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[发明专利]营养固体可溶式饮水机-CN202010790771.0有效
发明人：黎辉 -专利权人： 钟志华
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本申请公开一种营养固体可溶式饮水机。营养固体可溶式饮水机包括饮水机本体、研磨器、颗粒物检测装置、第一电磁阀、第二电磁阀、气流系统以及混合箱。养生人群可通过营养固体可溶式饮水机，将营养固体研磨成粉末以混在饮用水中饮用。
营养固体可溶饮水机

[外观设计]站台（I型）-CN202130588115.8有效
发明人：莫旭辉;钟志华 -专利权人：德鑫礼行交通科技(上海)有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：站台（I型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于乘客等待城市公交车，或者电召车等的车站。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的设计要点在于：整体形状；设计2的设计要点在于：形状和色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。7.指定设计1为基本设计。8.设计1变化状态图为窗户打开状态的后视图；设计2变化状态图为窗户打开状态的后视图。A部为透明部分；B部为透明部分。
站台

[发明专利]一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法-CN202010632949.9有效
发明人：黄晋;胡展溢;杨泽宇;孟天闯;杨殿阁;钟志华 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、当有匝道车辆驶入通信区域内时，路侧智能体判定通信区域内所有车辆的通行顺序；步骤2、通信区域内的各车确定各自的跟随对象；步骤3、用非线性动力学控制的方法实现匝道合流；步骤4、当匝道车辆通过合流点后，合流过程结束，各车辆切换至自适应巡航控制。该控制方法基于车辆非线性动力学的控制方法能够保证车辆在进入冲突区域前就已保持合理车间距，从而实现冲突区域内部的避撞。
一种高速路匝道智能汽车安全组织通行控制方法

[外观设计]带绿波导航预警图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230024149.9有效
发明人：莫旭辉;钟志华 -专利权人：德鑫礼行交通科技(上海)有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带绿波导航预警图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计的显示屏幕面板用于车载显示屏、手机、平板、电脑或智能手表上显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1界面变化状态图4。5.各设计的显示屏幕面板没有后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图，省略后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：显示屏幕面板用于车载显示屏、手机、平板、电脑或智能手表上显示图形用户界面。8.图形用户界面在产品中的区域：显示屏幕面板的显示屏。9.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图是显示屏幕面板的主界面；当车辆在行驶过程中，界面中绿波带显示条与车辆之间位置关系变化请参阅设计1界面变化状态图1‑8所示；其中，设计1界面变化状态图1表示车辆以60km/h的引导速度行驶可赶上并顺利通过绿波带，设计1界面变化状态图4表示车辆速度与绿波带控制的理想状态，行驶过程中不会遇到红灯。设计2主视图是显示屏幕面板的主界面；设计2界面变化状态图1‑4表示路况增多，绿波带显示条也增多与车辆之间的位置关系变化。其中，上述界面的地图背景仅用于展示，不属于请求保护的外观设计。
波导预警图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]基于纵横向耦合的车辆长时域轨迹预测方法-CN202110179370.6有效
发明人：罗禹贡;刘金鑫;钟志华;李克强;黄荷叶;王庭晗;石佳;李鹏飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种基于纵横向耦合的车辆长时域轨迹预测方法，其中该方法包括：根据第一位置序列和第一速度序列，确定被测车辆在第一时间段内的第二位置序列和第二速度序列，第一位置序列表征被测车辆在历史时间段内的纵向位置和横向位置，第二位置序列表征被测车辆在第一时间段内的纵向位置和横向位置；根据第一速度序列和第二速度序列，确定被测车辆在第二时间段内的第三速度序列，根据第三速度序列、第一位置序列和第二位置序列，确定被测车辆在第二时间段内的第三位置序列，第三位置序列表纵向位置和横向位置；对第二位置序列和第三位置序列进行线性叠加处理，得到被测车辆的预测轨迹。得到长时域内的预测轨迹，提高长时域内的轨迹预测精准性。
基于纵横耦合车辆时域轨迹预测方法

[外观设计]汽车仪表台-CN202130781757.X有效
发明人：左恒峰;钟志华 -专利权人：清华大学;德先汽车科技(上海)有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车仪表台。2.本外观设计产品的用途：用于安装汽车的仪表、音响主机等相关配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车仪表

[外观设计]感应器（智能感应）-CN202230010717.X有效
发明人：罗杰;胡晶;刘志亮;谢慧珊;钟志华;李少武;周进光 -专利权人：东莞云智铃科技有限公司
申请日： 2022-01-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：感应器（智能感应）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于红外线感应进出客流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
感应器智能感应

[外观设计]汽车-CN202130834666.8有效
发明人：左恒峰;钟志华 -专利权人：德先汽车科技(上海)有限公司;清华大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车。2.本外观设计产品的用途：用作交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
汽车

