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[发明专利]一种复杂图像去模糊方法-CN202010366179.8在审
发明人：朱静;黄朗;尹邦政;吕敏玲;罗涛;陶为俊;黄文恺;陈明希 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂图像去模糊方法，包括步骤：输入模糊图像；对模糊图像进行下采样，得到采样后图片；编码残差块从采样后图片提取特征；将提取的特征输入残差网络训练；解码模块重构输出图片；生成当前尺度的去模糊图片；调整生成的当前尺度的去模糊图片尺寸，然后将调整后的图片与下个尺度输入模糊图片结合，返回进行该尺度的去模糊；尺度循环结束，生成并输出最终的去模糊图片。本发明通过多次验证，它有一个更简单的网络结构，更少的参数，而且更加容易训练，训练收敛快、参数少、去模糊效果好。
一种复杂图像模糊方法

[发明专利]基于全卷积神经网络的即时目标追踪检测方法及系统-CN201811172150.5有效
发明人： 黄文恺;胡凌恺;薛义豪;彭广龙;何杰贤;倪皓舟;朱静;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全卷积神经网络的即时目标追踪检测方法及系统，方法包括：S1、进行数据增强处理，得到训练样本；S2、将训练样本与第一帧对应的目标分割图以颜色通道维度进行组合；S3、将训练样本第二帧对应的目标分割图与其转置图在颜色通道维度进行组合；S4、构建全卷积对抗神经网络，其由全卷积网络和判别器网络构成；S5、训练判别器判断该分割图是由全卷积网络生成的伪造数据还是真实数据；S6、将分割图与其标签使用交叉熵计算损失值1和损失值2；S7、将步骤S5和S6轮流进行，直到全卷积网络生成尽可能接近真实的人为绘制的目标分割图。本发明依赖的数据少，运算速度快，具有即时性，可以在视频拍摄的同时就对视频中的目标进行追踪。
基于卷积神经网络即时目标追踪检测方法系统

[发明专利]一种基于网格聚类分析的暴力行为检测方法-CN201710269121.X有效
发明人：伍冯洁;黎梓毅;黄文恺;张建华;张雨楠;陈志德;冯兆熙;肖颖 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格聚类分析的暴力行为检测方法,步骤包括：S1、从摄像设备或已有的视频文件中读取视频流，获取视频流中的源图片帧；S2、将源图片帧进行预处理；S3、检测预处理后的源图片帧中的人体，并将检测到的人体框出；S4、获取源图片帧的光流特征点，并对对光流特征点进行光流追踪；S5、对光流特征点进行聚类分析，从而获得图像中的运动物体；S6、分析运动物体的运动情况；S7、统计运动物体在连续图像帧中的聚合度变化趋势，用来判断暴力事件的检测。本发明通过视频图像信息计算多个运动物体间的聚合度变化趋势，以及通过人体检测，从而判断是否发生暴力事件。
一种基于网格聚类分析暴力行为检测方法

[发明专利]一种基于kinect视觉的AGV导航方法-CN201810185790.3有效
发明人：朱静;全永彬;黄文恺;何海城;叶谱生;韩晓英;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于kinect视觉的AGV导航方法，为各AGV预设行走路径；当AGV活动范围上方的kinect仪实时获取图像，并且构建出二维地图；通过每帧图像的AGV轮廓对各AGV进行追踪。每当获取到当前帧图像时，通过当前帧图像和上一帧图像计算出各AGV轮廓走偏的斜率，确定是否要对AGV的当前行走轨迹进行修正；每当获取到当前帧图像时，通过计算相同行走方向的相邻两部AGV之间距离确定是否要控制AGV的行走，同时通过判断AGV活动范围内每一位置在下一时刻是否会有多部AGV同时到达控制各AGV的行走；本发明方法通过Kinect视觉进行全局定位，能够进行合理有效的智能避障。
一种基于 kinect 视觉 agv 导航方法

[发明专利]基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法-CN201610012389.0有效
发明人：朱静;黄文恺;冼润铖;陈华宾;江卓燊;韩晓英;伍冯洁;吴羽;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种基于脑电波控制的拳头游戏机及脑电波控制拳头的方法，主要包括至少一个脑电波模块、第一通讯模块和一个拳头机，所述脑电波模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极、第一电源模块和第二通讯模块，所述前额电极和耳夹电极分别与脑电波芯片的输入端连接，所述脑电波芯片的输出端与第二通讯模块连接，所述第一电源模块为脑电波芯片提供电源，所述第二通讯模块与第一通讯模块连接；所述拳头机包括单片机、电机驱动模块、拳头装置和第二电源模块，所述单片机的输入端与第一通讯模块连接，其输出端与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与拳头装置连接，所述第二电源模块为单片机提供电源。
基于脑电波控制拳头游戏机方法

