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[发明专利]基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统及方法-CN201810262180.9在审
发明人： 黄文恺;杨康耀;张铭凯;陈广新;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统及方法，其系统包括搬运模块、检测模块和剔除模块，搬运模块包括传送带和用于控制传送带运行的PLC控制器；检测模块包括图像处理单元、设置在传送带上的暗箱结构和位于暗箱结构内的工业摄像机，暗箱结构设有入口和出口，传送带的中间段贯穿暗箱结构的入口和出口，图像处理单元分别与工业摄像机、PLC控制器连接；剔除模块位于暗箱结构的出口旁，与PLC控制器连接，用于将检测模块所识别的劣质别针徽章推出传送带。本发明采用工业摄像机来识别那些贴纸图案严重不一致的徽章，并剔除掉劣质的徽章，仅保留优良的徽章，实现了快速分辨优劣徽章并且将劣质徽章进行剔除的目标。
传送带徽章暗箱剔除工业摄像机别针徽章检测模块图像处理单元瑕疵检测系统基于机器搬运视觉出口不一致中间段贴纸分辨图案保留贯穿

[实用新型]基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机-CN201820441628.9有效
发明人：吴羽;黄志鹏;肖清泉;郑伟林;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，包括第二传送带、第二挡板机构、出标机构、滚贴板；第二挡板机构包括相互平行设置的第三挡板和第四挡板，第三挡板的两端与第四挡板的两端平齐，用于引导待贴物体移动的第三挡板、第四挡板、滚贴板均位于第二传送带的上方；第二挡板机构、光电开关、揭标板、滚贴板沿着第二传送带的输送路径依次设置，光电开关的检测位置位于揭标板的标签出口处，光电开关和第二电机均与PLC信号连接。本贴标机可以对待贴物体进行贴标签，属于贴标机的技术领域。
挡板光电开关贴标机传送带第二挡板贴板反馈控制本实用新型检测位置平行设置输送路径物体移动依次设置贴标签平齐电机标签

[发明专利]一种楼宇统一管理的智能防盗系统-CN201810699057.3在审
发明人：韩晓英;莫会力;陈林涛;林炽杰;陆蓓璇;廖冠辉;黄文恺;朱静;伍冯洁;吴羽;姚佳岷;温泉河 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：一种楼宇统一管理的智能防盗系统，包括总主机、主机、从机、用户端；总主机安装于楼宇管理处，主机安装于一部分住户处，从机安装于每个住户处；总主机、主机、从机之间的连接模式为拓扑的树状结构；总主机包括主控芯片、屏幕、警报喇叭装置、蓝牙模块，主控芯片和屏幕、主控芯片和蓝牙模块、屏幕、警报喇叭装置电连接；主机包括主控芯片、屏幕、通讯模块、一个蓝牙模块，主控芯片和屏幕、通讯模块、蓝牙模块电连接；主机通过蓝牙模块和总主机、从机、其他主机无线连接；从机包括从机芯片、警报喇叭装置、人体红外检测模块、存储器、人脸识别装置、两个蓝牙模块。本发明具有管理方便、运营成本低、防盗效果好等优点。本发明属于智能防盗技术领域。
主机蓝牙模块主控芯片屏幕警报喇叭楼宇智能防盗系统通讯模块统一管理主机安装电连接住户人脸识别装置人体红外检测防盗效果管理方便连接模式树状结构无线连接运营成本智能防盗存储器机芯片用户端拓扑

[发明专利]一种基于开关时序的微型磁阻式线圈炮弹丸射速控制方法-CN201810311911.4在审
发明人：浣石;肖颖;庞书孟;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁发射技术领域，具体涉及一种基于开关时序的微型磁阻式线圈炮弹丸射速控制方法，通过对电磁发射进行有限元分析得出弹丸在线圈磁场的运动状态曲线，通过运动状态曲线获取每一时刻点对应的弹丸速度，利用单片机输出控制脉冲控制全控型开关器件，实现发射电路的通断，达到控制线圈磁场的产生与消失的目的，进而控制弹丸在线圈磁场的运动时间，达到控制弹丸出口速度的目的。
弹丸开关时序线圈磁场运动状态磁阻式炮弹全控型开关器件电磁发射技术输出控制脉冲弹丸出口电磁发射发射电路控制线圈曲线获取单片机时刻点通断磁场分析

