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[发明专利]一种路径规划方法和装置以及一种云平台-CN202210261499.6在审
发明人：曹鹭萌;黄琨;王小娟;刘国荣;闫孟洋;何亮;李涛 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划方法和装置以及一种云平台。该方法首先调用导航地图文件，导航地图文件中的不同路口、道路、节点分别以不同的路口序号、道路序号、节点序号加以区分，且存储有节点信息，然后利用导航地图文件中存储的各种信息以及信息之间的关系，采用启发式路径规划搜索算法来规划出车辆的最短路径。本发明有效减少了高精地图中的大量用处不大的信息，减少了地图数据量，减少了数据存储空间，而且，在执行启发式路径规划搜索算法时有效减少了搜索信息的时间，保证算法精度的同时提高了算法的执行速度。
一种路径规划方法装置以及平台

[发明专利]一种自动牵引配送系统及方法-CN202211090958.5在审
发明人：王小娟;黄琨;曹鹭萌;闫孟洋;位跃辉;刘国荣;何亮 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明属于自动配送技术领域，具体涉及一种自动牵引配送系统及方法。包括以下步骤：1)获取配送任务数据以形成配送任务清单，将任务下发给各可用的配送车辆；2)根据配送任务对各配送车辆进行路径规划，使配送车辆从当前位置到达上料点，在上料点执行上料动作，并在上料完成后从上料点到达卸料点，在卸料点执行卸料动作，从而完成一次配送任务；3)在配送车辆完成当前配送任务后，判断是否有新的配送任务，若有新的配送任务则重新执行步骤2)，否则自动泊车到对应的停车位。本发明的自动牵引配送方法，提高了物资转运的效率，降低了运营成本，能够保障物流调度任务稳定高效的开展。
一种自动牵引配送系统方法

[发明专利]一种挡位控制方法和挡位控制系统-CN201811482973.8有效
发明人：高宽;李振山;黄亚洲;郭朋信;张杰勇;闫孟洋 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H59/08 文献下载
摘要：本发明提供一种挡位控制方法和挡位控制系统，挡位控制方法包括：当车辆的当前挡位为空挡时，如果换挡旋钮的旋转方向为顺时针，则发出切换为前进挡的指令，如果换挡旋钮的旋转方向为逆时针，则发出切换为倒挡的指令；当车辆的当前挡位为前进挡且换挡旋钮的旋转方向为逆时针时，或者车辆的当前挡位为倒挡且换挡旋钮的旋转方向为顺时针时，发出切换为空挡的指令。本发明所提供的技术方案，用户不需要将换挡旋钮旋转到一定的角度，只需控制换挡旋钮旋转的方向即可执行换挡操作，操作简单方便，从而解决现有技术中由于需要将挡位旋钮旋转到设定角度才能执行换挡动作而造成的换挡操作麻烦的问题。
一种控制方法控制系统

[外观设计]无人驾驶物流车-CN202130406463.9有效
发明人：牛绍和;黄琨;殷其阵;何亮;闫孟洋 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶物流车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运物品，实现物品的自动化运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人驾驶物流

[发明专利]一种外后视镜动态轨迹预测方法及系统-CN201810792831.5有效
发明人：张杰勇;李振山;黄亚洲;高宽;闫孟洋;郭朋信 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及客车辅助驾驶技术领域，特别是一种外后视镜动态轨迹预测方法及系统。该系统包括控制器和信息采集模块，所述控制器通过所述信息采集模块获取车辆挡位信息、车速信息和车辆的转向角度；当车辆为倒车挡或车辆为前进挡且车速小于车速设定值时，所述控制器根据车辆的转向角度、车身参数和外后视镜相对车身的位置，生成外后视镜运行轨迹，实现了客车的辅助驾驶，解决了客车外后视镜在车辆转弯或倒车时没有轨迹线显示辅助驾驶员驾驶导致客车外后视镜剐蹭的问题。
一种后视镜动态轨迹预测方法系统

