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[发明专利]一种基于道路识别的自动驾驶系统及方法-CN201611214453.X在审
发明人： 黄文恺;朱静;莫国志;李嘉锐;练汉权;韩晓英;江吉昌;伍冯洁 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路识别的自动驾驶系统及方法，所述系统包括摄像头、GPS定位模块、汽车方向盘自动控制装置和微控制单元，所述摄像头、GPS定位模块和汽车方向盘自动控制装置分别与微控制单元相连；所述摄像头有多个，多个摄像头放置在汽车车身各处，用于全方位采集汽车周围环境信息；所述GPS定位模块安装在汽车车身内部，用于采集位置信息；所述微控制单元，用于根据摄像头采集的图像信息，识别出汽车是否偏离正确路线压线行驶，并根据GPS定位模块采集的位置信息，通过方向盘自动控制装置对汽车进行控制，使汽车回到正确的路线上行驶。本发明可以实现无人车的自动驾驶，无需人工干预在特定的公路上行使，以及实现自动驾驶和手动驾驶的切换模式。
一种基于道路识别自动驾驶系统方法

[发明专利]一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法-CN201710026233.2在审
发明人：韩晓英;黄文恺;温皓涌;黄朝裕;罗嘉宝;苏允汇;叶紫晴;徐家俊;莫会力;刘杰豪;陈林涛;朱静;吴羽;伍冯洁;温泉河;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本发明的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。
一种基于 ar 虚拟控制车体装置方法

[发明专利]基于多传感器融合的送餐机器人控制系统-CN201610979420.8在审
发明人：吴羽;黄文恺;林政杰;林任烦;蔡锦胡;黄沛林;温泉河;伍冯洁;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多传感器融合的送餐机器人控制系统，包括依次顺序连接的工控机点餐系统、后台信息管理系统以及送餐机器人；送餐机器人控制系统的控制方法步骤包括顾客通过工控机点餐系统浏览餐厅的菜式，并完成点餐和在线支付；顾客对订单进行验证，订单传发送给并后台信息管理系统；后台信息管理系统对订单进行凭纸打印，并传送给厨房；厨房员工制作完成相应的菜式，并使得送餐机器人将菜品送达顾客座位；送餐机器人通过语音播放告知顾客取餐，并且获知顾客的取餐情况；顾客取餐。本发明实现了餐饮服务“售前”“售中”“售后”全生命周期的智慧管理和应用，有效节约人力成本，提升餐厅的信息化水平和管理效率。
基于传感器融合机器人控制系统

[发明专利]基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置-CN201410337301.3有效
发明人：陈虹;黄文恺;颜卓增;钟智潮;林若剑;李雪;陈佳宇;谢海涛;伍冯洁;朱静;姚佳岷;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A63F13/211 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，包括设有加速度传感器及无线数据传输模块的终端控制系统，以及设有无线数据传输模块用于接收所述加速度传感器的数值分量以控制实体平衡小球游戏装置的单片机控制系统。本发明提供的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置使得游戏装置可以很容易的与具有无线数据传输模块的终端设备如手机、平板电脑等相连，只需具有加速度传感器的终端安装了本发明设计的APP，即可方便的控制游戏装置进行游戏操作，这样的设计不但大大提高了传统机械类游戏装置的可扩展性，而且增强了手机游戏与现实的交互性，软件与硬件结合，更有扩展性和趣味性。
基于无线数据传输技术重力感应控制平衡小球游戏装置

[发明专利]一种基于面部识别技术及记忆功能的人脸识别系统及方法-CN201610938763.X在审
发明人： 黄文恺;吴羽;张晓冰;林任烦;张世震;林航州;温泉河;伍冯洁;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部识别技术及记忆功能的人脸识别系统及方法，人脸识别系统包括传感器模块、储存记忆卡单元、视频处理专用芯片模块、视频编码器模块和视频解码器模块；其中，传感器模块进行模拟视频的采集；视频处理专用芯片模块对模拟视频进行视频A/D转换得到数字视频；数字视频输入到视频编码器中，并对数字视频进行编码；编码后的数字视频发送到解码器，解码器对数字视频进行解码，得到解码视频的输出。本发明的人脸识别系统通过面部识别技术分析并储存客户面部信息，在与客户基本信息对应后储存，从而使客户再度光临时能迅速调用数据进行反应；本发明具有结构简单、实用可靠、能识人脸特征、记忆人脸特征、调用往期数据等优点。
一种基于面部识别技术记忆功能系统方法

