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[发明专利]基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法-CN202310902046.1在审
发明人：尹强;尹正林;羊柳;陈龙淼;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法，首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型；然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿，设计滑模控制器来消除所观测状态的误差，从而实现火炮药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象，设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合，从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明，在输药机装满药的极端工况下，该控制方法具有较优的动态跟踪性能和鲁棒性，大幅提高了药协调臂的到位速度和精度。
基于增益观测器火炮协调自适应控制方法

[发明专利]一种基于扩散模型的长尾染色质状态预测方法-CN202310991350.8在审
发明人：张永清;刘宇航;牛颢;龙树全;丁春利;杨显华;邹权;龚美琴;朱桂全;王紫轩;袁豪;吕嘉珩 -专利权人：成都信息工程大学;四川省计算机研究院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16B30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩散模型的长尾染色质状态预测方法，包括S1、获取原始DNA序列，并对原始DNA序列进行处理得到DNA编码数据；S2、基于所述DNA编码数据构建DNA序列扩散模型；S3、结合UNet的噪声预测器，进行有条件的DNA序列扩散模型的逆向过程，得到具有不同染色质状态类别的平衡数据集；S4、基于所述平衡数据集，采用反向传播算法构建染色质状态预测模型。本发明利用基于DNA序列扩散模型从噪音中生成尾部类别染色质状态的DNA序列，从而实现样本平衡；然后，利用类别样本平衡的数据集训练染色质状态预测模型，染色质状态预测模型能够有效捕捉基于基因的语法规则，从而精确预测染色质状态。
一种基于扩散模型长尾染色质状态预测方法

[发明专利]一种低空搜索雷达系统-CN202310782528.8在审
发明人：邹权 -专利权人：扬州讯诺数据信息科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空雷达搜索系统，它包括雷达天线结构、本机控制单元、雷达天线旋转控制结构和信号处理器等组件，其中雷达天线通过快速旋转扫描低空区域，对周围环境进行全向探测，本机控制单元对接收到的雷达信号进行实时处理和分析，天线旋转控制电机根据目标位置进行实时调整，信号处理器通过多种算法对目标信号进行处理分析。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明雷达天线通过快速旋转扫描低空区域，对周围环境进行全向探测，本机控制单元对接收到的雷达信号进行实时处理和分析，提取目标特征，天线旋转控制电机根据目标位置进行实时调整，确保雷达天线始终对准目标，信号处理器通过多种算法对目标信号进行处理分析，提高精度和准确性。
一种低空搜索雷达系统

[发明专利]基于变分自编码器的单细胞转录因子调控网络构建方法-CN202310858474.9在审
发明人：张永清;牛颢;龙树全;邹权;龚美琴;王茂丞;何宇辰;丁春利;杨显华 -专利权人：成都信息工程大学;四川省计算机研究院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于变分自编码器的单细胞转录因子调控网络构建方法，涉及基因转录调控领域，该方法包括：根据scATAC‑seq数据和scRNA‑seq数据，确定输入矩阵和真实标签矩阵；构建转录因子调控网络模型，并根据输入矩阵和转录因子调控网络模型确定预测标签矩阵；根据真实标签矩阵和预测标签矩阵，确定转录因子调控网络模型损失；采用双级优化策略对转录因子调控网络模型的内部参数进行更新；采用更新内部参数后的转录因子调控网络模型构建转录因子调控网络。本发明能提取并对齐单细胞ATAC‑seq和单细胞RNA‑seq数据中的高阶特征，结构化转录因子的调控关系，进而更全面准确地构建转录因子调控网络。
基于编码器单细胞转录因子调控网络构建方法

[发明专利]一种交互式单细胞ATAC-seq数据分析系统及方法-CN202310861912.7在审
发明人：喻云;牛颢;龙树全;张永清;丁春利;杨显华;邹权;龚美琴;王紫轩 -专利权人：成都信息工程大学;四川省计算机研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式单细胞ATAC‑seq数据分析系统及方法，本发明以scATAC‑seq特征峰的DNA序列作为数据集，利用基于scATAC‑seq特征峰的DNA序列作为数据集以此完成各个序列特征峰在各细胞中的染色质可及性、单细胞聚类、单细胞ATAC‑seq数据降噪、转录因子活性推断的任务。进一步地，本发明基于LoRA微调、Prefix微调与Adapter微调将预训练大模型适配到各个分析任务中，并以此搭建在线的交互式分析平台，有效降低了微调大型预训练模型的成本，使得生物信息学家可以轻松地进行单细胞ATAC‑seq数据分析，而无需掌握编程知识。
一种交互式单细胞 atac seq 数据分析系统方法

