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[发明专利]一种仿生学结构的免充气防爆安全轮胎及其制备方法-CN202310678646.4在审
发明人：王新博;禹东方;张平;杨少东;刘双燕;霍裕蓉;岳莹莹;尤迪;殷永聪;南海峰;窦娟;王迪;戚新盈;吕帅;辛莹莹;张磊;曹彦博;彭秉洲 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生学结构的免充气防爆安全轮胎及其制备方法，安全轮胎包括轮辋、于轮辋圆周均匀分布的弹性支撑机构、减振单元、以及吸收振动能量的填充部、固定圈和轮胎橡胶面，固定圈与轮胎橡胶面附着固结，支撑机构和减振单元间隔设置，填充部填充于轮辋和固定圈之间的空腔中；每组支撑机构包含若干个弹性套筒，每个弹性套筒内含弹性支撑体。本发明提供的安全轮胎以弹性支持体代替充气轮胎内胎获得承载和缓冲能力，既具有普通充气轮胎的良好弹性，又具有防弹、防爆免充气性能，安全性更高。与普通免充气实心轮胎相比，本结构具有良好的行驶稳定性，兼顾强度和弹性，显著减轻簧下质量，利于减振及提高车速，使车辆更适于越野行驶。
一种仿生学结构充气防爆安全轮胎及其制备方法

[发明专利]一种车载修井装备的驾驶与司钻控制切换电路及切换方法-CN202310589326.1在审
发明人：耿兴;禹东方;杨立荣;刘凤华;焦贵利;张学哲;鲁效顺;尹传华;贾芳芳;张泽中;杨浩;张铮;赵娟;刘强;彭秉洲 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载修井装备的驾驶与司钻控制切换电路及切换方法，该切换电路包括切换开关，该切换开关与底盘控制电路、司钻控制电路相连接，用于控制底盘控制电路与司钻控制电路之间的信号切换；该切换开关与动力模块及其信号采集模块相连接，动力模块中的发电机与切换开关连接，根据切换开关档位的不同，为底盘控制电路或司钻控制电路供电；信号采集模块采集变速箱油温信号、变速箱油压信号和燃油量信号，根据切换开关档位的不同，与底盘控制电路的仪表显示模块或司钻控制电路的仪表显示模块连接。本发明将车辆驾驶和修井作业分开，实现一键切换快速操控车辆行驶与修井作业两种工作模式的功能，方便单人操作，提高安全性能和工作效率。
一种车载装备驾驶控制切换电路方法

[实用新型]一种用于载车快速对齐就位的系统-CN202320230579.5有效
发明人：李雪锋;张伟;周文超;赵剑衡;钟磬;朱娟;蒋耀;禹东方;张杰;李才阳;鲜玉强;黄德权;钟强;陈涛;崔鼎;张林;彭勇;满庆军 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于载车快速对齐就位的系统，包括激光标尺、红外发射器、红外接收器以及摄像头，所述激光标尺以及所述红外发射器均位于已就位载车上，所述红外接收器以及摄像头位于待就位载车上，本实用新型无需现场指挥，提高了载车对齐就位操作的自动化水平，节省人力和时间。
一种用于快速对齐就位系统

[发明专利]一种车用H型传动结构及具有该结构的车辆-CN202210068908.0有效
发明人： 禹东方;杨立荣;王倩倩;李阳;马元修;武之剑;尤迪;巩丽琴;王晓;赵娜;田勇;韩文武;李大钊;李浩鹏;张春辉;王静 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用H型传动结构及具有该结构的车辆，所述传动结构包括主减速器总成以及分别设置在主减速器总成左右两侧的左减速器总成和右减速器总成；所述左减速器总成和右减速器总成内将轴间差速器壳体与减速器主动锥齿轮固定连接，轴间差速器半轴齿轮与轴间差速器壳体固定连接；使得动力由主减速器左半轴和右半轴输出后输送至左、右减速器总成，通过轴间差速器后动力一部分分配至侧输出轴，另一部分通过后输出轴向后桥输出，实现同时向四个方向输出动力；本发明所述H型传动结构结构简单、紧凑，占用空间小，能够省去后桥主减速器的布置空间；且所述结构与车架实现柔性连接的同时能够很好地传力。
一种传动结构具有车辆

[发明专利]用于分布式电动车辆的差扭转向控制方法及系统-CN202310437563.6在审
发明人： 禹东方;李静;张丙胜;万存才;李强;张明星 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于分布式电动车辆的差扭转向控制方法及系统，属于分布式电动车辆控制技术领域。包括根据驱动电机转速信息、加速踏板行程信息、制动踏板行程信息、转向管柱角度信息和整车参数，分别获取驱动电机的转速差；获取驱动电机的实时转速，根据转速差、驱动电机的实时转速和驱动电机的实时转速，获取转向时驱动电机所需转速；根据驱动电机所需转速、驱动电机的实时转速通过模糊PID控制算法，获取内驱动电机所需扭矩和外驱动电机所需扭矩。能够在车辆转弯时通过增大外侧车轮扭矩，减小内侧车轮扭矩来减小车辆转弯半径；解决了现有技术中存在“转弯时角度过大影响车辆在道路上的安全行驶”的问题。
用于分布式电动车辆扭转控制方法系统