[发明专利]一种轴类零件加工装置-CN201810617213.7在审
发明人：伍冯洁;朱国柱;陈加雄;黄文恺;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类零件加工装置，包括：进料盘，用于放置待加工的轴类零件；车床，用于对轴类零件进行加工；检测机构，用于检测轴类零件是否达到加工要求；次品区，用于放置检测达不到加工要求的轴类零件；出料盘，用于放置检测达到加工要求的轴类零件；机械臂，用于从进料盘中抓取待加工的轴类零件并依次传送到车床和检测机构，若检测达不到加工要求时，将轴类零件放置到次品区中，若检测达到加工要求时，将轴类零件放置到出料盘中。本发明只需要提供轴类零件以及轴类零件DWG格式的加工图，准许的加工误差，就可以实现全自动进料加工、检测及出料。
轴类零件加工轴类零件加工车床放置检测出料盘进料盘次品检测全自动进料抓取加工误差机械臂检测轴出料准许

[实用新型]一种基于机械手的柔性自动装配系统-CN201820315865.0有效
发明人： 黄文恺;胡明镔;林铮鸿;梁启潮;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机械手的柔性自动装配系统，包括底座，以及固定在底座上的移动模块、冲压模块和原料提供模块；机械手的一端接有吸盘，吸盘连接气路系统，用来吸引并搬运放置于原料提供模块的别针徽章原料；原料提供模块包括垫台和四个料筒，垫台上面有孔，四个料筒的上端分别穿过垫台上的孔并外露于垫台上；冲压模块设有气缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，冲压模块上下往复运动时气缸来回收缩，使得通过机械手的吸盘放置于第一凹槽和第二凹槽内的原料同时得到冲压。本实用新型采用机械手、冲压机来实现自动化生产简易小徽章，减少了人力输出，提高了生产效率。
机械手冲压模块吸盘自动装配系统本实用新型垫台料筒气缸底座上下往复运动自动化生产别针徽章气路系统生产效率吸盘连接移动模块冲压上端外露冲压机徽章搬运收缩简易穿过输出吸引

[实用新型]基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统-CN201820425126.7有效
发明人： 黄文恺;张铭凯;杨康耀;陈广新;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统，包括搬运模块、检测模块和剔除模块，搬运模块包括传送带和用于控制传送带运行的PLC控制器；检测模块包括图像处理单元、设置在传送带上的暗箱结构和位于暗箱结构内的工业摄像机，暗箱结构设有入口和出口，传送带的中间段贯穿暗箱结构的入口和出口，图像处理单元分别与工业摄像机、PLC控制器连接；剔除模块位于暗箱结构的出口旁，与PLC控制器连接，用于将检测模块所识别的劣质别针徽章推出传送带。本实用新型采用工业摄像机来识别那些贴纸图案严重不一致的徽章，并剔除掉劣质的徽章，仅保留优良的徽章，实现了快速分辨优劣徽章并且将劣质徽章进行剔除的目标。
传送带徽章暗箱剔除工业摄像机别针徽章检测模块图像处理单元瑕疵检测系统本实用新型基于机器搬运视觉出口不一致中间段贴纸分辨图案保留贯穿

