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[发明专利]用于分布式电动车辆的差扭转向控制方法及系统-CN202310437563.6在审
发明人：禹东方;李静;张丙胜;万存才;李强;张明星 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于分布式电动车辆的差扭转向控制方法及系统，属于分布式电动车辆控制技术领域。包括根据驱动电机转速信息、加速踏板行程信息、制动踏板行程信息、转向管柱角度信息和整车参数，分别获取驱动电机的转速差；获取驱动电机的实时转速，根据转速差、驱动电机的实时转速和驱动电机的实时转速，获取转向时驱动电机所需转速；根据驱动电机所需转速、驱动电机的实时转速通过模糊PID控制算法，获取内驱动电机所需扭矩和外驱动电机所需扭矩。能够在车辆转弯时通过增大外侧车轮扭矩，减小内侧车轮扭矩来减小车辆转弯半径；解决了现有技术中存在“转弯时角度过大影响车辆在道路上的安全行驶”的问题。
用于分布式电动车辆扭转控制方法系统

[发明专利]一种越野车的车架结构及越野车-CN202210081345.9有效
发明人：杜宏斌;万存才;廉士东;张春辉;唐都 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种越野车的车架结构及越野车，属于越野车技术领域，包括纵梁，纵梁中部固定设置横向支撑杆和弯折管，所述横向支撑杆和纵梁相垂直连接，弯折管一端与纵梁固接，弯折管另一端与横向支撑杆固接；所述纵梁前端固设前摇臂支座，纵梁后端固设后摇臂支座，前摇臂支座和后摇臂支座均包括呈V字形的第一支座，第一支座底部固定于纵梁顶部。
一种越野车车架结构

[发明专利]一种适用于重型电驱特种车底盘的车架结构-CN202111262615.8有效
发明人：王更冯;万存才;李强;纪淑霞;王光临;岳春光;梁孝森;殷永聪;邓立国;汪超;毛秋英;侯晓楠;刘守永;李青;刘秋晓;李川 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于重型电驱特种车底盘的车架结构，包括对称设置的左纵梁、右纵梁，前端以前梁连接左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁中间分别以若干件横梁焊合、尾梁焊合、电机支撑座焊合和转向加强梁焊合作为支撑，动力单元上支撑梁焊合和动力单元下支撑梁焊合作为中间支撑梁，并为电池组及控制器安装提供支撑。本发明所述新型车架结构，各系统接口可沿用传统车型结构，上装系统接口可布置空间充分，可作为一种通用性车架，车架结构设计合理，形式新颖，承载性高，可保证底盘的良好的越野性能，通过性能，非常适用于新型全电驱重型特种汽车。
一种适用于重型特种车底车架结构

[发明专利]一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆-CN201910884468.4有效
发明人：朱学斌;王成桥;李军求;李志超;万存才;张明星 -专利权人：北京理工大学;泰安航天特种车有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层控制的车辆防侧翻方法及多轴分布式驱动车辆。采用分层控制结构，上层控制器基于滑模变结构法进行主动侧倾力矩和差动制动的联合控制，选取侧倾角作为防侧翻控制的主要参考指标，以理想侧倾角和实际侧倾角的偏差以及理想横摆角速度和实际横摆角速度的偏差作为输入，输出主动侧倾力矩和差动制动转矩值；中层控制器基于有效集法实现主动侧倾力矩在各个悬架执行机构间的合理分配；最后下层控制器针对因中层控制而可能导致的车轮打滑情况，进行驱动防滑控制，消除垂向力变化对车轮纵向受力的消极影响。本发明采用的分层的控制结构，能够充分发挥两种防侧翻方法的优点，同时结合车辆防滑转控制，进一步提高车辆的行驶稳定性。
一种分层控制车辆防侧翻方法分布式驱动

[发明专利]一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法-CN201910882219.1有效
发明人：王成桥;朱学斌;李军求;万存才;杨森;梁金壮 -专利权人：北京理工大学;泰安航天特种车有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ11、参考质心侧偏角βref和实际质心侧偏角βact，通过一个模糊控制器计算得到当前状态下机械‑差动转向桥的纵向参考间距D’，然后根据车辆转向桥几何关系由纵向参考间距D’和驾驶员输入转角δ11解析得到差动转向桥的参考转角δijref，本发明充分利用使用转向梯形机构的多轴转向车辆自身特点，引入D’的优点是：当前后桥参考转角差较大时，D’仅在[0,|Ls8|)范围内即可映射得到D的绝对值在[0,+∞)的变化，便于表示和处理。确定了更为合理的后桥差动转向转角关系，实现了多轴分布式车辆前桥机械与后桥差动联合转向的操纵稳定性。
一种分布式驱动车辆参考转角控制方法

