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[发明专利]离子束辅助沉积镀膜装置及镀膜方法-CN202310935263.0在审
发明人：朱佳敏;陈思侃;高中赫;李鸿;曹森;陈永春;陈晓琦;孙树博;林晓辉;柏培 -专利权人：上海超导科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种离子束辅助沉积镀膜装置，包括：源系统：包括至少一组镀膜系统和至少一组刻蚀系统，镀膜系统包括离子源、蒸发源、激光源或电子束，刻蚀系统包括离子源；真空系统：提供真空环境；走带系统：对带材进行收放卷；控制系统：在控制系统的作用下，所述走带系统进行收放卷，所述镀膜系统对处于真空环境内的带材进行镀膜和/或所述刻蚀系统对处于真空环境内的带材进行刻蚀。通过对前几道走带同时进行镀膜和刻蚀，且刻蚀速度大于镀膜速度，使净沉积速度很低，但由于高的刻蚀速度，在此沉积的氧化镁会形成极优的织构度，保证同根带材两端的织构度差别＜10％，最终制备的超导带材，两端的临界电流差别小于10％，进而提高了镀膜效果。
离子束辅助沉积镀膜装置方法

[发明专利]一种矿井水数据采集系统-CN202310850776.1在审
发明人：宫耀;陈永春;尚松行;钱佳涛;邓松;王锦;申礼鹏;常文跃;谢毫;王庆刚;陶鹏飞 -专利权人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司;淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井水数据采集系统，包括数据传输模块以及与数据传输模块通信连接的浊度采集模块、流量采集模块、COD采集模块、氨氮采集模块、PH采集模块、第一接口模块、第二接口模块、第三接口模块和供电模块；其中，供电模块包括供电模块本体、第一供电电容、第二供电电容、第三供电电容和供电按钮；第一供电电容和第二供电电容并联，其一端接电源和供电模块本体的第四引脚，其另一端接地；供电模块本体的第二引脚与其第四引脚连接，其第三引脚与第三供电电容的一端连接后并与供电按钮的第二引脚通信连接，并接电源，其第一引脚与第三供电电容的另一端通信连接后并接地。通过本发明公开的矿井水数据采集系统，能够消除数据的信息孤岛现象。
一种矿井数据采集系统

[发明专利]车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器-CN202310950369.8有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器。所述方法包括：在触发生成变道请求指令的情况下，获取驾驶车辆安全汇入目标车道的目标汇入点距离区间；基于目标汇入点距离区间确定目标车辆到达备选车道汇入点的至少一个第一时间窗口以及驾驶车辆达到备选车道汇入点的第二时间窗口；根据可行域时间窗口中最小时间点确定驾驶车辆的纵向规划信息和为目标车道汇入点；以纵向规划信息为参考进行横向规划，得到横向规划信息；在生成重规划请求信息的情况下，基于重规划请求信息，根据纵向规划信息、横向规划信息、当前行驶轨迹和常规规划轨迹，确定驾驶车辆变道的横纵向规划轨迹。采用本方法能够提高变道决策准确性以及安全性。
车辆控制方法系统智能驾驶控制器

[发明专利]车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器-CN202310950745.3有效
发明人：战策;吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器。包括：在待变道车辆基于原变道规划参数进行变道的情况下，获取待变道车辆的第一行驶速度、与前车的相对距离，以及前车的第二行驶速度；基于相对距离、第一行驶速度和第二行驶速度确定第一安全距离；基于第一行驶速度、第二行驶速度确定第二安全距离；若相对距离小于第一安全距离，和/或，若相对距离小于第二安全距离，则触发待变道车辆变道重规划。通过分别确定第一安全距离和第二安全距离，并在相对距离不满足第一安全距离和/或不满足第二安全距离的情况下，及时触发车辆变道重规划，防止按照原变道规划参数进行变道存在的安全风险，有效提高了车辆变道过程中的安全性。
车辆变道重规划触发方法装置控制器

[发明专利]路径规划方法、装置和域控制器-CN202310950750.4有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置和域控制器，其中，该路径规划方法包括：基于地图信息，确定自车由当前车道驶入待驶入车道的驶入范围，驶入范围内包括多个驶入点；基于自车与每一驶入点之间的距离，由小到大的顺序依次将多个驶入点确定为候选驶入点；基于候选驶入点的顺序，将首次出现时间交集的候选驶入点确定为最优驶入点，时间交集是基于自车从当前位置到达候选驶入点的驶入时间范围与多个障碍车到达对应的候选驶入点的间隔时间确定的，障碍车为待驶入车道中预设范围内的车辆；基于最优驶入点进行路径规划。通过本申请，解决了自动驾驶场景中路径规划的算力成本较高的问题，有效地降低了自动驾驶场景中路径规划的算力成本。
路径规划方法装置控制器

