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- [发明专利]汽车电子电气架构测试台架-CN202111575094.1有效
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宫新乐;宋碧娅;黄晋;张新荣;钟志华
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清华大学;长安大学
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2021-12-21
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2023-10-27
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G01M17/007
- 本发明涉及汽车电子电气架构测试台架，汽车电子电气架构测试台架包括汽车框架结构和固定部件，汽车框架结构包括底盘和车身框架，汽车框架结构设置在底盘上，底盘上均布有多个第一连接结构。固定部件用于在汽车框架结构内安装电子电气部件，固定部件的底部设置有第二连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接。汽车框架结构能够在整车开发前期为电子电气部件安装提供参考位置。底盘上均布有多个第一连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接，即电子电气部件可通过第二连接结构安装至底盘上任意位置，从而能够满足电子电气部件在底盘上任意位置的安装，消除了传统测试台架只能将电子电气部件固定在某一位置的局限性。
- 汽车电子电气架构测试台架
- [发明专利]智慧车辆编队辅助控制系统-CN202210473028.1有效
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莫旭辉;钟志华
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湖南大学
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2022-04-29
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2023-08-18
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G08G1/16
- 本发明涉及一种用于智慧车辆编队辅助控制系统，该系统包括第一车辆，头车；第一车速预估模块，用于获取第一车辆的第一前方路况信息，并基于第一前方路况信息确定第一车辆的第一建议驾驶模式；第二车速预估模块，用于获取头车的第二前方路况信息，并基于第二前方路况信息确定车辆编队的第二建议驾驶模式；第三车速预估模块，用于基于第一、二建议驾驶模式确定第三建议驾驶模式；通信模块，用于第一、二、三车速预估模块的信息交互，且第一、二、三建议驾驶模式包括：加速、减速和匀速模式。相应地还提供了辅助控制方法。本发明所提供的辅助控制方法及系统实现了近、远感知、车车通信、车云通信等，从而实现对车辆编队整体协同与实时监测。
- 智慧车辆编队辅助控制系统
- [实用新型]一种多功能包装设计台-CN202320555173.4有效
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钟志华;王静芬;凌鸿运
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上海诗翩广告有限公司
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2023-03-21
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2023-08-04
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B25H1/02
- 本实用新型公开了一种多功能包装设计台，包括四组支撑脚，支撑脚的顶部设置有设计台面，设计台面由前后两组单独的部分桌面和两组滑动桌面组成，桌面之间的下部设置有滑轨，桌面相对的一面开设有限位滑槽，滑动桌面的底部设置有卡接块，滑动桌面的两侧固定连接有限位滑块，前后固定块之间设置有轴杆并在轴杆的外圈套装有第一海绵辊，固定块之间的上部设置有水管，水管的底部设置有若干滴水接头，该多功能包装设计台，通过滑动桌面、第一海绵辊、第二海绵辊以及水箱、水管等结构的配合使用，可以针对不同产品的包装设计时，都可以快速地对桌面进行清理并对废料碎屑统一收集，节约清理时间，以便后续的产品包装设计，也提高了包装设计的进度。
- 一种多功能包装设计
- [发明专利]协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置-CN202110791133.5有效
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罗禹贡;王博;钟志华;李克强
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清华大学
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2021-07-13
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2023-07-21
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G05B13/04
- 本发明公开了一种协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置，构造带有非线性系统参数摄动、多源未知外界干扰和雷达性能缺陷、执行控制性能缺陷的车辆系统数学模型；设计CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器，构造带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统；求解CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器的增益，使带有干扰估计误差、雷达性能缺陷的估计误差、执行控制性能缺陷估计误差和未知干扰的增广闭环系统渐进稳定，并具有H∞性能。该方法能够在保障协同自适应巡航控制预期功能安全的同时，应对车辆系统参数时变摄动、控制器参数摄动、多源外界干扰问题。
- 协同自适应巡航控制容错方法装置
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