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[实用新型]多媒体课室自动校时及信息发布系统-CN201420390900.7有效
发明人：韩晓英;蔡志华;陈峰;李雪;钟智潮;林卓民;黄文恺;陈虹;伍冯洁;朱静;姚佳岷;张方樱 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G04R40/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多媒体课室自动校时及信息发布系统，包括：PC端控制系统，所述PC端控制系统用于从网络获取时钟精准时间或输入文本信息、控制信息，并将所述信息进行字模转换；Zigbee无线传感网络模块，所述Zigbee无线传感网络模块用于实现网络构建与网络传输；下位机播放模块，所述下位机播放模块用于时钟信息或文本信息的显示。本实用新型提供的多媒体课室自动校时及信息发布系统不但方便教室中的人查看时间，降低了上课时使用手机的影响，而且可统一控制的集群系统保证了各间教室的时间同步，大大降低了时间的误差，保证了考试时的公平性。此外，除显示时间之外，还可显示不同的文本内容，因此非常具有实际意义。
多媒体课室自动信息发布系统

[实用新型]一种能自主修复道路的智能机器人-CN201420391431.0有效
发明人： 黄文恺;谢俊杰;梁景裕;林卓民;陈振威;梁润鑫;刘顺明;陶丽舒;陈虹;伍冯洁;朱静;韩晓英;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自主修复道路的智能机器人，包括单片机；所述单片机连接有红外寻迹传感器、前后红外寻迹传感器、颜色传感器、舵机和直流电机驱动电路；所述直流电机驱动电路连接有直流电机；本实用新型不但能够完成对复杂地形区域内道路的修复工作，同时大大提高了道路修复的效率。
一种自主修复道路智能机器人

[实用新型]一种便携式三维激光扫描仪-CN201420391433.X有效
发明人：吴羽;陈虹;龙晓莉;黄文恺;徐皓伟;黄志安;何唐梅;张倩 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种便携式三维激光扫描仪，包括箱体、摄像扫描装置、载物旋转装置，摄像扫描装置和载物旋转装置设于存放箱内，本装置通过绝对值编码器控制双出轴电机的转速从而控制载物台的转动，使被扫描物体能进行360度的全方位扫描，调整摄像头与线激光发射器的高度和角度，开启线激光发射器使其发射出线形激光，激光线的方向垂直于桌面并照射在被扫描物体上，激光线会随着物体表面的凹凸而产生弯曲，随着载物旋转台的转动，激光线照射在物体表面的各个角度的图像被摄像头拍摄由此获取物体表面的三维数据，这些数据将传送至计算机进行处理还原出物体表面的三维图像，其不仅结构简单，操作方便，所需成本低，而且，误差小，效果好，便于推广和使用。
一种便携式三维激光扫描仪

[实用新型]一种基于颜色传感器的智能闯关机器人-CN201420391329.0有效
发明人：朱静;黄文恺;黄煜楠;崔杰成;覃镇波;纪孟廷;王召;陈虹;伍冯洁;韩晓英;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于颜色传感器的智能闯关机器人，包括处理器；所述处理器连接有颜色传感器、红外传感器、稳压电路和直流电机驱动电路；所述稳压电路连接有舵机；所述直流电机驱动电路连接有直流电机；所述稳压电路由稳压芯片构成；所述稳压芯片的输入端和输出端均连接有滤波电容；本实用新型的一种采用颜色传感器、红外传感器、舵机相结合，利用多线程处理设计闯关路线，创新性加入工业常用的机械手，并且将其整合到闯关机器人当中，可自行增添模块，从而克服市面上智能玩具存在单一性、不可改造性等缺点的基于颜色传感器的智能闯关机器人；本实用新型提高了智能玩具自定义、个性化设置的功能，有利于青少年儿童创新能力的发展。
一种基于颜色传感器智能闯关机器人

[发明专利]一种公共场所暴力事件自动检测系统及其方法-CN201410629183.3在审
发明人：伍冯洁;黄文恺;伍尚湖;何唐梅;谢陈跃;陈虹;韩晓英;张倩 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及公共安全领域，特别涉及一种公共场所暴力事件自动检测系统及其方法。其中，本发明的一种公共场所暴力事件自动检测系统，包括嵌入式微控制器和系统监控中心；该嵌入式微控制器包括视频获取单元、视频智能处理单元和暴力事件分析单元；利用视频获取单元获取监控信息，视频智能处理单元分析处理该监控信息，暴力事件分析单元判断该监控信息是否为暴力行为，如果是暴力行为，拉动警报，提醒市民，起到疏散人群的作用，并发送信息至系统监控中心；系统监控中心对该暴力监控信息进行实时监控和存储，并在系统监控中心内发出警报，提高监控效率，加快应急速度。
一种公共场所暴力事件自动检测系统及其方法