[发明专利]一种用于硅片浸蚀均匀的旋转结构-CN202310857762.2有效
发明人：马胜南;马胜北;陈永春;任玉飞;张强 -专利权人：南轩（天津）科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硅片浸蚀均匀的旋转结构，涉及硅片浸蚀技术领域，包括一传输机构、下料机构以及用于传递的一传递机构，该传输机构包括一连接立杆，侧壁板和顶板，连接立杆的四周外围均围设有侧壁板，侧壁板的顶部竖直设有顶板，顶板的顶部设有工型支架，工型支架的内侧壁分别对撑设有连接撑杆，连接撑杆的顶端中部设有框架，框架的顶端中部设有传递的线性传递轨道，线性传递轨道的顶端中部设有下料机构，本发明的有益效果是：通过设有的连接立杆和侧壁板的板面承载，将一部分的硅片材料实现混合搅动，按照相应的电动伸缩杆的延伸升降的状态，牵引具体的交叉支架位置上的伸缩下移。
一种用于硅片浸蚀均匀旋转结构

[发明专利]一种新型硅片加工的定心台组件-CN202311084311.6在审
发明人：马胜南;轩云喜;陈永春;陈平;任玉飞;王旭光 -专利权人：南轩（天津）科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种新型硅片加工的定心台组件，包括定心台安装支架部件、定心台旋转电机安装部件以及加工机构，定心台安装支架部件基于地面放置，该定心台安装支架部件由四根独立的套管组成，套管的管件底部均依次开设有若干个独立的上紧开孔，基于该上紧开孔的孔位底部密封连通有用于连接的一连接垫片，连接垫片的底部紧固设置有内角螺钉，本发明通过采用的套管、上顶板和四周比所设置的螺母垫片组件用于达成各类螺母的限位安装，上紧固完成后限制下端的套管的一体式的紧固安装，采用的连接拨动块和采用的调节拨动盘的盘面搅动状态实现限制，采用的连接立杆和定心台摆动气缸安装支架部件的牵引结构实现夹限制夹持。
一种新型硅片加工定心组件

[发明专利]变道纵向速度规划方法、装置和车载设备-CN202310950439.X有效
发明人：吴鹏;郭璧玺;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;汪锦文;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种变道纵向速度规划方法、装置和车载设备。该方法根据动力学约束条件和目标车道的车辆行驶预测信息确定目标变道时间，根据目标车辆驶入目标车道的预估平均速度对变道路段各时间点的纵向速度进行规划，能够确保速度规划的有效性和可行性。并且基于动力学约束条件根据速度和位置的变化量进行速度规划，无需求解计算复杂的代价函数即可得到当前时间点至目标变道时间之间各时间点的纵向速度，能够在低算力条件下得到有效可行的纵向速度谱。
纵向速度规划方法装置车载设备

[发明专利]一种闭环式智能茶叶干燥方法及干燥机-CN202110227659.0有效
发明人：胡光华;刘庚强;龙成树;黄隆胜;吴耀森;李浩权;陈永春;曾小辉;刘军;刘琼瑜 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种闭环式智能茶叶干燥方法及干燥机，其中的干燥方法包括以下步骤：加入定量的待烘干茶叶并进行称重，将称重数据反馈至电控系统；电控系统算出预算除湿量；送料带输送带烘干的茶叶；风机运行，新风经过进风通道吹向送料带，对送料带上的茶叶进行干燥；经过茶叶后的低温高湿的回风通过排风通道流向降湿加热装置；降湿加热装置对回风进行降湿加热处理，并对降湿处理时产生的冷凝水进行回收称重；回风经过降湿加热后形成高温低湿的新风，并返回至进风通道，继续对送料带上的茶叶进行干燥处理。本发明对回风进行冷凝水回收称量，以便电控系统进行精准控制，准确把控对茶叶烘干时长以及新风的温湿度调控，有利于提高茶叶干品的质量。
一种闭环智能茶叶干燥方法干燥机

[发明专利]数据获取方法、系统及装置-CN202310532615.8在审
发明人：黄伟民;陈永春;邵林;闵光烛 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请公开了供一种数据获取方法、系统及装置。应用于车机端的数据获取方法，包括：当第一车辆熄火时，开启计时，第一车辆为搭载车机端的车辆；响应于第一车辆熄火，监控第一车辆上的报文数据，报文数据为第一车辆的网络管理报文；获取计时数据，当计时数据大于时长阈值时，判断第一车辆上是否继续生成报文数据；当第一车辆上继续生成报文数据时，获取报文数据，并向第一服务器发送报文数据。能够在第一车辆熄火后，自动开启监控，并对经过时长阈值后，仍然产生的报文数据进行获取并上传，精准获取第一车辆出现熄火后网络不休眠时的报文数据，以便后续分析使用。
数据获取方法系统装置