[发明专利]一种两档轮毂集成式电驱动轮组及包含该电动轮组的车辆-CN202310230643.4在审
发明人： 禹东方;刘兴鹏;李阳;杨立荣;吴吉鹏;王海涛;王慧;张学哲;韩文武;李大钊;赵静 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两档轮毂集成式电驱动轮组及包含该电动轮组的车辆，所述电驱动轮组包括前端壳体、中段壳体Ⅰ、中段壳体Ⅱ、后端壳体、高速驱动电机、定轴轮系减速机构、第一行星轮系减速机构、第二行星轮系减速机构、换挡机构、换挡驱动机构、过渡法兰盘、悬架上摆臂支座、悬架下摆臂支座、制动系统和轮辋。本发明将整套电驱动系统内置在轮毂中，大大提高了车辆的空间利用率，使车辆的空间布置更加灵活，结构更加紧凑，传动效率高。此外，本发明提供的车辆可通过调节换挡机构与行星轮系减速机构之间不同的啮合关系，来实现不同的传动比，从而驱动车辆以不同的速比输出，适应复杂多样的行驶需求。
一种轮毂集成驱动包含动轮车辆

[发明专利]一种自动化取力系统-CN202310172432.X在审
发明人： 禹东方;刘建军;张平;鲁效顺;李志云;贾长虹;王玉刚;封帆;王光临;王钦;孙哲;吴玉逢;赵静 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化取力系统，包括一键取力控制单元，发出指令信号分别传递至执行机构、发动机、变速器、分动器和取力器，以执行取力和断开；执行机构，根据一键取力控制单元的指令信号，控制分动器和取力器执行取力和断开，控制发动机和变速器执行变速；一键取力控制单元被配置为：获取发动机、变速器和配套仪表的工作状态，当前车速和发动机转速，变速器输出轴的转速以及变速器的档位状态作为判断条件；当判断条件满足取力需求，通过执行机构控制分动器处于空档，控制分动器的输出端和取力器的输入端通过取力离合器联接，控制变速器改变档位和发动机改变转速。
一种自动化力系

[发明专利]一种变速器、分动器取力协调控制方法及车辆-CN202310089456.9在审
发明人： 禹东方;郭帅;霍裕蓉;冯克强;南海峰;张平;杨少东;贾长虹;李明源;张学哲;杨浩;李阳;安光乐;包潇潇;宫传奇;玄昌英;王俊国;杨春梅 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W50/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器、分动器取力协调控制方法及车辆，涉及特种车辆技术领域，解决了现有变速器、分离器取力流程电子控制人机交互能力差的问题，保证了设备及人员安全，具体方案如下：将启动发动机作为第一步的变速器/分动器取力流程，第一步后依次进行车速检测、变速器档位检测、发动机转速检测、驻车制动状态检测、分动器取力状态/变速器取力状态检测、分动器挂空档及空档检测、变速器取力器/分动器取力器挂接、取力器挂接到位检测、变速器挂档至指定档位并检测、发动机转速上升至指定转速并维持、发动机定速检测直至完成取力；所述第一步后的某一流程步骤检测出现异常时整个取力流程暂停并返回第一步。
一种变速器分动器取力协调控制方法车辆

[发明专利]一种特种车辆低温快速起动加热系统及低温快速取力方法-CN202310208816.2在审
发明人： 禹东方;郭帅;霍裕蓉;张平;杨少东;南海峰;刘双燕;屠振池;冯克强;王迪;张庆玲;邱栋;郑黎明;阴元罡;张学哲;刘凤华;徐鹏;张广志;安光乐;苏丽 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F02N19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车辆低温快速起动加热系统及低温快速取力方法。使用发动机与变速器散热冷却管路旁通切换的方式来实现对发动机多缸同时进行循环加热的水路循环方式，可以在短时间(8min以内)完成发动机在极寒环境下的快速起动。同时提供了低温起动管路切换保护电路，使驾驶员在驾驶室内一人进行操作，即可实现低温装置水路与变速箱油‑水交换器水路的切换，避免因操作引起的开关切换不到位使行车时变速箱油温过高等异常情况。本发明提供的低温环境下快速取力方法，根据低温环境下发动机的起动燃烧特性提供了一种低温环境下变速器取力操作方法，可以保证车辆在低温环境下快速实现取力成功(13min)，保证了车辆设备快速反应时间。
一种特种车辆低温快速起动加热系统方法

[实用新型]一种可升降操作室及带压修井机-CN202223611216.0有效
发明人：贺帅;孟大为;张春辉;禹东方;张平;巩丽琴;韩永凤;李潭;于小童;曹传福;周玉林;吴涛;才智奇 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降操作室及带压修井机，所述可升降操作室包括操作室、安装平台、升降机构、电动控制机构、液压系统和固定底座，所述操作室固定设置于安装平台上，升降机构底部连接至固定底座、顶部连接至安装平台，电动控制机构固定设置于固定底座上，包括液压泵和电机；所述升降机构成剪刀结构；电动控制机构通过液压系统驱动升降机构实现操作室和安装平台的升降。本实用新型提供的可升降操作室布置在车辆中部，在移运车辆时，操作室下降到最低点固定，不影响井架起落。在修井作业时，通过升降机构提高操作室台面高度，解决了绞车、转盘传动箱等视线阻碍问题，扩大了操作员的操作视野，提高了操作安全性和修井作业工作效率。
一种升降操作带压修井机