[发明专利]一种投球对战机器人-CN201410336767.1有效
发明人： 黄文恺;陈启润;黎展鹏;丘佳荣;钟伟;陈海兵;李阳;陈虹;伍冯洁;姚佳岷;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种投球对战机器人，包括：信息采集模块，所述信息采集模块与控制模块电连接，对目标物或障碍物进行识别、定位；捕获模块，所述捕获模块与控制模块电连接，用于将目标物拾取；弹射模块，所述弹射模块与控制模块电连接，用于将目标物发射。本发明提供的投球对战机器人不需要精确位置即可捕获目标，使用超声波测距模块对地面目标位置进行识别，并且还能识别出墙体障碍物，集拾取弹射一体化，功能更加完善，使得本发明机器人使用范围更广。
一种投球战机

[实用新型]一种模拟实战玩具坦克-CN201420390973.6有效
发明人：韩晓英;黄文恺;胡应东;布健麒;邓志信;蓝坚福;何元升;陈虹;伍冯洁;朱静;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A63H17/045 文献下载
摘要：一种模拟实战玩具坦克，包括发射台、发射管、外壳、底盘、车轮，发射台上设有储弹架，其一侧还设有发射口，发射管一端经发射口连接于发射台，发射台上设有第一电池盒，储弹架上设有红外线发射器和红外线接收器，第一电池盒电连于红外线发射器，发射口内设有激光发射器，外壳上设有舵机，发射台通过舵机连接于外壳，底盘上设有Arduino控制器、电机驱动、开关按钮，电机驱动连接于电机，底盘下方设有颜色传感器、电机、第二电池盒，Arduino控制器分别与红外线接收器，激光发射器、舵机、电机驱动、颜色传感器电连，第二电池盒分别连接于激光发射器、舵机、Arduion控制器、电机、颜色传感器，本装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，而且娱乐性强，仿真度高。
一种模拟实战玩具坦克

[发明专利]一种基于安卓系统的智能物流系统-CN201410336830.1在审
发明人：姚佳岷;黄文恺;黄冠彬;赖浩滔;伍冯洁;陈虹;韩晓英;朱静 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流领域，特别涉及一种基于安卓系统的智能物流系统。本发明的一种基于安卓系统的智能物流系统，其中，包括安卓系统控制中心、货架中心、运输中心、安装安卓系统的手机。本发明利用手机市场流行的安卓系统，便于用安装安卓系统的手机随时随地便携式地遥控本发明的运行，本发明节省了大量人工、提高了工作效率，而且可以无需工作人员进入仓库提取货物，避免了危险物品危害工作人员的安全，提高了安全性，可以智能提取和存储货物，智能化高。
一种基于系统智能物流

[发明专利]打地鼠机器人-CN201410337250.4有效
发明人： 黄文恺;林佳俊;刘涛;张东扬;谭文艳;胡达轩;何健琛;何嘉伟;谭韬诚;伍冯洁;朱静;韩晓英;陈虹;姚佳岷 -专利权人：广州大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A63H17/395 文献下载
摘要：本发明涉及一种打地鼠机器人，包括打地鼠场地、地鼠及智能车，人们需要充分发挥自己的想象力和天赋去制作打地鼠机器人，使其又快又准地找到上升的地鼠，并用锤子将该地鼠敲击下地鼠洞，从而在规定时间内获得较高的分数。本发明技术与趣味相结合，既符合人们的好奇心理与兴趣，又适合其知识水平和理解范围，能够培养人们科技实践和创新能力，让他们在游戏中充分发挥自己的想象力和动手创造的天赋。
地鼠机器人

[实用新型]智能垃圾收集分类教育机器人-CN201420128231.6有效
发明人：肖渝膑;黄文恺;陈虹;陈昊;姚浩生;李志聪;陈启润;何文钊 -专利权人：广州奇库计算机科技有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能垃圾收集分类教育机器人，包括底盘及安装在底盘上的行驶轮、机械臂、机械爪、数个用颜色表示垃圾类别的垃圾箱、控制模块、循迹模块和颜色传感器，还包括预设在机器人行驶路线上的循迹线，循迹线上对应于每个垃圾存放点的位置设有定位标识，机械臂可于水平方向及垂直方向转动，机械爪与机械臂相连并可张开与合拢，循迹模块设置于底盘底部，颜色传感器靠近于机械爪设置。该机器人使用方便，自动化程度高，可以应用在城市小区的物业管理，弥补垃圾分类收集效率低的不足，既可减少人力成本，又符合环保概念。同时，也可作为教育机器人，给学生展示其对垃圾智能拾取和分类功能，向学生宣传环保精神，增强环保意识。
智能垃圾收集分类教育机器人