[发明专利]一种基于异构图Transformer框架的癌症驱动基因预测与分析方法-CN202311066361.1在审
发明人：张永清;熊术文;牛颢;龙树全;丁春利;杨显华;邹权;龚美琴;朱桂全;王紫轩;张峻铭;袁豪 -专利权人：成都信息工程大学;四川省计算机研究院
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构图Transformer框架的癌症驱动基因预测与分析方法，涉及生物信息学领域，该方法包括：利用基因与基因的相互作用关系、蛋白质与蛋白质的相互作用关系和基因与蛋白质的对应关系，构建基因与蛋白质的异构网络；构建异构图Transformer模块，并根据异构图Transformer模块和基因与蛋白质的异构网络生成目标节点的嵌入；构建全连接层分类模块，根据全连接层分类模块和目标节点的嵌入生成癌症驱动基因预测结果，并对癌症驱动基因预测结果进行分析。本发明能充分利用不同的生物网络中的实体之间的关联关系，解决了生物网络先验信息未充分利用的问题，进而提升了癌症驱动基因预测的准确性。
一种基于构图 transformer 框架癌症驱动基因预测分析方法

[发明专利]一种基于CEEMDAN分阈值降噪与能量熵的齿轮故障特征提取方法-CN202310487495.4在审
发明人：王满意;高淑婷;邹权;陈光宋;孙乐;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的完全经验模态分解(CEEMDAN)结合小波包分阈值降噪与能量熵的齿轮故障诊断特征提取方法，将经CEEMDAN阈值降噪后的重构信号重新CEEMDAN分解，获取各模态分量的能量值，以此作为齿轮的故障特征。该方法包括如下步骤：1)用振动传感器采集回转装置齿轮处X、Y、Z三个相互垂直方向的振动信号；2)对数据进行CEEMDAN分解得到多个固有模态分量；3)采用皮尔逊相关系数法将模态分量划分成噪声主导分量和信号主导分量；4)对不同主导分量分别采取不同小波降噪方式；5)信号重构后重新CEEMDAN分解，提取到各模态的能量值，以此作为不同故障状态下的特征。
一种基于 ceemdan 阈值能量齿轮故障特征提取方法

[发明专利]一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法-CN202310565139.X在审
发明人：钱林方;邹权;陈龙淼;陈红彬;王满意;陈光宋;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法，该方法中的负载转矩观测器主要由模型补偿项和误差补偿项两部分组成。本发明所设计的误差补偿项是电机转速估计误差的双曲正弦函数。当系统电机转速的估计误差较大时，误差补偿项也较大，可显著提高负载转矩的估计速度，而当电机转速的估计误差较小时，可有效避免高增益引起的抖振问题。本发明所提出的电机调速系统负载转矩方法，不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、估计精度高，可有效提高快速变化负载转矩的估计效果且不存在“尖峰”效应。
一种基于正弦函数电机调速系统负载转矩估计方法

[发明专利]一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法-CN202310566114.1在审
发明人：钱林方;邹权;徐亚栋;王满意;陈红彬;孙乐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。本发明不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、控制精度高，可有效提高永磁同步电机的速度调节性能。
一种基于自适应趋近永磁同步电机调速控制方法

[发明专利]一种单细胞ATAC-seq数据分析方法-CN202310182496.8有效
发明人：张永清;王紫轩;邹权;喻云;牛颢;丁春利;吴锡;张峻铭;刘宇航;熊术文;王茂丞 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单细胞ATAC‑seq数据分析方法，通过提取单细胞分辨率的染色质可达性特征峰序列中转录因子‑DNA结合基元的所属种类、相对位置、长距离依赖关系等众多转录调控语法规则，从而更全面地表示单个细胞的功能状态和高阶特征。此外，本发明方法利用获取的转录调控语法规则、细胞功能状态和高阶特征，一站式地实现染色质可达性预测、细胞类型注释、染色质可达性图谱降噪、转录因子活性推断等一系列下游分析任务。
一种单细胞 atac seq 数据分析方法

