻辑应用在船舶航行风险测度领域，能够很好地推动风险测度自动化。本发明提供的一种基于模糊逻辑的船舶航行动态风险推理方法是基于模糊逻辑技术能够有效处理船舶航行风险测度中的不确定信息，能够克服人为主观因数导致的船舶安全风险状态判断错误，为船舶安全操纵提供参考依据。
一种基于模糊逻辑船舶航行动态风险推理系统及其方法

[发明专利]船舶事故数据库系统的实现方法-CN200910196061.9无效
发明人： 胡甚平;轩少永;席永涛;张文青;刘琨;薛乐乐 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对事故研究的船舶事故数据库系统的实现方法。该方法根据海事事故资料信息设计的。所涉及的系统主要功能是为了满足海事安全工作的需要，其任务是实现船舶事故系统的信息化、规范化和自动化，从而提高海事系统的办事效率。船舶事故资料的记录和修改是船舶事故管理最基本的要求，事故的统计及报表的生成也是事故管理的重要工作。根据事故船舶资料建立的船舶事故系统的数据表包括事故基本情况表、事故当事人员基本情况表、事故后果与危害情况表及事故经过与原因分析表，该系统使用SQL Server数据库设计了概念模型和物理模型。
船舶事故数据库系统实现方法

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