[发明专利]用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端在审
| 申请号： | 202310870912.3 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116922381A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李沛然;马赫;潘世伟;刘松涛;戴巍;彭展;李闯;张锐;许哲峰;孙芳杰 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王婷 |
| 地址： | 150028 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及通信网络技术领域，提供一种用于手术机器人的机械臂控制方法、装置及终端。该方法应用于控制平台，包括：获取手术机器人的机械臂在运行时对应的第一状态值集合，第一状态值集合包括机械臂对应的多个第一状态值序列及各自的第一权重；对多个第一状态值序列进行抽样，得到多个第二状态值序列；根据重要性采样密度和第一状态值集合对应的后验概率，确定多个第二状态值序列各自的第二权重；根据多个第二状态值序列和所有第二权重，确定目标网络切片，并通过目标网络切片控制机械臂运行。该方法确定的目标网络切片具有大带宽和低时延等优点，进而在根据该目标网络切片控制该机械臂运行时，能够有效提高该机械臂的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 机械 控制 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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