[发明专利]一种基于LSTM型RNN模型的文本自动生成方法-CN201810212265.6在审
发明人：朱静;邝景胴;黄颖杰;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM型RNN模型的文本自动生成方法，包括以下步骤：收集多组目标特征文本数据；对收集到的文本数据进行预处理来构造训练数据，将训练数据输入LSTM型RNN模型进行训练，获取样本数据，并调整样本参数；通过构造和测试样本数据微调训练获取LSTM型RNN模型参数，不断训练样本数据、修正模型参数来提高模型精度；将修正后的LSTM型RNN模型作为预生成文档模型，加载模型并设置主要输出参数，调整模型，最终模型输出，得到特征类型文本。该方法采用LSRM型RNN模型的特征类型文本生成方法，对于特征性和重复性强的文本，如新闻类的短讯稿，不必采用人工进行书写，节约了人力物力资源，所生成的文本具有较强的逻辑性。
文本特征类型文本数据训练数据自动生成预处理测试样本数据人力物力资源训练样本数据模型参数目标特征输出参数文本生成文档模型修正模型样本参数样本数据最终模型特征性加载微调修正书写输出节约

[发明专利]一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法-CN201810208475.8在审
发明人：朱静;叶谱生;黄文恺;全永彬;何海城;韩晓英;伍冯洁 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法，包括空心外球体、设置在外球体内部且和外球体活动连接的内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；其中第一三相绕组由正交的且布置在外球体内表面的三个三相绕组组成，第二三相绕组由正交的且布置在内球体外表面的三个三相绕组组成，第一电源为第一组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置与外球体内部，第二电源为第二组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置在内球体内部。本发明球形轮胎采用内部驱动的方式，将外部壳体全部定位为轮胎，轮胎整体本身进行内部控制，使得球形轮胎在外部结构设计上更加简单，并且驱动方式也更为简便且容易实现。
三相绕组球形轮胎外球体电源内驱动正交的球体驱动轮胎活动连接内部控制驱动方式体内表面外部结构外部壳体内球体外球

[发明专利]基于模糊神经PID控制和绝对编码器的舵机控制系统及方法-CN201810173604.4在审
发明人：吴羽;林家荣;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于模糊神经PID控制和绝对编码器控制的舵机控制系统及方法，其系统包括模糊神经PID控制单元、绝对值编码器、串行通讯单元和上位机；上位机与模糊神经PID控制单元通过串行通讯模块连接，绝对值编码器的输出端与模糊神经PID控制单元的输入端连接；绝对值编码器用于获取舵机转动角度信息；串行通讯模块用于接收上位机的控制信息并传给模糊神经PID控制单元，以及发送绝对值编码器的位置信息给上位机；模糊神经PID控制单元接收上位机的控制信息，带动绝对值编码器转动，并计算舵机控制参数，产生PWM信号输出至舵机。本发明控制精度高，解决了现有舵机控制技术适应性和鲁棒性较差，对机器人关节运动不灵活的问题。
模糊神经绝对值编码器上位机串行通讯模块舵机控制系统接收上位机绝对编码器舵机控制控制信息舵机串行通讯单元转动角度信息机器人关节技术适应性输入端连接灵活的鲁棒性输出端转动发送输出

[实用新型]一种旋转灯光喷泉装置-CN201720460526.7有效
发明人：朱静;吕鹏浩;黄文恺;汪程辉;郭灿荣;吴兆林;韩晓英;姚佳岷;温泉河 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转灯光喷泉装置，包括旋转部件、舵机和支撑座，所述支撑座设置有凹陷口，所述舵机放置于所述凹陷口内，所述舵机与所述凹陷口固定，所述舵机包括连接件，所述旋转部件通过所述连接件与舵机固定连接；所述旋转部件包括主喷头接口、若干旋翼、若干支撑柱、若干次喷头接口以及连接座，所述旋翼、支撑柱以及次喷头接口的数量一致，所述支撑柱垂直固定于所述旋翼的尾部，所述次喷头接口设置于所述旋翼的尾部，所述连接座与所述舵机的连接件通过螺丝固定连接；所述支撑座包括若干脚架，所述脚架用于支撑并固定整个所述旋转灯光喷泉装置。本实用新型具备旋转、灯光效果以及结构简单易安装的特点，适合用于家庭之中。 1
舵机旋翼喷泉装置喷头接口旋转部件旋转灯光连接件支撑柱支撑座本实用新型凹陷口连接座脚架垂直固定灯光效果螺丝固定数量一致易安装主喷头凹陷支撑

