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[外观设计]全球卫星导航系统接收机-CN201830328921.X有效
发明人：彭玉宝;陈鹏;刘前成;王诚刚;刘乾庄 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全球卫星导航系统接收机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于全球卫星导航系统接收机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计全球卫星导航系统接收机图片

[实用新型]一种具有精确测试环境温度的GNSS接收机-CN201821360620.6有效
发明人：任秀明;赵路;周强;沈磊;李彩萌;李早玲;曹雪美 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有精确测试环境温度的GNSS接收机，包括GNSS接收机本体，所述GNSS接收机本体连接有一温度测量装置，所述温度测量装置与所述GNSS接收机本体的外壳相连，所述温度测量装置包括连接端、伸缩端和测量端，所述连接端与所述GNSS接收机本体的外壳相连，所述伸缩端一端与所述连接端相连，另一端与所述测量端相连，本实用新型通过可伸缩拉杆式温度传感器，该传感器可以使用有线或者是蓝牙与主板通信，实现环境温度的实时检测，在环境温度不适宜的情况下采取措施.如报警通知职守人员或者主机CPU降频，亦或是暂时关闭一些不常用模块，比如关闭BT和wifi模块电源。
温度测量装置连接端本实用新型测试环境测量端伸缩端可伸缩拉杆温度传感器报警通知实时检测主机CPU 传感器降频蓝牙主板电源通信

[发明专利]一种基于阵子的宽带卫星导航天线-CN201811614324.9在审
发明人：吕波;钟文涛;吴鼎 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于阵子的宽带卫星导航天线，包括辐射阵子、耦合栅片、耦合片、馈电板和印制线路底板，所述辐射阵子包括若干个异形金属片，相邻异形金属片之间存在耦合缝隙，所述异形金属片外侧具有弯折片，所述弯折片和印制线路底板形成耦合缝隙，所述弯折片外侧设置有所述耦合栅片，所述辐射阵子上端设置有一耦合片，所述耦合片下端设置有所述馈电板，本发明的天线具备工作带宽宽，低剖面，轴比波束宽，稳定相位中心，能够广泛应用于卫星定位导航、通信等相关领域。
异形金属弯折片耦合片底板导航天线宽带卫星印制线路耦合缝隙耦合馈电板栅片辐射波束卫星定位导航工作带宽外侧设置稳定相位低剖面上端下端轴比天线通信应用

[发明专利]一种外部参考时钟的频率变换和相位噪声优化电路-CN201910044699.4在审
发明人：李翔;杨荣仕;宋晓伟;赵文强;何亮;戴诗奇;秦报龙;周昌 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H03L7/093 文献下载
摘要：本发明提供了一种外部参考时钟的频率变换和相位噪声优化电路，外部参考时钟和压控温补晶体的输出频率输入到锁相环，锁相环将相位和频率转换为电流通过电荷泵输出，所述电荷泵输出电流经过环路滤波器，将电流装换为电压，本发明通过频锁相环，能实现参考输入频率的任意频率变换。通过低通环路滤波器，能改善输出时钟相位噪声性能，该电路输出频率任意可变，相位噪声性能优越。
参考时钟频率变换锁相环相位噪声性能环路滤波器相位噪声优化电路外部电荷泵输出电流参考输入频率电路输出频率电流通过频率转换输出频率输出时钟电荷泵晶体的可变低通控温输出

[发明专利]一种用于判定隧道超欠挖的测量方法-CN201811547093.4在审
发明人：何伟;陈凯;汤琼;陈丽娟;付雪云;石字桔;何长青;鄢波 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于判定隧道超欠挖的测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：通过扫描仪对所述隧道进行扫描，获取所述隧道的点云数据；步骤(2)：将采集的数据导入到软件中，可寻找球棱镜位置，后视定向完成点云定位定向，以及可以进行点云降噪，清洗无效数据；步骤(3)：对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
隧道点云判定测量三维激光扫描仪数据预处理点云定位点云数据毫米级别精度要求实时显示无效数据最大偏差球棱镜扫描仪后视降噪清洗扫描里程采集检测分析