[发明专利]一种交通灯快速识别方法-CN201611214259.1有效
发明人： 黄文恺;朱静;李儒国;陈文达;莫国志;李嘉锐;韩晓英;姚佳岷;温泉河 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通灯快速识别方法，包括获取车辆前方道路图像；快速定位交通灯所在的位置；对图像进行去噪处理；分割图像区域；对图像进行筛选；采用“十字验证”方法确认交通灯所在位置；然后进一步识别交通灯为圆形还是箭头。本发明通过多次验证，准确度率高；计算量小，识别速度快，能够识别圆形以及箭头形交通灯，受环境因素影响小，便于应用于无人驾驶汽车、车辆辅助驾驶系统。
一种交通灯快速识别方法

[发明专利]一种运送机器人定位与任务管理方法及装置-CN201710091700.X有效
发明人：吴羽;林政杰;黄文恺;温泉河;伍冯洁 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运送机器人定位与任务管理方法及装置，方法包括步骤：布置RFID地标，采集RFID标签信息和对应的位置信息并传输到上位机；上位机通过Xbee将采集的RFID标签信息和对应的位置信息传输给运送机器人；运送机器人将接收的信息固化于控制芯片的储存空间完成初始化；运送机器人通过高频RFID读卡器读取RFID标签，并且通过Xbee将位置信息发送给上位机；上位机接收运送机器人发送的位置信息，监控运送机器人的运作状态。本发明方法能够实时更新运送机器人的状态，保持运送机器人高效率运行。本发明的装置安装简单方便，能够有效克服其他定位装置现场布置调试困难的问题。
一种运送机器人定位任务管理方法装置

[发明专利]一种音乐联觉绘画的装置及其实现方法-CN201911016122.9在审
发明人： 黄文恺;余铭锋;陈代晟;温泉河;黎东鹏;麦华明;黄钦炫;谭政超 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐联觉绘画的装置及其实现方法，装置包括音频文件获取模块，用于获取音频数据文件；A/D模数转换模块，用于将音频数据文件转换为数字信号；数字信号整理和分析模块，用于通过BP神经网络对数字信号进行分析，生成图画；数据处理模块，用于根据数字信号整理和分析模块的分析结果，触发工作信号；绘画机构，用于根据数据处理模块的工作信号，进行绘画操作；图画导出模块，用于导出绘画机构作出的图画。本发明实现了将音乐中的情感通过机器转化为绘画的功能，增强了人机交互性，丰富了情感表达，弥补了音乐与绘画两者在机器上联系的空缺，可广泛应用于人机交互技术领域。
一种音乐联觉绘画装置及其实现方法

[发明专利]一种基于直线电机的三轴delta机器平台-CN201911119939.9在审
发明人： 黄文恺;杨立麒;徐泽峰;占木宏;卢普伟;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，为基于直线电机的三轴delta机器平台，包括工作台框架、固定平台、上端固定器、直线电机主动部分、直线电机滑块、从动臂链接球关节、从动臂主轴、从动工作平台以及下端固定器；上端固定器设有三个，三个上端固定器围绕工作台框架的四周等角度分布；下端固定器包括三个固定片，每个固定片安装在直线电机主动部分的表面，三个固定片底边的两端两两连接；直线电机主动部分设有三个，每个直线电机主动部分均固定在上端固定器和下端固定器之间；直线电机滑块通过从动臂链接球关节与从动臂主轴连接；从动臂主轴与从动工作平台连接。本发明的直线电机处于稳定安全的工作环境，提高了控制精度和生产效率。
一种基于直线电机 delta 机器平台

[实用新型]一种用于阳台的智能晴雨挡-CN201920625915.X有效
发明人： 黄文恺;李瑶瑶;范绍锐;欧阳少鑫;杨宇涵;黄煜坚 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E04F10/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于阳台的智能晴雨挡。用于阳台的智能晴雨挡包括防护壳，防护壳内装配有收卷单元，收卷单元包括用于收卷遮蔽布的卷轴以及用于驱动卷轴转动的收卷驱动装置，防护壳内还设置有在摆动过程中顶撑遮蔽布的伸出端以将遮蔽布顶出的摆动件，摆动件具有在遮蔽布收卷时与卷轴轴向并行的起始位以及在遮蔽布伸出时与卷轴轴向呈一定夹角的顶撑位，摆动件的摆动中心连接有用于驱动其摆动的伸展驱动装置，防护壳上还安装有用于控制收卷、伸展驱动装置动作的控制单元以及用于监测天气状况并向控制单元提供监测信息的监测单元。通过采用本实用新型的智能晴雨挡，避免了阳台上衣物被打湿或者被暴晒的情况，起到了较好的防护效果。
遮蔽卷轴防护壳摆动件晴雨挡收卷阳台本实用新型驱动装置收卷单元摆动顶撑轴向智能伸展收卷驱动装置驱动摆动中心防护效果监测单元监测信息天气状况起始位伸出端暴晒布顶打湿转动装配并行衣物伸出监测