[发明专利]一种基于状态预测的机器人操作臂点到点运动规划方法-CN202310566257.2在审
发明人：邹权;王满意;孙乐;陈红彬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于状态预测的机器人操作臂点到点运动规划方法，采用矩形积分法预测剩余距离、速度增量和位移增量等状态，并据此计算期望的加速度和速度。与传统的T曲线运动规划方法相比，本方法的加速度规划曲线在接近设定位置时连续，因而不存在加速度冲击；与S曲线运动规划方法相比，本方法结构简单、计算量小。本发明提出的一种基于状态预测的机器人操作臂点到点运动规划方法，具有结构简单、计算量小、不存在末端加速度冲击等特点，可有效提高机器人操作臂点到点运动的控制精度。
一种基于状态预测机器人操作到点运动规划方法

[发明专利]基于微波热泵的谷物智能干燥方法及装置-CN202310488255.6在审
发明人：李彬;冯绍鹏;王宁;邹权;胡志刚;朱岩松;苏历华;马明;何齐宇 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F26B3/347 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微波热泵的谷物智能干燥方法及装置，属于谷物干燥领域，该方法包括：获取干燥物质初始含水率和容重，根据预先建立的不同物质类型、不同含水率与容重的对应关系，确定干燥物质当前物质类型；根据当前物质类型和初始含水率，从预先存储的多个目标干燥模型中，选取与当前物质类型和初始含水率对应的目标干燥模型；根据目标干燥模型对干燥物质进行干燥，目标干燥模型中包括当前物质类型和初始含水率匹配的目标微波功率和目标热风温度；其中，目标干燥模型为从不同微波功率和不同热风温度的多个候选干燥模型中，根据爆腰率和整精米率筛选得到。该方法避免多次干燥时间长效率低的问题，干燥过程可控，保证了爆腰率和整精米率的最佳。
基于微波谷物智能干燥方法装置

[发明专利]基于深度学习和注意力机制的单细胞转录因子预测方法-CN202310383948.9在审
发明人：张永清;邹权;何宇辰;牛颢;丁春利;吴锡;王紫轩;刘宇航;王茂丞 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和注意力机制的单细胞转录因子预测方法，其包括获取单细胞染色质可及性分析测序数据，并对其进行预处理，之后进行数据增强操作，得到增强测序数据；提取增强测序数据中的回归峰作为特征向量S，拼接正向和反向的增强测序数据作为特征向量A，将取自全基因组的DNA序列数据转换为特征向量U；拼接特征向量S、特征向量A和特征向量U，并输入深度网络模型预测单细胞中每个转录因子的概率，深度网络模型包括卷积模块和通道注意力模型。
基于深度学习注意力机制单细胞转录因子预测方法

[发明专利]一种基于ATAC-seq足迹识别转录因子共定位的方法-CN202310326955.5在审
发明人：刘利;韩璐;邹权;丁漪杰 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本方案公开了一种基于ATAC‑seq足迹识别转录因子共定位的方法，首先根据ATAC‑seq数据，使用HINT‑ATAC方法进行数据预处理，然后基于泊松分布构建识别转录因子共定位模型，基于距离ds实现协同结合和竞争结合的转录因子对的识别，通过仅使用ATAC‑seq数据作为输入，就能识别协同结合和竞争结合的转录因子对，为进一步应用于多个细胞系提供基础。
一种基于 atac seq 足迹识别转录因子定位方法

[发明专利]生物序列集成分类器的构建方法及生物序列预测分类方法-CN202310249336.0在审
发明人：邹权;王一争;丁漪杰 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（衢州）
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本方案公开了一种生物序列集成分类器的构建方法及生物序列预测分类方法，首先通过多序列比对技术构建序列核，通过表征生物序列之间的距离构建结构核，通过本体论的的标注，在树形结构上估算生物序列之间的距离来构建功能核；然后使用不同的多核学习方法求解核权重，使用多核融合技术融合序列核、功能核和结构核，基于序列核、结构核、功能核构建及训练相应的基分类器并集成为生物序列集成分类器，完成对生物序列的分类，针对生物序列的特殊性，从序列、结构和功能三维层面学习训练样本之间的距离关系，创新地提出“序列核”、“结构核”和“功能核”，直接处理生物序列样本，避免了数值特征提取时造成的信息丢失与信息冗余。
生物序列集成分类构建方法预测

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