[实用新型]一种折叠椅-CN201620633632.6有效
发明人： 黄文恺;江帆;郑植俊;陈文鑫;李伟填;韩晓英;朱静;吴羽;伍冯洁;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A47C4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椅子，尤其涉及一种折叠椅，主要包括坐垫和靠背，还包括前脚架和后脚架，所述坐垫通过铰链与靠背连接，所述前脚架与靠背的下端连接，所述后脚架活动设置在坐垫的背面且与前脚架相交。本实用新型结构简单，收放简便，大大减少对空间的占用，并且折叠后整体造型新颖，实现了功能上和美观上的提升，可以作为艺术品或装饰品来美化居住的地方，适合于居家和学生宿舍等场所使用。
一种折叠椅

[发明专利]一种AGV精确定位的方法-CN201410374845.7有效
发明人：张方樱;陈虹;胡维;陈新兵;黄文恺;吴羽 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV精确定位的方法，包括以下步骤预先安置反射板，并预先获得所述反射板的坐标；所述自动导航运输车通过激光头发射激光扫描不同的所述反射板，获得相关激光路径；通过不同的所述反射板坐标，结合所述激光头扫描到不同所述反射板时的旋转角度，用激光测角度定位方法获得所述自动导航运输车的坐标，或者通过不同的所述反射板坐标，结合不同的所述反射板分别与所述自动导航运输车的距离，用激光测距定位方法获得所述自动导航运输车的坐标。本发明是用激光测角度定位方法和激光测距定位方法通过建立数学模型均能计算出AGV的坐标，两种方法所获得的AGV位置相互校准，这样大大地提高了其定位精度。
一种 agv 精确定位方法

[发明专利]智能射球竞技机器人-CN201410337248.7有效
发明人：伍冯洁;黄文恺;林泽光;冯运;李烁;曹锦新;吴川平;杨凡;陈虹;韩晓英;朱静;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A63H13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能射球竞技机器人，包括竞技场地以及机器人，其中所述机器人设有控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的电机模块、发射模块、巡线模块、感应模块以及夹取模块。本发明提供的智能射球竞技机器人能够按照规定的路线进行智能巡线行走，并且识别不同的路线类型，做出不同的反应。通过巡线模块算法、记忆模块算法、脉冲计数修正算法、道具靶复位算法各个模块算法的运用，以及程序的编写，使得各个模块功能得到实现，从而实现了整个机器人的功能。
智能竞技机器人

[发明专利]一种塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置-CN201610786202.2在审
发明人：刘长红;刘均发;符俊岭;黄文恺;陈明龙 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料袋包装过程中的自动吸袋、开袋装置，包括存袋机构、吸袋机构、机架以及滑轨传动机构；存袋机构安装于机架，包括用于存放包装袋的袋子盒；吸袋机构包括上真空吸盘、下真空吸盘以及升降机构，其中上真空吸盘连接于升降机构，用于将袋子盒内的包装袋吸附并提升，升降机构连接于滑轨传动机构，滑轨传动机构安装于机架，用于将吸附后的包装袋平移至下真空吸盘的对应位置，下真空吸盘设于机架，用于与上真空吸盘配合，将包装袋的袋口开启。本发明具有紧凑的结构，同时还要符合经济性、高效性和准确性的要求，能够提高生产的效率。可实现包装袋袋口的快速、重复、连续打开和换袋，节省人工。
一种塑料袋包装过程中的自动袋装

[发明专利]一种能自动发射乒乓球的智能机器人-CN201410337302.8有效
发明人： 黄文恺;林泽光;曹锦新;吴川平;李烁;杨凡;冯运;陈虹;伍冯洁;朱静;韩晓英;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人，包括：送球装置、射球装置、转向装置、运动小车；送球装置包括输送软管，输送软管设有弯折部，在弯折部外侧设有加强头；射球装置包括炮管及电磁弹射器，炮管与输送软管连接，电磁弹射器包括本体、弹射杆，并由单片机及继电器控制，炮管与弹射杆对齐，炮管与本体分别设于连接板上；连接板设于转向装置上，转向装置用于调整炮管的仰角；转向装置设于运动小车上。本发明提供的能自动发射乒乓球的智能机器人主要由一小型的电磁弹射器配合巧妙的机械结构，通过单片机控制继电器的通断从而实现弹射杆的收缩和弹射，整个装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，适合推广到各类小型智能机器人上，通用性强。
一种自动发射乒乓球智能机器人

