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[发明专利]一种掩模版相位型缺陷识别方法、装置、设备及介质-CN202210356724.4在审
发明人：马赫;吴晓斌;韩晓泉;季艺雯;谭芳蕊;王魁波;沙鹏飞;李慧;罗艳;谢婉露;马翔宇;孙家政;户权 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种掩模版相位型缺陷识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集掩模版相位型缺陷的光场反射幅值分布，将所述光场反射幅值分布转换为掩模缺陷的空间像样本数据；将所述空间像样本数据按照预设比例分为空间像样本数据训练集、空间像样本数据测试集；对所述空间像样本数据训练集进行缺陷类型标定；对所述缺陷类型标定的结果和所述空间像样本数据训练集的对应关系进行训练，以搭建缺陷识别模型；将所述空间像样本数据测试集输入所述缺陷识别模型得到缺陷识别结果。
一种模版相位缺陷识别方法装置设备介质

[发明专利]一种基于知识点标注的主观题评分方法和装置-CN202310689136.7有效
发明人：马赫;董淑娟;倪小明;郭南明;杜育林;刘佳荣 -专利权人：广州市南方人力资源评价中心有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于知识点标注的主观题评分方法及装置，包括知识术语集预处理和主观题作答内容得分比对两个阶段。知识术语集预处理阶段建立知识术语表，计算各表项的关系权值以及离散权值，并将知识术语关联到知识术语表的相应表项；得分比对阶段将主观题作答内容输入到知识点挖掘网络中，网络通过语义知识点特征的特征计算输出作答内容涵盖的知识点，并检索知识术语表中对应加权值，并将该表项中关联的知识术语依次与主观题作答内容中相应知识点进行比较，分析得分情况。本发明可以有效对主观题的作答内容进行准确评分，全面地考虑了知识点重要性等因素的评分要素，有效节约了人力资源。
一种基于知识点标注主观题评分方法装置

[实用新型]搬运机器人-CN202321105071.9有效
发明人：马赫;梁辉 -专利权人：阿特拉斯叉车（杭州）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了搬运机器人，涉及搬运设备技术领域，包括滑架、车架、连接组件和缓冲组件，所述连接组件分别连接滑架和车架，所述缓冲组件包括缓冲件和螺栓，所述螺栓一端与滑架连接，螺栓另一端与缓冲件连接，所述缓冲件设有供螺栓穿过的螺孔，所述缓冲件与车架移动连接。螺栓可以根据车架和滑架之间的间隙调节缓冲件的位置，使缓冲件始终与车架相互滚动抵靠，当滑架上承载货物，滑架的承重力通过连接组件传递给车架，使车架具有前倾的趋势，缓冲件抵靠在车架上，抵消了车架的前倾力，消除了车架晃动的风险。
搬运机器人

[发明专利]用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端-CN202310870912.3在审
发明人：李沛然;马赫;潘世伟;刘松涛;戴巍;彭展;李闯;张锐;许哲峰;孙芳杰 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及通信网络技术领域，提供一种用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端。该方法应用于控制平台，包括：获取手术机器人的机械臂在运行时对应的第一状态值集合，第一状态值集合包括机械臂对应的多个第一状态值序列及各自的第一权重；对多个第一状态值序列进行抽样，得到多个第二状态值序列；根据重要性采样密度和第一状态值集合对应的后验概率，确定多个第二状态值序列各自的第二权重；根据多个第二状态值序列和所有第二权重，确定目标网络切片，并通过目标网络切片控制机械臂运行。该方法确定的目标网络切片具有大带宽和低时延等优点，进而在根据该目标网络切片控制该机械臂运行时，能够有效提高该机械臂的运行效率。
用于手术机器人机械控制方法装置终端

[发明专利]流量带宽的异常识别方法、装置、终端及电子设备-CN202310807141.3在审
发明人：李沛然;马赫;于洋;刘松涛;王茹;宋刚;李鑫;吴晓霞;潘琳;孙芳杰 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及网络安全技术领域，提供一种流量带宽的异常识别方法、装置、终端及电子设备。所述方法包括：获取待测网络在当前时刻的流量带宽向量；基于无迹卡尔曼滤波算法，根据流量带宽向量，确定待测网络在下一时刻的流量带宽预测向量；对流量带宽向量和流量带宽预测向量进行线性拟合，得到拟合结果；根据拟合结果和预设门限，确定待测网络对应的流量带宽异常识别结果。本申请实施例提供的方法可解决如何有效识别待测网络对应流量带宽的异常情况这一技术问题，该方法采用无迹卡尔曼滤波算法，结合对流量带宽向量和流量带宽预测向量的线性拟合处理，可快速且有效地识别待测网络对应流量带宽的异常状态，得到准确性较高的流量带宽异常识别结果。
流量带宽异常识别方法装置终端电子设备