[实用新型]一种霍普金森杆实验装置-CN201721161236.9有效
发明人： 黄文恺;浣石;何俊峰;肖颖;庞书孟;江吉昌 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种霍普金森杆实验装置，包括平台，安装在平台上的多组可调支撑机构，入射杆，透射杆，多级电磁发射机构，填弹机构，吸能机构；可调支撑机构包括底座、第一三维调节仪、轴承；底座安装在平台上，第一三维调节仪安装在底座上，轴承安装在第一三维调节仪上，所有可调支撑机构的轴承的轴线在同一直线上；多级电磁发射机构的炮管、入射杆、透射杆依次同轴排布，入射杆和透射杆安装在可调支撑机构的轴承上，入射杆和透射杆之间设有实验试件，用于向炮管装填撞击杆的填弹机构位于炮管入口处，用于吸收透射杆余能的吸能机构安装在平台上。本实验装置简便、自动化程度高、具有较高的测试精度，属于霍普金森杆实验装置的技术领域。
一种霍普金森杆实验装置

[发明专利]一种基于storm流计算框架的食品安全网络舆情分析方法-CN201710957248.0在审
发明人：吴羽;黄文恺;林炽杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明为基于storm流计算框架的食品安全网络舆情分析方法，对网络媒体资源进行网络爬虫，获取有关食品安全网页的url，下载相应的网页数据进行分析后保存到Hbase数据库中；Spout节点从数据库读取数据放入网络拓扑结构，随机分发给第一层Bolt节点；第一层Bolt节点获取数据后对文本数据进行向量化，进行分词和计算该词汇的权重；对第一层Bolt节点向量化后的文本数据进行文本聚类，将同一类的发送到相同的Bolt节点中；对同一类的文本数据作进一步处理生成事件，提取事件中舆情信息，据此计算出文本分类的舆情倾向度。本发明通过对网络舆情进行分析以实现对食品安全的监控，利用storm分布式流计算框架，提高了数据处理的效率，解决了以往时效性较差的缺点。
一种基于 storm 计算框架食品安全网络舆情分析方法

[发明专利]基于数据挖掘的顾客分类方法与系统-CN201710826590.7在审
发明人：吴羽;黄文恺;林静旭 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明为基于数据挖掘的顾客分类方法与系统，包括以下步骤S1、确定目标顾客对象和目标数据；S2、收集数据，并运用数据清洗、数据集成、数据转换、属性约简、主成分分析法对顾客数据进行预处理；S3、采用K‑means算法和Hopfield神经网络算法相结合，对顾客数据进行挖掘，并得出不同顾客群体的分类结果；S4、对步骤S3的分类结果进行分析和评估，假如分类结果为最优，则将挖掘结果显示，否则返回步骤S3。本发明有效地对顾客数据进行准确的分类，使企业能及时、准确掌握顾客资源及变化趋势，有效地对顾客资源进行管理。
基于数据挖掘顾客分类方法系统

[实用新型]一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置-CN201720460510.6有效
发明人：朱静;苏启彬;黄文恺;吴道奕;叶晓茵;欧文灏;韩晓英;吴羽;伍冯洁 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于Kniect与单片机联动的智能体感皮影控制装置，包括上位机和下位机，所述上位机包括相互连接的图像处理设备和Kniect；所述下位机包括通信模块、主控芯片、舵机、直流电机驱动板、皮影控制机械以及皮影人，所述主控芯片通过通信模块与所述图像处理设备连接，所述舵机、直流电机驱动板均与所述主控芯片连接，所述舵机、直流电机驱动板均与所述皮影控制机械连接，所述皮影控制机械连接所述皮影人。本实用新型将Kniect体感识别与单片机及皮影表演机械装置结合，使皮影的表演方便，操作简单，增加皮影的可操作性与趣味性。
一种基于 kniect 单片机联动智能体感皮影控制装置