[发明专利]应用于隧道测量的三维激光扫描系统-CN201811547094.9在审
发明人：何伟;朱云帆;郭晓辉;杨凤明;姜文杰;张俊伟;姚祥;叶芳飞 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了应用于隧道测量的三维激光扫描系统，包括数据采集系统，所述数据采集系统包括三维激光扫描仪、棱镜、全站仪；数据预处理系统，所述数据预处理系统用于将采集的数据导入到软件中，可寻找球棱镜位置，后视定向完成点云定位定向，以及可以进行点云降噪，清洗无效数据；数据检查复查系统，所述数据检查复查系统用于对数据预处理完成后，进行点云分析，并能实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
三维激光扫描系统三维激光扫描仪数据预处理系统数据采集系统数据检查隧道测量点云复查数据预处理点云定位毫米级别精度要求实时显示无效数据最大偏差球棱镜全站仪棱镜后视降噪应用清洗里程采集检测分析

[发明专利]一种用于隧道的全面检测方法-CN201811547095.3在审
发明人：何伟;司吉红;李茂材;赵文龙;杨日亮;刘冬华;张志桂;李永军 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于隧道的全面检测方法，包括以下步骤：通过数据采集系统对隧道进行扫描，获取隧道的点云数据；然后对点云数据进行预处理，以得到预处理数据，其中包括利用全站仪配合三维激光扫描仪使用定位标靶球的方式对所述隧道进行连续扫描；对点云数据进行配准、去噪、坐标系归化、压缩以及三维重构处理；以及将采集的数据导入到软件中，后视定向完成点云定位定向，并清洗无效数据；通过隧道设计断面,计算其特征点至实测断面线的距离及方位，进行超欠挖的自动检测；对数据预处理完成后，进行点云分析，并实时显示当前里程的超欠挖数据，本发明可以实现三维激光扫描仪最大偏差在毫米级别，完全满足超欠挖检测的精度要求。
隧道点云数据三维激光扫描仪全面检测预处理数据采集系统数据预处理预处理数据点云定位毫米级别精度要求连续扫描三维重构实时显示隧道设计无效数据自动检测最大偏差定位标断面线全站仪特征点靶球点云后视配准去噪实测清洗扫描里程采集压缩检测配合分析

[外观设计]控制设备（JD300）-CN201830448397.X有效
发明人：彭玉宝;姜文杰;吴彬;叶芳飞;张冠晓;刘维超;段超;刘若尘 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：控制设备（JD300）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置在无人机等物体上，来监测桥梁变形、山体滑坡，测绘导航，架设基站等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图，不常见视图。
外观设计控制设备山体滑坡省略基站仰视测绘变形架设监测桥梁图片

[外观设计]全球卫星导航系统接收机-CN201830264345.7有效
发明人：彭玉宝;刘前成;龙晓荣;王浩;刘乾庄;陈鹏;赵路 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全球卫星导航系统接收机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于全球卫星导航系统接收机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计全球卫星导航系统接收机图片

[发明专利]一种应用于RTK接收机的摄影测量方法-CN201510778751.0有效
发明人：李忠超;刘若尘;赵延平;高晓寒 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于RTK接收机的摄影测量方法，包括如下步骤：进行图像测量：选择第一观测点，利用摄像机对准目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；更换到第二观测点，利用摄像机对准所述目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；进行图像采点：先在第一观测点拍摄的相片选中一个特征坐标，然后再在第二观测点拍摄的相片获取相同特征点图像坐标；计算获取坐标，并分析距离、几何形状以及精度，提高定位可靠性。本发明提供的摄影测量方法，优点是获取数据量信息量大，图像上任意匹配点都可计算坐标，同时观测瞬间被保存成图像，可内业采集核对。
一种应用于 rtk 接收机摄影测量方法