[实用新型]一种防弹抑爆燃油箱-CN202223611222.6有效
发明人：曹传福;禹东方;周玉林;刘庆;张莉;吴涛;辛莹莹;王力;梁晓彤;卞振铎;欧阳永和;赵燕春 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防弹抑爆燃油箱，包括油箱本体，所述油箱本体的外表面设置有防弹层，达到了轻量化防弹的目的，且提高了油箱表面的防水、防腐、耐磨和防冲击变形性能；油箱本体内侧填充的球形抑爆材料，具有良好的阻隔防爆效果；所述油箱本体内吸油管、回油管、油量传感器和计油尺外围防护罩的设置，能够有效将各部分结构与球形抑爆材料隔离开来，使其内结构具有相对独立的空间，使用维护方便；所述油箱本体内侧壁上还铺设一定厚度的网状抑爆材料，与球形抑爆材料联合作用，更进一步提高了油箱的抑爆效果。
一种防弹爆燃油箱

[实用新型]一种轮胎压装装置-CN202223611219.4有效
发明人：王芬;于善信;禹东方;刘庆;常明;李玉成;王晓丹;李瑞蓉;马杪杪;彭秉洲;王莹 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎压装装置，包括一压板，所述压板的顶部竖直设置一竖杆，所述竖杆的顶部转动连接一支座，所述支座包括与竖杆连接的支耳及固定在支耳顶部的套管，所述套管内设置一撬杠，所述撬杠的端部设置一撬杠头，所述撬杠头包括与撬杠固定连接的连接段及固定在连接段远离撬杠一端的撬板；使用时将撬板置于轮辋内孔内，将压板防止在轮胎内边缘的顶部，利用杠杆原理，一边下压轮胎、一边撬动轮辋，可以快捷地将轮胎与轮辋组装完成，省时省力；且所述装置中竖杆的高度及撬杠在套管内的位置可以调节，可以适应不同直径、不同高度轮胎的压装工作，适用范围广。
一种轮胎装置

[实用新型]一种特种车模拟加载试验用配重块吊装装置-CN202222466021.5有效
发明人：于善信;王芬;禹东方;纪淑霞;包家善;李玉成;聂真真;王莹;李瑞蓉;王晓丹;董宜振 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种车模拟加载试验用配重块吊装装置，包括水平设置的固定杆，所述固定杆长度方向的两端分别转动连接一吊耳，所述吊耳的下端设置一吊钩，两吊耳的吊钩相背设置；固定杆两端的顶部分别通过一连接支耳连接一第一连杆，两第一连杆远离连接支耳的一端分别连接一第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端与吊耳连接；两吊耳的顶部分别与一吊绳的两端连接；本申请所述吊装装置结构简单，操作方便，且其连接支耳上设置有限位板，保证第一连杆与限位板接触时，吊耳处于垂直状态，保证能够顺利通过配重块上的内孔。
一种特种车模加载试验配重吊装装置

[发明专利]一种适用于运输车辆的车架结构-CN202211107820.1在审
发明人： 禹东方;岳莹莹;张平;贾长虹;杨少东;霍裕蓉;邱栋;鞠冬梅;孙孟飞;冯克强;李青;孔丹;刘学斌;王新博 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于运输车辆的车架结构，包括纵梁、前梁及尾梁，所述纵梁包括相对设置的左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和右纵梁之间设置有多组横梁焊合，在左右纵梁的外侧设置有支撑腿，左右纵梁之间对应支撑腿的位置设置有支撑梁；所述横梁焊合端部设置有轴套，可以安装油气弹簧上支耳，无需单独为油气弹簧上支耳设置安装座，节省了安装空间；所述转向立轴与支撑腿焊接固定在一起，节省了传统转向摆臂支座的安装空间；所述支撑梁中设置有倒“U”型凹槽为传动轴提供了运动空间，且所述倒“U”型凹槽处的加强梁可拆卸，便于对传动轴进行维修，本发明所述车架结构中各部分设置合理，空间利用充分，承载力强，可保证运输车辆的良好性能。
一种适用于运输车辆车架结构

[发明专利]一种超重型电驱多轴车辆模块化电液转向系统及控制方法-CN202211121332.6在审
发明人： 禹东方;杨立荣;郭志明;张云英;孔丹;王晓;付志宇;耿超;邢恩庆;王红星;王迪;苏丽 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种超重型电驱多轴车辆模块化电液转向系统及控制方法，提供的模块化电液转向系统可有效降低液压系统管路的数量，将各后桥的的液压系统模块化、通用化布置，降低多轴后桥转向车辆液压系统和空间布置的复杂性。
一种重型电驱多轴车辆模块化转向系统控制方法

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