[实用新型]一种格斗机器车-CN201920162756.4有效
发明人： 黄文恺;黄煜坚;张春良;温泉河;范绍锐;杨思铭;张峻才;杨宇涵;李瑶瑶;何海源 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及竞技玩具技术领域，尤其涉及一种格斗机器车。格斗机器车包括底盘，所述底盘上设置有运动机构和攻击机构，所述运动机构包括多个车轮以及与各车轮一一对应并驱动各车轮转动的多个车轮电机，底盘上还设置有用于控制运动机构和攻击机构动作的控制单元，还包括罩设在底盘和运动机构外侧的防御机构，所述防御机构包括防御罩以及连接在防御罩和底盘之间的防御罩支撑架，所述防御罩上设置有供攻击机构伸出的开口。通过在底盘上设置防御机构，使得底盘和运动机构均位于防御机构内部，从而实现了对固定在底盘上的非攻击性零部件的保护，提高了格斗机器车的防御能力，有利于格斗机器车的持续作战。
底盘机器车格斗防御机构运动机构防御车轮防御能力控制运动机构本实用新型车轮电机车轮转动非攻击性竞技玩具支撑架攻击零部件开口伸出驱动作战

[发明专利]一种环境洁净度检测的图像处理方法-CN201710438427.3有效
发明人： 黄文恺;吴羽;李奕宏 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境洁净度检测的图像处理方法，方法包括下述步骤：在人为条件下，对餐厅地板或者桌面在差到优越之间分多个等级，分别提取相应的样本存进样本库，并进行归类，通过机器学习算法从多个角度和维度进行“学习”。具体算法包括：图像灰度化、canny算法提取灰度图的边缘、朴素贝叶斯算法、帧差法、差分图像二值化、提取运动区域轮廓，对运动区域进行判断。本发明与现有技术相比具有较为准确地识别和分析目标区域的环境情况、受环境影响小、实时性强，从多个角度对环境进行评判与分析，评价结果可靠性强。
一种环境洁净检测图像处理方法

[实用新型]一种汽车前侧窗防雨雨刷机构-CN201920016260.6有效
发明人： 黄文恺;杨立麒;吴羽;朝乾民;占木宏 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前侧窗防雨雨刷机构，包括主雨刷、副雨刷、主防水电机和副防水电机，所述主雨刷包括主雨刷杆和主刷雨结构，所述副雨刷包括副雨刷杆和副刷雨结构，所述主刷雨结构设置在所述主雨刷杆的下端，所述副刷雨结构设置在副雨刷杆的下端，所述主防水电机安装在汽车前侧窗的前端底角处，所述主雨刷杆的一端与所述主防水电机连接并由所述主防水电机驱动摆动，所述副防水电机安装在所述主雨刷杆的另一端，所述副雨刷杆的一端与所述副防水电机连接并由所述副防水电机驱动摆动。采用本实用新型，能够在强降雨天气下有效清洁汽车前侧窗玻璃上的雨滴，并能通过调节各雨刷的转速来应对不同天气状况。
防水电机副雨刷雨刷雨刷杆前侧窗本实用新型结构设置摆动防雨副刷下端主刷底角汽车前侧窗玻璃驱动降雨天气清洁汽车天气状况雨滴

[发明专利]一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法-CN201611108784.5有效
发明人：朱静;黄文恺;江卓燊;冼润铖;韩晓英;伍冯洁;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法，包括以下步骤：根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线；利用激光雷达模块对周围环境进行检测，对障碍物进行避让；将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车头所指的方向角度比较得到小车行驶方向修正角度θ₁；利用摄像头模块对道路标志线进行识别，分析得到小车行驶方向修正角度θ₂；对θ₁和θ₂进行处理得到不同环境下的最优角度θ；工控机对相关参数进行处理，并通过无线模块、驱动模块让小车前进，同时通过协调器进行协调规划和检测。本发明能够在复杂的情况下实现室外精准自动避障导航。
一种基于传感器室外自动 agv 导航方法

[实用新型]一种翻盖耳机盒-CN201920054941.1有效
发明人： 黄文恺;黄煜坚;温泉河;陈迪飞;胡海强;范绍锐;李瑶瑶 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻盖耳机盒，其包括盒体和盒盖，所述盒盖通过转轴结构铰接在盒体后端的上边缘上，所述盒体前端设有两块向内延伸的夹板，两块夹板与盒体的内底面之间均设有支撑柱，两块夹板之间形成夹槽，所述盒盖前端的底面上设有凸板，所述凸板能插入夹槽并固定。本实用新型通过盒体的夹槽夹住盒盖的凸板以实现盒盖的关闭固定，盒体和盒盖的封闭连接既可靠，又令使用者能轻松打开。夹槽下方设置的支撑柱，防止了耳机线的部分卡在夹槽的下方，从而避免了耳机取出时，耳机线被卡在耳机盒内甚至被拉断，保证了整副耳机能快速、轻松地被取出。
盒盖盒体夹槽夹板耳机盒凸板本实用新型翻盖耳机线支撑柱取出封闭连接转轴结构副耳机夹槽夹内底面上边缘地被铰接拉断向内耳机延伸保证