[发明专利]基于GNSS接收机电台改频的测试方法-CN201610241158.7有效
发明人：何治国;吴晴;易家伟;刘维超;王轩 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04B17/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS接收机电台改频的测试方法，包括如下步骤：步骤1、对GNSS接收机进行硬件修改；步骤2、进行测试环境搭建；步骤3、电台模块初始化设置；步骤4、接收机命令写入频率；步骤5、电台命令获取电台参数；步骤6、导出测试报告。本发明的提出，很大程度上解决了测试电台改频困难的方法，通过该软件能自动读写给出的电台频率，并进行判断。在大量的开关机测试中，本发明能够实现自动分析改频成功率。借助于该部分数据，能很快的判别电台模块性能好坏，给测试人员带来很大的方便。
基于 gnss 接收机电台测试方法

[发明专利]基于三维激光扫描的采空区勘察方法-CN201811032449.0在审
发明人：赵路;沈磊;梅松强;张太峰;安秀杰;陆欢欢;高成;汪俊 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本发明提供了基于三维激光扫描的采空区勘察方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB‑REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；对上述的采空区数据进行处理，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
采空区三维激光扫描扫描三维点云数据扫描物体表面控制点单点测量点云数据独特优势高分辨率绝对坐标球形扫描扫描系统数字模型向前移动行走路径移动激光重复扫描正前方传统的高效率可连接井巷巷道测量采集苹果发射规划

[发明专利]一种地质灾害检测系统及其方法-CN201811367309.9在审
发明人：刘燕平;耿雷;张一龙;吴波;方智强;张晓飞;曹广节;刘国锋 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质灾害检测系统及其方法。该系统包括：信息采集设备、第一管理设备和第二管理设备；所述信息采集设备，用于设置于待检测区域，具体包括：传感器单元、传输通道单元和第一通信单元；所述第一管理设备，具体包括：第一处理单元和第二通信单元；所述第二通信单元与第一控制终端通信连接；所述第二管理设备，具体包括：第二处理单元和第三通信单元；所述第三通信单元与第二控制终端通信连接。通过该系统，解决了不能自动化监测常见地质灾害发生地段的地质变化情况的问题，实现了将传感器单元产生的采集信息及时稳定的上传以及根据控制指令及时调整地质灾害检测系统的有益效果。
通信单元地质灾害管理设备检测系统信息采集设备传感器单元处理单元控制终端通信连接待检测区域自动化监测采集信息传输通道地质变化控制指令上传

[发明专利]基于多模多频OEM板卡定位精度处理方法-CN201610057194.8有效
发明人：吴晴;何治国;李鹏飞;宣占丽;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多模多频OEM板卡定位精度处理方法，包括如下步骤：步骤S1、搭建测试环境；步骤S2、创建工作模式；步骤S3、设置测试主板参数；步骤S4、运行测试程序；步骤S5、生成测试报告；步骤S6、根据测试环境的不同，重复进行步骤S1‑步骤S6。本专利测试方案：通过板卡测试工具，只需要通过1个测试程序就可完成所有的参数配置，设置每轮测试时间，总共测试次数，点击开始，待测试结束后，导出测试报告即可使用，方便快捷。
基于多模多频 oem 板卡定位精度处理方法

[发明专利]一种基于单天线的GNSS-INS车辆定姿方法-CN201510969458.2有效
发明人：沈雪峰;车相慧;任强;曹广节;董光阳;涂睿 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单天线的GNSS‑INS车辆定姿方法，包括以下步骤：将GNSS天线固定安装于车辆中心质心位置，同时将MEMS传感器的IMU测量单元固定安装于车辆的转向车轴上；通过GNSS天线获取车辆位置和速度信息，通过IMU测量单元获取车辆的航向角速率信息；通过加速度计和陀螺仪融合的方法进行车辆姿态角解算；根据车辆位置、速度和航向角速率信息进行车辆航向角解算。采用单天线GNSS与低成本IMU/MEMS传感器组组合，基于农用车辆的运动学模型进行定姿、定向，具有短期精度高、长期稳定性高的优点，避免了使用陀螺仪时的发散现象，同时降低GNSS测姿的噪声水平，测姿精度可提高数倍。
一种基于天线 gnss ins 车辆方法