[发明专利]一种中央充放气结构、方法及电动轮-CN202010693663.1在审
发明人：禹东方;杜宏斌;朱学斌;杨圣俊;万存才;杨立荣;张兴玲;王倩倩;武之剑;李阳;曹彦博;赵娜;孔丹;刘庆 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60C23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央充放气结构、方法及电动轮，属于电动轮领域，可以解决现有的中央充放气结构构造复杂、集成程度低，不便于维修保养更换的问题，其中中央充放气结构包括气源，还包括作为气道的管状件，管状件第一端固定连接电动轮内侧的端盖，管状件第二端旋转连接电动轮的外侧的端盖，管状件同轴贯穿电动轮的电机轴；管状件的第一端连通气源，管状件的第二端连通轮胎。
一种中央放气结构方法动轮

[发明专利]一种多功能驻车制动器及电动轮-CN202010694474.6在审
发明人：杜宏斌;朱学斌;杨圣俊;万存才;马元修;武之剑;张兴玲;李阳;李凯;刘玉卿;赵娜;王晓;刘庆 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能驻车制动器及电动轮，包括壳体，壳体内设有第一端齿盘和第二端齿盘，第一端齿盘固定有ABS齿圈，壳体上设有ABS传感器，ABS齿圈能够与电机轴连接，第二端齿盘与驱动组件连接，能够在驱动组件的作用下与第一端齿盘接触或远离，壳体一端设有第一气室，第一气室与气管的一端连通，气管密封可拆卸固定在壳体上，气管的另一端穿过壳体用于连接气门嘴，本发明的驻车制动器集成了ABS和中央充放气功能，便于电动车轮的结构紧凑布置。
一种多功能制动器动轮

[发明专利]一种集成式电动轮及车辆-CN202010694475.0在审
发明人：杜宏斌;朱学斌;杨圣俊;万存才;杨立荣;马元修;李阳;韩欣欣;尤迪;曹彦博;王倩倩;赵娜;董宜振;于建明 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式电动轮及车辆，其技术方案为：包括轮毂电机，所述轮毂电机内部安装一级行星减速器，轮毂电机外侧安装二级行星减速器，所述二级行星减速器的外圈安装湿式制动器；轮毂电机一端通过转向节连接转向节支撑总成，转向节与转向节支撑总成之间设有与电机轴相连的驻车制动器；驻车制动器连接于充放气组件的一端，充放气组件另一端连接轮辋组件。本发明采用两级行星减速器驱动，提高输出扭矩，采用内置湿式制动器提高了输出扭矩，减少轴向尺寸的占用，集成度更高。
一种集成动轮车辆

[发明专利]一种轮组壳体组件、电动轮以及车辆-CN202010694479.9在审
发明人：杜宏斌;朱学斌;杨圣俊;万存才;尤迪;曹彦博;王倩倩;韩欣欣;李阳;郭帅;颜斌;赵娜;刘玉卿;刘阳 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮组壳体组件、电动轮以及车辆，属于电动汽车电驱动技术领域，该组件包括依次相互串联连接的轮毂壳体、轮毂传动壳体以及轮毂支撑壳体；所述轮毂壳体内设有放置轮毂电机的凹槽；所述电机凹槽内连接有一级减速器内齿圈；在轮组壳体内部远离电机凹槽的一侧圆周方向上均匀设有卡槽；在轮毂传动壳体内壁面上设有二级减速器内齿圈；所述轮毂壳体还连接用于固定在轮辋上的轮辋过渡盘。本公开的轮组壳体组件集成度高、结构紧凑，通过一体化集成设计，在单零部件上布置了多种接口，在控制成本的同时，减小了体积和重量、避免了多余连接、提升了强度和可靠性。
一种壳体组件动轮以及车辆

[发明专利]一种用于电动轮的轮辋结构、电动轮及车辆-CN202010694484.X在审
发明人：杜宏斌;朱学斌;杨圣俊;万存才;马元修;李阳;董宜振;田勇;王倩倩;张攀;赵娜;杜志宇;邱宝龙 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60B25/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于电动轮的轮辋结构、电动轮及车辆，包括内轮辋和外轮辋，内轮辋与外轮辋之间通过相间布置的轮辋螺栓和轮毂螺栓固定，所述内轮辋具有凸缘状的第一安装法兰，外轮辋处具有凹状的第二安装法兰，第一安装法兰的外圆面形成止口，第一安装法兰的凸缘端面与第二安装法兰的凹状端面相贴合，第二安装法兰中套接在第一安装法兰的止口处，以传递径向载荷；所述第一安装法兰朝向车轮外的方向凸出，第二安装法兰朝向车轮外凹陷，以增大轮辋安装端面与轮辋中心面之间的偏距。
一种用于动轮结构车辆