[实用新型]光电控制式多级电磁发射装置-CN201620160471.3有效
发明人：浣石;黄文恺;谭湘倩 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光电控制式多级电磁发射装置，包括电源、电源开关、充电开关、继电器、升压模块、电压检测模块、发射开关、电容组、光电触发器组、可控硅组以及发射线圈组。本实用新型利用多级线圈对弹丸进行加速，能够确保弹丸的出膛动能，提高发射效果；通过逐级对各电容进行触发，不会影响弹丸在炮管的加速；利用电压检测模块对升压模块的输出电压进行检测，以相应控制各电容的充电，减少电容损耗，延长使用寿命。
光电控制多级电磁发射装置

[实用新型]一种可远程控制的无人消防车-CN201520480412.X有效
发明人：林佳俊;陈虹;黄文恺;刘涛;何嘉伟;胡达轩;谭文艳;张东扬 -专利权人：林佳俊;陈虹
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可远程控制的无人消防车，包括机身、储水箱、水泵、抽水杆组件及喷水头，其中，上述储水箱放置在机身上，水泵固定在储水箱的外侧，并与储水箱内部连通；上述抽水杆组件设置在储水箱的一侧，抽水杆组件上固定有抽水管，抽水管与水泵连通，以便将外部的水抽入储水箱内，喷水头设置在储水箱的另一侧，并与水泵连通，以便将储水箱内的水向外泵出。本实用新型结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，安全系数高。
一种远程控制无人消防车

[实用新型]一种用于娱乐的击剑机器人装置-CN201521046445.X有效
发明人：吴羽;黄文恺;祝宇航;陆延杰;陈于枫;何耀辉;陈苑冰;朱静;韩晓英;伍冯洁;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于娱乐的击剑机器人装置，包括底座和机器人，底座通过一个安装有支座的一维移动机构，机器人设于支座上；机器人包括身体，以及分别通过二维移动机构控制，设于身体上的玩具矛、玩具剑和玩具盾牌；身体上设有若干个微动开关，分别作为玩具矛、玩具剑和玩具盾牌的攻击点；底座还设有用于模拟显示机器人被攻击次数的示数槽。本实用新型提供的一种用于娱乐的击剑机器人装置功能丰富，操作简单，适合任何年龄段。在游戏过程中，玩家不仅需要巧妙利用各种技能进行攻击和防御，还需要高度集中注意力，努力增强自己的脑电波来提高攻击次数。通过紧张的游戏，能极大锻炼使用者的反应能力，并提高专注力。
一种用于娱乐击剑机器人装置

[实用新型]一种用于拳击机器人的出拳装置-CN201620017356.0有效
发明人：朱静;黄文恺;冼润铖;陈华宾;江卓燊;韩晓英;伍冯洁;吴羽;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及拳击机器人领域，尤其涉及一种用于拳击机器人的出拳装置，主要包括支撑底座、电机、计数器、曲杆、直杆、连接杆和拳头套，所述电机设置在支撑底座上，所述电机的转轴的两端各与一曲杆的一端连接，每一所述曲杆的另一端与一直杆的一端连接，每一所述直杆的另一端与一连接杆的一端连接，每一所述连接杆的另一端与一拳头套连接，所述连接杆活动设置在支撑底座上，所述计数器设置在其中一曲杆上。曲杆、直杆和连接杆与支撑底座的配合使电机的圆周运动变成拳套的直线运动。本实用新型结构简单、成本低廉，用于拳击机器人出直拳，出拳迅速且可计数出拳数，而且可以根据所需要的精度来调整码盘的格数，从而调节出拳的精度。
一种用于拳击机器人装置

[实用新型]一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具-CN201521047057.3有效
发明人： 黄文恺;吴羽;卫文康;何俊峰;江吉昌;韩晓英;朱静;伍冯洁;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具，包括机器人身体、作战刀作战系统、机器人的行走装置、机器人的炮弹发射装置、机器人受攻击感应接收装置、头戴式控制器、控制电路板、语音播报喇叭、LED灯条。本实用新型提供的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具具有双方对战模式，可以发射远程炮弹攻击对方，也可通过脑电波控制作战刀进行近距离格斗，并带有语音播报功能，不但控制技术新颖巧妙，同时具有娱乐性和可玩性。
一种脑电波重力加速度感应控制战机玩具

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