[实用新型]一种用于操控无人机的实景驾驶装置-CN201320327605.2有效
发明人：郭云飞;黄文恺;陈虹;卢文发;林振华;黄东亮;丘力;温海涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于操控无人机的实景驾驶装置，属于无人机技术领域。该实景驾驶装置包括箱体、视频显示器、操控面板。所述实景驾驶装置处于收合状态时，所述视频显示器、操控面板等电气组件均位于箱体内。而实景驾驶装置处于工作状态时，箱体撑开，视频显示器及操控面板均展示在操作者面前。该实景驾驶装置部署及运输方便，可实时进行人眼勘测的实景驾驶装置。
一种用于操控无人机实景驾驶装置

[实用新型]一种三维打印机-CN201320243545.6有效
发明人：伍冯洁;黄文恺;林其炘;何唐梅;黄伟活;朱润廷;邹继岳;周尧;李祖云 -专利权人：广州大学
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三维打印机，该三维打印机包括支承装置、运动机构、挤出机、打印平台；所述运动机构安装于支承装置上，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构；所述挤出机安装在X轴运动机构上，且挤出机的喷头向下；所述打印平台水平安装在Z轴运动机构上，并且位于挤出机下方；所述X轴运动机构、Y轴运动机构驱使挤出机水平方向的移动，所述Z轴运动机构驱使打印平台竖直方向的移动。所述三维打印机通过选用多种合适的标准零件来减少非标准零件的使用，从而达到制造简单和成本低的目的。并且通过稳定的结构、轻巧的运动构件来达到打印精度高的目的。
一种三维打印机

[发明专利]基于对象追踪的图像增稳算法-CN201310227038.8有效
发明人：林振华;骆兆楷;黄文恺;陈虹;黄东亮;卢文发;郭云飞;丘力;温海涛 -专利权人：广州大学
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对象追踪的图像增稳算法，属于飞行器增稳技术领域。该增稳算法将获取的实时图片进行灰度化、模糊化处理，将选取灰度梯度值变化最大的区域作为检测目标，对检测目标进行维度压缩处理；在每一帧上，抽取检测目标的矩形区域内、外的一系列子图像图片来供分类器学习；为了得到下一帧目标的位置，随机绘制一定量的在当前位置的矩形区域内的样本，并对样本进行分类值计算，得出数值最大者则为下一帧对象的位置；通过记录多个帧目标位置判断出偏移路径，从而为飞行器提供保持相对地面飞行中心的数据。本发明所述的方法采集数据需要的传感器数量少，传感器系统设计简单，且增稳的效果以及可扩展性都有了进一步的提升。
基于对象追踪图像算法

[实用新型]一种人脸图像捕捉与存档装置-CN201120351827.9有效
发明人： 黄文恺;张方樱;胡维;韩晓瑛;伍冯洁;张倩;温泉河;陈虹;唐连章 -专利权人：广州大学
申请日： 2011-09-17 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人脸图像捕捉与存档装置，其特征在于，所述的热释电红外检测单元为热释电红外传感器、放大电路和电压比较电路依次连接组成；所述的图像拍摄单元为一种CMOS图像采集电路；所述的嵌入式人脸图片捕捉单元为以ARM+DPS主从架构的系统处理器为核心配置外围电路构成的主控制电路；当热释电红外检测单元检测到有人出入时，人脸图片捕捉单元即开启图像拍摄单元采集实时图片，并根据算法程序对图像进行处理并获取人脸图片数据，再将所获得的人脸图片数据存储于FLASH存储器中，若存储介质中的存储容量达到设定存储上限，则由网络传输单元将存储的数据传输至中央处理中心。
一种图像捕捉存档装置

[发明专利]一种肢体冲突事件的检测方法-CN201110369144.0无效
发明人： 黄文恺;伍冯洁;韩晓英;张方樱;陈虹;唐连章;龙晓莉;张倩 -专利权人：广州大学
申请日： 2011-11-19 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及动态图像处理，具体涉及一种肢体冲突事件的检测方法，该方法由以下步骤组成：首先利用图像序列的帧差信息滤除相对静止状态下的图像，得到运动目标的轮廓，经滤波和除噪后，再利用图像投影方法，确定运动目标的数量和独立性，若运动目标数量少于2或不相交，则不存在肢体冲突事件，否则即对图像进行对象肢体精确检测，即，通过块匹配方法实现对运动目标的双向运动估计，并提取各运动目标的特征量，构建行为判断模型，当至少一个运动目标的双向运动特征量都符合判断原则，则存在肢体冲突事件，否则不存在。本发明所述的方法可实现监控区域的无人值守和冲突事件报警。
一种肢体冲突事件检测方法

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