[发明专利]服务质量标识值计算方法、系统、设备和介质-CN202310869802.5在审
发明人：李沛然;马赫;张妍婷;贾广峰;刘松涛;王萍萍;刘少阳;闫文;陈志红;董增 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，提供一种服务质量标识值计算方法、系统、设备和介质，所述方法包括：根据从控制平台中机械臂所使用的SIM卡信息构造签约信息，基于签约信息与核心网签约服务质量标识；确定核心网执行服务质量标识签约后，获取主控制平台和从控制平台的平台数据，基于卡尔曼滤波算法对平台数据进行运算，得到误差矩阵范数的算数平均值；迭代运算预设次数后，得到误差矩阵范数的平均值集合，根据平均值集合确定最优服务质量标识值。本申请提供的服务质量标识值计算方法通过卡尔曼滤波算法多次迭代运算后得到的误差矩阵范数的平均值集合，计算最优服务质量标识值，不需要人工参与和后期计算，实现了准确且快速计算出服务质量标识值。
服务质量标识计算方法系统设备介质

[发明专利]基于知识图谱和预测模型的试题生成方法及系统-CN202311152338.4在审
发明人：马赫;董淑娟;倪小明;郭南明;杜育林;刘佳荣 -专利权人：广州市南方人力资源评价中心有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱和预测模型的试题生成方法及系统，该方法包括：获取目标用户的考试需求和用户参数；根据所述考试需求确定多个候选试题集；基于训练好的水平预测神经网络模型，预测所述目标用户的用户水平参数；根据所述考试需求，在预先搭建好的考试‑水平‑知识点关联的知识图谱中确定所述目标用户对应的多个候选知识点；根据所述用户水平参数，从所述多个候选知识点中筛选出知识点难度高于所述用户水平参数的多个目标知识点；根据所述目标知识点，以及所述多个候选试题集，确定所述目标用户对应的考试试题集。可见，本发明能够实现更加智能和自动化的试题生成，且生成的试题能够给予用户一定的难度挑战以提高其学习效果。
基于知识图谱预测模型试题生成方法系统

[发明专利]航空加油车安全行为的预警方法、装置及系统-CN202310730311.2在审
发明人：于慧洋;马赫;陈耀;廖伟文;杨小敏;汤坚;范亮 -专利权人：中国航空油料集团有限公司;广州中科智巡科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本申请提供一种航空加油车安全行为的预警方法、装置及系统，该方法边缘计算终端；若经识别获取车前位置处视频数据中的人员为工作人员，且在确定工作人员离开指定摄像头拍摄的区域一次后，则将指定摄像头排序中排在首位的摄像头作为当前摄像头，针对当前视频数据符合航油加油车规定的安全行为规范；若当前摄像头位于指定摄像头排序的末尾，向云端发送属于合规行为的判定结果；若当前摄像头不位于指定摄像头排序的末尾，将更新下一个摄像头作为当前摄像头，并继续获取当前摄像头拍摄的视频数据；针对不符合航油加油车规定的安全行为规范，则获得预警信息以进行预警。可见，本申请能够有效解决监控终端设备沉睡和提升航空加油车安全巡检效率。
航空加油车安全行为预警方法装置系统

[发明专利]一种动物腿固定装置-CN202310669586.X在审
发明人：白剑锋;马赫;王凤昕;郭帅 -专利权人：北京威高智慧科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗技术领域，具体公开了一种动物腿固定装置，包括基座总成、胫骨固定总成和股骨固定总成。基座总成包括间距可调的胫骨安装座和股骨安装座；胫骨固定总成包括胫骨支撑件和胫骨固定组件，胫骨支撑件转动地安装于胫骨安装座，胫骨固定组件安装至胫骨支撑件且与胫骨安装座之间的间距能够调节，胫骨固定组件用于固定动物腿的胫骨；股骨固定总成包括股骨支撑件和股骨固定组件，股骨支撑件的下端转动安装于股骨安装座，股骨固定组件安装于股骨支撑件且与股骨安装座之间的间距能够调节，股骨安装座用于固定动物腿的股骨。本发明提供的动物腿固定装置，能够提高对动物腿的固定可靠性和稳定性，提高动物试验的灵活性和准确性。
一种动物固定装置

[实用新型]一种自动化夹紧可推送的自动断切机-CN202321572179.9有效
发明人：马海波;马聪;金猛;乔磊;马赫 -专利权人：锦州晟科机械工程技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种自动化夹紧可推送的自动断切机，包括底座和框架板，所述框架板的上端面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的下端固定连接有切割结构，所述底座的上端面固定连接有固定夹块，所述底座的上端面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的后端固定连接有活动夹块，所述底座的上侧转动连接有导向轮，所述底座的上端面固定连接有固定板，所述固定板的导孔内侧滑动连接有活动杆，所述活动杆的前端固定连接有限位件，所述活动杆的后端固定连接有限位轮，所述活动杆的外侧套接有第一弹簧，通过设置的挡板、按压板、丝杆等结构实现了断切机可以自动对工件进行夹紧定量断切的能力，提高了装置的实用性。
一种自动化夹紧推送自动断切机