[发明专利]基于AHP方法和GIS技术的矿区输水管路由确定方法及系统-CN202310595101.7在审
发明人：陶鹏飞;陈永春;程海燕;谢毫;王庆刚;李兵;陈晨;申礼鹏;胡林;赵得荣 -专利权人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司;淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供基于AHP方法和GIS技术的矿区输水管路由确定方法及系统，方法包括：根据管线规范及矿区数据，确定评价因子，建立评价指标体系；利用遥感影像及地勘资料，对评价因子进行量化及标准化处理；对各评价因子，采用克里金插值法及GIS掩膜裁剪方法进行处理，得到各因子的数值图层；利用AHP方法，确定指标体系中，各评价因子对应的指标权重，得到指标权重体系；生成路由背景环境评价图层，基于指标权重体系，确定矿区输水管道的最佳路由。本发明解决了矿区传统输水管路由确定方法效率低、工作量大，而现阶段基于AHP方法与GIS技术的最佳路由确定方法的应用又较为固定和局限，缺乏适合于矿区地质条件的应用场景模型的技术问题。
基于 ahp 方法 gis 技术矿区输水管路由确定系统

[发明专利]车辆变道轨迹缝合方法、装置和域控制器-CN202310950779.2在审
发明人：吴鹏;陶绍成;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;陈少佳;陈永春;赵红军 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道轨迹缝合方法、装置和域控制器。所述方法包括：首先，获取车辆当前状态、实时路况信息以及初始变道轨迹，之后，根据所述车辆当前状态、实时路况信息和初始变道轨迹判断是否需要重规划，最后，若需要重规划，则基于初始变道轨迹参数确定重规划参数，并基于重规划参数确定重规划变道轨迹。也就是说，在车辆行驶过程中，通过对车辆变道轨迹的可执行性进行判断，当初始变道轨迹不能按规划执行时，及时保留初始变道轨迹终止时刻的相关信息，将其作为重规划的初始信息进行变道轨迹的重规划，使车辆变道轨迹能够平滑切换，保证了车辆变道轨迹的连贯性，提高了车辆变道的稳定性以及舒适性。
车辆轨迹缝合方法装置控制器

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆-CN202210127956.2有效
发明人：潘文博;邹欣;白颖;李小刚;刘翎予;陈永春;朱科引;吴鹏;唐杰;周陆杰;计晨;邓晟伟;蒋建华;徐承乾;李清越 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取自车的位置信息和目标车辆的位置信息，其中目标车辆包括距离自车预设距离范围内的车辆；基于自车的位置信息和目标车辆的位置信息，确定自车与目标车辆的目标相对位置信息；基于相对位置信息与预测模型的映射关系，确定目标相对位置信息对应的目标预测模型；基于目标预测模型对目标车辆进行轨迹预测。如此，通过自车合理使用和配置预测模型，减少自车对多预设条件的预测模型的使用频率，减少生成和使用自车所需预测模型的时间和计算机算力，另外，便于对各相对位置对应的预测模型进行单独优化，提升轨迹预测准确性。
车辆轨迹预测方法装置电子设备

[发明专利]车辆自主变道动态规划方法、装置和域控制器-CN202310950791.3在审
发明人：吴鹏;郭璧玺;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;潘文博;汪锦文;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆自主变道动态规划方法、装置和域控制器。所述方法包括：首先，获取变道决策请求，基于所述变道决策请求确定横向规划，所述横向规划包括至少两个可变道位置。之后，基于自车驾驶情况以及所述横向规划确定纵向规划，所述自车驾驶情况包括自车位置以及自车速度，所述纵向规划包括每个可变道位置对应的预期速度信息。最后，基于所述横向规划以及纵向规划确定目标变道轨迹。也就是说，通过横向规划和纵向规划的协调配合，实现对车辆自主变道轨迹的动态规划，使得辅助驾驶功能在自主变道时的实用性和可靠性增强，从而保证了驾驶员的安全。
车辆自主动态规划方法装置控制器

[发明专利]变道路径规划方法、装置和车载设备-CN202310950659.2在审
发明人：计晨;汪锦文;吴鹏;邹欣;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;郭璧玺;胡雨辰;马时骏;刘家辉 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种变道路径规划方法、装置和车载设备。所述方法包括：获取目标车辆在变道起点的第一状态信息、变道切入点的第二状态信息和变道结束点的第三状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，确定变道起点到变道切入点之间的第一变道路径；根据第二状态信息和第三状态信息，确定变道切入点到变道结束点之间的第二变道路径；对第一变道路径和第二变道路径进行拼接，得到变道起点到变道结束点的目标变道路径。上述方法由于根据变道切入点将变道路径分成两段进行规划，降低了变道路径规划的难度，在确保目标车辆的变道路径平顺稳定的同时避免了求解高阶贝塞尔曲线或B‑样条曲线带来的算力消耗。
道路规划方法装置车载设备

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