[发明专利]一种车用高压充放电与泄放电路一体化拓扑结构及装置-CN202010407987.4在审
发明人：王成桥;朱学斌;张志坚;万存才;陈振华;李强;曹彦博;王广羽;刘庆;封帆 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车用高压充放电与泄放电路一体化拓扑结构及装置，属于军用混动特种车辆技术领域，包括六个开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电感、第二电感和第一电阻；六个开关管组成类似H6逆变桥结构，第一开关管的发射极与第三开关管的发射极之间连接有第三电容，第三开关管的发射极与第五开关管的发射极之间连接有第一电感，第三电容并联有至少一个第一电阻和至少一个第二电感；本公开将三种电源管理功能集成于一体，在缩小体积减轻重量节省空间的同时也降低了系统安装的复杂性、线束连接的复杂性及控制逻辑的复杂性，提高了系统可靠性。
一种高压放电电路一体化拓扑结构装置

[发明专利]一种具有一体化转向节端盖的电动轮及车辆-CN201710749819.1有效
发明人：王成桥;朱学斌;孙逢春;李军求;杨圣俊;万存才;邱路路;马元修;刘庆 -专利权人：泰安航天特种车有限公司;北京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有一体化转向节端盖的电动轮及车辆，一体化转向节端盖包括电机端盖、上转向节、下转向节、电机接线盒、连接螺栓等，该装置集成了电机轴承支撑、电机水套安装、电机接线安装、电动轮地面载荷传递、电动轮转向和悬架的安装、制动器安装等功能，减小了电动轮体积和重量，该装置集成度高、结构紧凑，尤其适合大转矩、重载荷的采用电动轮驱动的重型特种车辆应用。
转向节电动轮端盖一体化重型特种车辆电动轮驱动电机接线盒装置集成度地面载荷电机端盖电机水套电机轴承连接螺栓装置集成制动器大转矩重载荷轮转减小接线悬架电机传递支撑应用

[发明专利]一种集成式电动轮及车辆-CN201710749828.0在审
发明人：孙逢春;王成桥;朱学斌;马彪;万存才;李军求;杨圣俊;李强;邱路路 -专利权人：泰安航天特种车有限公司;北京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成式电动轮及车辆，包括轮毂电机、轮毂制动器、行星减速器、轮毂组件和轮辋；轮毂电机采用内转子高速电机，电机轴身端盖法兰通过轴承可转动地连接轮毂组件，电机另一侧端盖与转向节集成并与悬架摆臂连接，电机转子与行星减速器连接，轮毂制动器布置在轮辋和高速电机轴身端盖法兰之间，行星减速器采用一级行星减速方式连接于高速电机输出轴与轮辋之间，轮毂组件包括轮毂以及承载轴承，用于传递高速电机和轮毂制动器的转矩，以及地面作用于轮胎的载荷。本发明实现了电动轮轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，实现承载和动力传递独立，减少了电动轮体积和重量，提高了传动可靠性，该装置集成度高、结构紧凑，尤其适合大转矩、重载荷的重型特种车辆应用。
电动轮轮毂制动器行星减速器高速电机轮毂组件轮辋端盖法兰轮毂电机集成式轮毂轮胎一级行星减速重型特种车辆传动可靠性高速电机轴机械制动力装置集成度承载轴承地面载荷地面作用电机动力电机转子动力传递悬架摆臂大转矩地连接电机轴可转动内转子输出轴重载荷转向节传递端盖转矩轴承电机承载应用

[实用新型]全地面起重机底盘的悬挂液压控制系统-CN201520865010.1有效
发明人：王成桥;朱学斌;万存才;曹刚;程凯华;刘庆;于庆芬;焦贵利;李晶;胡庆辉;李兰英 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全地面起重机底盘的悬挂液压控制系统，包括油箱以及与油箱连通的供油支路，该供油支路通过电磁换向阀组以及与气控换向阀连通的蓄能器为所有的悬挂油缸提供液压油，每一蓄能器均与一对应的气控换向阀连通。本实用新型的优点是：整车升降，可提高车辆的通过性，如过涵洞、隧道时降低车身高度，涉水或越野路面行驶时提高离地间隙等。且可实现整车调平。
地面起重机底盘悬挂液压控制系统

[实用新型]越野汽车分动箱与贯通驱动桥直连的结构-CN201120066268.7有效
发明人：李基恒;万存才;田勇;王加存;常龙飞;韩欣欣;王玉刚;赵娜;霍裕蓉 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：一种越野汽车分动箱与贯通驱动桥直连的结构，其特征是分动箱部分的主壳体包括前壳体和后连接壳体，前壳体和后连接壳体之间通过一圈螺栓紧固连接，还有一共同容纳贯通驱动桥内部的传动零部件的过渡壳体，过渡壳体的后端通过一圈螺栓与贯通驱动桥桥壳紧固连接，过渡壳体的前端与分动箱后连接壳体通过一圈螺栓紧固连接，最终实现分动箱与贯通驱动桥的壳体连接。
越野汽车分动箱贯通驱动桥直连结构

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