[实用新型]一种可高精度调节倾斜角度的伺服分度钻孔机-CN202321110104.9有效
发明人：马海波;马聪;金猛;乔磊;马赫 -专利权人：锦州晟科机械工程技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管钻孔加工技术领域，尤其为一种可高精度调节倾斜角度的伺服分度钻孔机，包括左滑动托架，所述滑动托架的前端固定连接有限定方框，所述限定方框的内部转动安装有伺服电机本体，且伺服电机本体的前后两端分别固定连接有铰接连轴本体，本实用新型中，通过设置的伺服电机本体、刻度线、透视前盖板、组合套环、亮色指示针头、铰接连轴本体和钻头本体，在亮色指示针头会随着前端铰接连轴本体的转动实现相对的同步转动时，亮色指示针头会对透视前盖板前端刻度线的精确指示，配合操作员将钻头结构精确调整到合适的倾斜加工角度范围值内，防止因倾斜角度的调节不到位，造成后期对钢管外壁进行倾斜钻孔操作的精确性受到影响。
一种高精度调节倾斜角度伺服分度钻孔机

[发明专利]答题卡主观题手写体文字检测和识别方法及装置-CN202310769963.7在审
发明人：马赫;董淑娟;倪小明;郭南明;杜育林;刘佳荣;洪潜凯 -专利权人：广州市南方人力资源评价中心有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本公开提出一种答题卡主观题手写体文字检测和识别方法及装置，涉及深度学习技术领域。包括：对答题卡进行扫描处理，以获取所述答题卡中主观题区域中每个主观题的初始图像；对所述初始图像进行归一化处理，并利用卷积神经网络进行特征提取，以获取所述初始图像对应的第一特征图；在所述第一特征图上叠加方向位置编码，以得到带有编码的第二特征图；基于编码器对所述第二特征图进行建模，以根据所述第二特征图各个区域的相关度确定特征编码；利用解码器根据所述特征编码通过递归生成检测结果。由此，可以获得准确的主观题检测结果，提高评分的准确性和效率，该方法可以适用于识别答题卡主观题中的横排、竖排多种方向以及弯曲文本行，具有较强的适用性。
答题主观题手写体文字检测识别方法装置

[发明专利]一种异构船舶多航迹通用分段特征提取方法-CN202310570732.3在审
发明人：左毅;江俊豪;马赫;李铁山;肖杨 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构船舶多航迹分段通用特征提取方法，所述异构船舶为不同船型C和船长L的多条船舶，所述方法包括以下步骤：确定AIS数据采集海域；对异构船舶进行分类；对多航迹进行通用分段；提取通用分段航迹特征；依次选取航迹集合中的航迹，根据MMSI选择所属船舶分类的通用分段及其通用分段航迹特征。本发明可同时处理不同船舶的多条航迹，可用于轨迹压缩或轨迹特征提取。本发明通过得分的方式确定航迹特征点，保证了航迹特征提取的有效性。此外，也可将其他航迹直接应用于本发明，保证了航迹特征提取算法的泛化性，与传统特征提取算法相比，降低了迭代和计算时间。
一种船舶航迹通用分段特征提取方法

[发明专利]用于识别和校验答题卡客观题识别结果的方法及装置-CN202310762771.3在审
发明人：马赫;董淑娟;倪小明;郭南明;杜育林;刘佳荣;洪潜凯 -专利权人：广州市南方人力资源评价中心有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/80 文献下载
摘要：本公开提出一种用于识别和校验答题卡客观题识别结果的方法及装置，涉及深度学习技术领域。包括：获取客观题答题区域的第一图像，并对第一图像进行图像分割，以得到第二图像；对第二图像进行处理以确定客观题答题区域中对应的各个第三图像；比较各个第三图像，根据比较结果确定书写特征；基于书写特征，获取答题考生对应的第一填涂类型；将每个第三图像分别输入至预先训练生成的第二神经网络模型，以得到每个第三图像对应的第二填涂类型；根据每个第三图像对应的第二填涂类型，第一填涂类型和书写特征，判断作答结果是否合格。降低了由于考生填涂的多样性和不规则性和填涂工具等因素的不同而引起的识别错误，可以协助人工快速定位需要处理的数据。
用于识别校验答题客观结果方法装置

[发明专利]一种旋转式伺服阀-CN202310803578.X在审
发明人：马赫 -专利权人：赛诺动力（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式伺服阀，包括机壳，所述机壳和阀体，所述阀体安装固定在机壳内部，所述阀体内部设置有转子阀芯，转子阀芯上设置有阀套，阀体的下端设置有O型圈一；所述机壳上端设置有端盖，所述端盖内部设置有PCBA电路板，端盖的上端设置有插头；所述阀体的右上侧设置有轴承一，所述轴承一的上端设置有永磁体。本发明的电机靠传感器来控制电机位置，并采用伺服技术来控制；旋转阀依靠电机带动阀芯再有限的角度内旋转控制流体的流动方向和流速；本发明的阀体阀套阀芯采用创成式设计和增材制造可以有效地增加流体性能,有效利用空间、减少废料、减少加工量、零件数量，实现降低制造成本的效果。
一种旋转伺服

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