[实用新型]一种产品车下线警示系统-CN202122444757.8有效
发明人：陈建波;林智然;钟志华;郑志祥;李福军;朱奕剑;刘景俊 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品车下线警示系统，包括车辆感应模块、人体感应模块、主控模块以及警示模块，车辆感应模块设置在生产线的出车口处，车辆感应模块用于检测是否有产品车经过出车口，车辆感应模块的输出端与主控模块的第一输入端连接，人体感应模块设置在出车口外的通道上，人体感应模块用于检测通道上是否有行人，人体感应模块的输出端与主控模块的第二输入端连接，主控模块的输出端与警示模块的输入端连接。本实用新型通过车辆感应模块和人体感应模块检测是否有产品车下线以及通道上是否有行人，当同时检测到产品车和行人时才发出警报，保证行人安全和生产顺利进行的同时，节约了电力成本，提高了生产效率，可广泛应用于汽车生产技术领域。
一种产品下线警示系统

[发明专利]一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法-CN202010026386.9有效
发明人：秦晓辉;王晓伟;边有钢;徐彪;谢国涛;胡满江;杨泽宇;胡展溢;周华健;钟志华 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达外参估计方法，其目的是：基于自动驾驶系统原有车载传感器，提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法，避免复杂的数学模型推导和优化，利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据和车辆状态轨迹数据，在线实时估计出激光雷达的外参误差，从而实现对激光雷达外参的实时修正，提升自动驾驶系统环境感知功能的准确性和稳定性，保证自动驾驶系统的行车安全。
一种基于 imu 积分自动驾驶系统激光雷达在线标定方法

[实用新型]发电机组用密封油箱抽真空装置及发电机组-CN202122006139.5有效
发明人：燕辰凯;孙靖;谢允顶;吴颢;钟志华 -专利权人：国家能源集团福建能源有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种发电机组用密封油箱抽真空装置及发电机组，涉及电力设备领域。发电机组用密封油箱抽真空装置包括第一管道和油雾分离器，第一管道的一端与发电机的主机真空泵连接，第一管道的另一端与密封油箱连接，油雾分离器设于第一管道。本申请能够解决密封油箱抽真空装置的专用真空泵需要消耗较多的冷水，造成水浪费的问题。
发电机组密封油箱真空装置

[发明专利]车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202111360850.9在审
发明人：张新荣;宋碧娅;宫新乐;黄晋;钟志华 -专利权人：清华大学;长安大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法通过根据车辆信息建立车辆的横向动力学方程；根据车辆横向运动信息，以及预设车辆横向运动信息，建立车辆横向运动约束条件；基于微分同胚处理不等式约束，得到不等式约束，并根据目标不等式约束对横向动力学方程进行转换，得到目标横向动力学方程；根据等式约束和目标横向动力学方程确定横向控制参数，根据横向控制参数控制车辆运行。本申请提供的车辆横向控制方法建立了车辆横线运动的关于车辆横向运动信息的约束条件，可以保证对车辆横向控制时的安全性。
车辆横向控制方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]温度测量装置-CN202121725149.8有效
发明人：严晓勇;钟志华;罗华林 -专利权人：国能（福州）热电有限公司;国家能源集团福建能源有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01K11/3206 文献下载
摘要：本申请公开了一种温度测量装置，涉及动力与电气科学技术领域。一种温度测量装置包括光纤测量组件，光纤测量组件包括光纤本体和光纤光栅，光纤本体设有多个光纤光栅，待测量主体包括管道，管道设置至少一个光纤光栅；激光调制器，激光调制器与光纤本体连接；激光调制器发射的激光沿光纤本体传输至光纤光栅，经光纤光栅反射后返回，经激光调制器接收并解调。本申请能够解决热电偶或热电阻测温方式导致成本高、系统复杂、占用空间较大等问题。
温度测量装置

[发明专利]受限空间的管控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111511797.8在审
发明人：崔殊杰;钟志华;武爱民 -专利权人：国能（福州）热电有限公司;国家能源集团福建能源有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种受限空间的管控方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过响应于作业人员开启受限空间的出入通道的第一操作，获取作业人员携带的第一工器具的第一图像信息，并开启受限空间的出入通道以使作业人员进入受限空间；响应于作业人员开启受限空间的出入通道的第二操作，获取作业人员携带的第二工器具的第二图像信息；对第一图像信息与第二图像信息进行匹配，在第一图像信息和第二图像信息匹配的情况下，开启受限空间的出入通道以使作业人员退出受限空间，在第一图像信息和第二图像信息不匹配的情况下，关闭受限空间的出入通道并发出报警信号。
受限空间方法装置电子设备存储介质

[外观设计]汽车-CN202130782433.8有效
发明人：左恒峰;钟志华 -专利权人：清华大学;德先汽车科技(上海)有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车。2.本外观设计产品的用途：用作交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
汽车