[发明专利]一种CAN总线扩展装置-CN201711299074.X有效
发明人：王永秋;闫孟洋;孙盼龙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种CAN总线扩展装置，包括主处理器和扩展处理器；主处理器设有CAN总线接口，扩展处理器设有一个高速CAN总线接口和至少两个低速CAN总线接口；主处理器的CAN总线接口与扩展处理器的高速CAN总线接口连接；扩展处理器设有与高速CAN总线接口和低速CAN总线接口相对应的存储区间；当扩展处理器的高速CAN总线接口接收到数据后，将数据分别存储在各低速CAN总线接口相对应的存储区间；当扩展处理器的低速CAN总线接口接收到数据后，将数据存储到高速CAN总线接口所对应的存储区间中；各存储区间中的数据通过对应的CAN总线接口发送。本发明提供的技术方案，实现了对CAN总线接口数量的扩展。
一种 can 总线扩展装置

[发明专利]一种车辆用电设备的智能控制方法及装置-CN201810872945.0在审
发明人： 闫孟洋;黄亚洲;张杰勇 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆用电设备的智能控制方法及装置，该方法包括：获取车内图片，根据获取到的车内图片判断车内是否有人；若车内没有人，则检测车内各用电设备是否关闭，用电设备包括空调、车灯和车门中的至少一种；若用电设备没有关闭，则控制关闭该用电设备。本发明通过获取车内图片来判断车内乘客、司机是否离开车辆，在判断出车内乘客、司机已经离开车辆的情况下，若检测到车内某一用电设备没有关闭，则自动控制该用电设备关闭，避免了能源浪费，有利于节能环保。
车内用电设备车辆用电设备乘客节能环保智能控制检测车司机车灯车门图片空调检测能源

[发明专利]一种公交车线号牌自动显示方法及装置-CN201810820978.0在审
发明人： 闫孟洋 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交车线号牌自动显示方法及装置，该方法包括：判断公交车是否即将进站；若公交车即将进站，则控制打开公交车车厢外上车一侧的线号牌。在本发明中，在车辆进站停靠前，若判断出公交车即将进站，则控制线号牌打开，这样在相对较长的一端时间内乘客都可以很容易地观察到车辆线号牌，从而可以知道公交车进站路线以及最终的停靠地点，便于乘客可以及时到达车辆停靠地点，避免了错过车辆，且提高了乘车效率。
公交车进站公交车车厢乘客车辆停靠自动显示控制线上车乘车观察

[实用新型]一种挡位控制装置和车辆-CN201822033972.7有效
发明人：高宽;李振山;黄亚洲;郭朋信;张杰勇;闫孟洋 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挡位控制装置和车辆，挡位控制装置包括换挡旋钮和旋转轴，换挡旋钮固定设置在旋转轴的一端；还包括旋转星型轮机构和用于检测换挡旋钮旋转方向的旋转方向检测机构；所述旋转星型轮机构包括太阳轮和与太阳轮传动连接的行星轮，所述太阳轮套设在所述旋转轴上，且与旋转轴同轴设置；至少一个行星轮上设置有回位机构。本实用新型所提供的技术方案，当驾驶员操作换挡旋钮时，旋转方向检测机构能够检测到相应的信号，依次可为判断换挡旋钮的旋转方向、根据换挡旋钮的旋转方向判断驾驶员的换挡意图提供依据；由于只需根据换挡旋钮的旋转方向即可判断驾驶员的换挡意图，所以本实用新型的技术方案能够解决换挡操作麻烦的问题。
换挡旋钮旋转轴本实用新型太阳轮挡位控制装置轮机构行星轮星型旋钮旋转方向驾驶员操作传动连接固定设置换挡操作回位机构同轴设置检测

[发明专利]一种客车可视预警系统及其移动侦测警示方法-CN201810284960.3在审
发明人：张杰勇;李振山;黄亚洲;高宽;闫孟洋;郭朋信 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种客车可视预警系统及其移动侦测警示方法，具体为当车辆在设定速度范围内，处于转向或起步状态时，实时检测车身周围设定范围内与车身相对移动的物体；若检测到车身周围设定范围内存在与车身相对移动的物体，则显示车身周围图像以展示对应物体。本发明应用于车辆ADAS领域，使车辆周围相对移动物体可以被有效的检测到并通过360°环视图像清晰看到障碍物，解决由于车身盲区易导致事故的问题。
车身相对移动移动侦测预警系统警示可视客车相对移动物体车辆周围起步状态实时检测图像清晰周围图像障碍物检测盲区应用展示

[发明专利]一种用于车辆的高精度定位系统、车辆-CN201810231434.0在审
发明人： 闫孟洋 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位技术领域，特别是一种用于车辆的高精度定位系统、车辆。该车辆定位系统，该定位系统包括控制器和至少两个标签阅读器，所述各标签阅读器的输出端均连接所述控制器，所述各标签阅读器之间间隔设定距离；所述各标签阅读器用于获取至少三个标签的位置信息，所述控制器根据获取的各标签的位置信息计算得到各标签阅读器的位置，至少两个标签阅读器的设置能够更精准的给出定位信息，尤其是在车辆静止的时候能够输出定位信息，解决了现有UWB定位系统在车辆静止时无法输出定位信息的问题。
标签阅读器定位信息控制器高精度定位系统定位系统静止标签车辆定位系统间隔设定距离位置信息计算导航定位输出输出端

[发明专利]一种新能源公交车自动排队充电方法及其系统-CN201710672046.1在审
发明人： 闫孟洋 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，提供了一种新能源公交车自动排队充电方法及其系统。本发明的方案是通过分析充电排队信息和排班信息，设置第一充电值和第二充电值，设计合理的充电调度方案，根据充电调度方案更新排班信息，从而达到以最小的充电场站建设投入，保证充电场站和新能源公交线路的正常、高效运营的目的。
充电新能源公交车排班信息调度新能源汽车排队场站建设方案更新公交线路排队信息新能源运营保证分析

[发明专利]纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法和系统-CN201710626432.7在审
发明人： 闫孟洋;李高鹏;朱光海;李振山;朱敏 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法和系统，在自动驾驶过程中，实时采集动力电池的剩余电量以及车辆的当前位置；根据剩余电量计算对应的剩余续驶里程；比较车辆当前位置与充电场所的距离与剩余续驶里程，当剩余续驶里程小于或者等于上述距离的设定倍数时，控制车辆停止清扫工作，并控制车辆驶向充电场所进行充电，由于剩余续驶里程比车辆当前位置与充电场所的距离大一点或者两者恰好相等，那么，此时车辆的剩余电量就足以支撑其行驶到充电场所进行充电。所以，通过这种控制方法能够防止纯电动环卫清扫车因电量不足而抛锚在道路上，提升了工作效率。
充电剩余续驶里程环卫清扫车剩余电量自动驾驶纯电动车辆当前位置充电控制车辆停止电量不足动力电池工作效率实时采集抛锚相等清扫行驶支撑

[发明专利]一种混合动力汽车电池自动充电控制方法及系统-CN201710620459.5在审
发明人： 闫孟洋;何黎明 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L50/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车电池自动充电控制方法及系统，属于新能源汽车控制技术领域。本发明在车辆停止运行时，定时采集混合动力汽车上蓄电池的电量，判断蓄电池的电量是否小于第一设定阈值，若小于，则将该信息反馈给车主；车主根据需求判断是否为蓄电池充电，当需要充电时，车主向车辆发送控制指令，控制动力电池为蓄电池充电。本发明避免了车辆因长期放置导致蓄电池馈电，影响车辆正常启动的问题，同时提醒车主及时人为介入，避免蓄电池长期馈电，造成不可逆转的损坏。
蓄电池车主混合动力汽车电池蓄电池充电自动充电电量发送控制指令混合动力汽车控制技术领域新能源汽车蓄电池馈电车辆停止定时采集动力电池信息反馈需求判断影响车辆正常启动运行时馈电充电

[发明专利]一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车-CN201710814189.1在审
发明人：李振山;朱敏;李钰锐;闫孟洋;李兴佳 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车，控制系统包括车辆和充电站；所述车辆包括在车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器，以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器；所述充电站包括设置在充电站的与车辆上设置有距离传感器的一侧相对应的至少一个反射体，以及设置在充电站顶置充电设备接口附近的接收/发射传感器；所述发射/接收传感器和接收/发射传感器构成对射式传感器。本发明通过车辆本身的姿态控制，不断调整车辆横向和纵向的位置，实现低成本、高可靠性、高精度的自动对接控制，提升了车辆充电的自动化程度。
充电站对接控制系统发射传感器接收传感器距离传感器自动充电车辆长度方向对射式传感器车辆侧面车辆充电车辆顶部车辆横向充电设备高可靠性间隔设置控制系统受电设备姿态控制自动对接低成本反射体发射顶置汽车自动化

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