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[发明专利]列车控制系统、列车定位方法及装置-CN202310789629.8在审
发明人：韩丽颖;郝瑞琴;郭晓伟;刘伟;赵立松;叶川;杨丽萍;于川平 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制系统、列车定位方法及装置。该系统包括：至少一个应答器传输模块、控制台和单端列车自动控制系统；所述单端列车自动控制系统安装于目标列车的列车头部和列车尾部之间的位置；所述控制台为两端控制台；所述单端列车自动控制系统用于在目标列车换端的情况下，将一端控制台的操作权限切换至另一端控制台；所述至少一个应答器传输模块与所述目标列车运行的线路上的应答器进行通信连接，所述至少一个应答器传输模块用于基于接收到的所述应答器发送的信息，对所述目标列车进行定位；所述控制台用于在具有所述操作权限的情况下，控制所述目标列车的运行。
列车控制系统定位方法装置

[发明专利]列车通信信号的处理方法、装置和车载天线系统-CN202310682652.7在审
发明人：李俊松;孙鹏远;杜晓瑞;王紫成;赵青莉;王中林;李金壑;乔文可;何富君;周俊辉 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供一种列车通信信号的处理方法、装置和车载天线系统，该方法包括：获取第一时刻列车的位置和列车的速度；基于列车的位置和各基站的位置，确定各基站中的目标基站；基于列车的位置、列车的速度和目标基站的位置，对列车与目标基站之间的通信信号进行频率补偿。本发明提供的列车通信信号的处理方法、装置和车载天线系统，通过获得列车的位置和速度，基于列车的位置、速度和目标基站的位置，根据当前情况推测的多普勒频偏的大小，基于多普勒频偏的大小对通信信号进行频率补偿，能解决列车高速运行时多普勒频偏对通信信号频率的影响导致降低通信质量的问题，能降低通信频率波动，能增加传输数据的稳定性，能保障轨道交通信号安全通信。
列车通信信号处理方法装置车载天线系统

[发明专利]轨道交通列车筛选方法及装置-CN202310555376.8在审
发明人：聂宇威;秦萌;王志平;宿秀元;宋惠;李庆;耿鹏;孙晓光;李亨飞;赵志敏 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通列车筛选方法及装置，该方法包括：获取各列车的位置信息；基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选；将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车；基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。本发明提供的轨道交通列车筛选方法及装置，能根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，能对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
轨道交通列车筛选方法装置

[发明专利]信号机控制系统及其运行方法-CN202310786379.2在审
发明人：裴颖;李兆龄;代继龙;李昊然;寇若岚;靳晓飞;江坤 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种信号机控制系统及其运行方法，该信号机控制系统包括：车载设备组件，车载设备组件包括CTCS车载设备和CBTC车载设备，用于实现列车运行制式的切换；计算机联锁，用于收目标车载设备发送的运行数据和制式切换信息，以实现进路、道岔、信号、轨道的控制或监控，并在列车位于目标主轨区段的情况下，根据目标车载设备发送的运行数据和制式切换信息，确定列车的目标运行制式，根据目标运行制式控制信号机的信号灯切换至目标显示状态；该信号机控制系统能够根据不同的运行制式自动控制信号机显示状态，提高了信号机的工作效率。
信号机控制系统及其运行方法

[发明专利]车载控制系统-CN202310722641.7在审
发明人：彭朝阳;徐之栋;李涛涛;张晨;周丽华;柴荣阳;周延昕;吴亮;高泰;龚博雅 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载控制系统，包括：第一模块，用于负责与列车自动保护系统连接的车载设备的逻辑处理，及，处理控车和自动超速防护算法的逻辑处理；第二模块，用于负责列车的自动运行控制的逻辑处理；第三模块，具备第一模块和第二模块的功能；切换模块，分别与第一模块、第二模块和第三模块连接，用于根据配置需求，在第一模块、第二模块和第三模块之间进行切换，确定正常工作的目标模块。本发明提供的车载控制系统，通过在同一硬件平台部署融合ATP的功能的第一模块、融合ATO的功能的第二模块及融合ATP和ATO的功能的第三模块，从而实现ATP与ATO深度融合和独立部署的灵活配置，减小车载信号机柜体积，提高车载控制系统可用性。
车载控制系统

[发明专利]车载信号设备通信方法及装置-CN202310701604.8在审
发明人：周东蕴;耿鹏;吴亮;马新成;秦亚芬;赵悦彤;龚博雅;向润梓;杨迪飞;徐之栋 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载信号设备通信方法及装置，该车载信号设备通信方法应用于车载控制器VOBC，包括：在与目标通信设备建立通信连接的情况下，向目标通信设备发送第一数据；在接收到目标通信设备发送的响应数据的情况下，根据第二数据的循环冗余校验码CRC对第一加密密钥进行更新，得到第二加密密钥；采用第二加密密钥对第二数据进行加密，得到第三数据，并将第三数据发送目标通信设备。本发明所述方法减少了引入外部发送密钥数据时对通信网络的负载，提高了车载信号设备信息收发过程的数据加密效率和数据传输的安全性。
车载信号设备通信方法装置

[发明专利]列控系统切换方法及系统-CN202310701596.7在审
发明人：张楠乔;刘鲁鹏;郑志敏;韩冰倩;刘龙;梁浩;武昊;曾重阳;安宝钰;杨艳京 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列控系统切换方法及系统，方法包括：获取列车在目标线路内运行的线路数据、轨旁授权和车载电子地图；根据线路数据、轨旁授权和车载电子地图，在列车从第一线路运行至第二线路的情况下，将列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到第二列控系统制式，以及在列车从第二线路运行至所述第一线路的情况下，将列车的列控系统由第二列控系统制式切换到第一列控系统制式。所述系统执行所述方法。本发明能够实现列车在第一列控系统制式的第一线路以及第二列控系统制式的第二线路间无缝跨线运行，实现不同列控系统制式线路之间的互联互通，满足现今城际(市域)铁路建设需求。
系统切换方法

[发明专利]轨道交通信号系统量子密钥生命周期的维护方法及装置-CN202310702122.4在审
发明人：王丽华;周伯尼;张帅;王中林;李俊松;刘睿冉;张旭;杜晓瑞;乔文可;方伟 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通信号系统量子密钥生命周期的维护方法及装置，其中，该方法包括：在轨道交通信号系统产生新的量子密钥的情况下，判断新的量子密钥对应的计时器队列的第一端是否为空；在第一端不为空的情况下，将第一端存储的量子密钥的状态设置为超时；其中，计时器队列，用于存储量子密钥；计时器队列包括的位置的数量，等于量子密钥的生命周期包括的时间周期的数量。本发明提供的轨道交通信号系统量子密钥生命周期的维护方法及装置，通过计时器队列对全部量子密钥进行超时计算，处理方式更简单，并且大量减少了处理复杂度，能增强轨道交通信号系统量子密钥生命周期维护的稳定性、易用性、经济性。
轨道交通信号系统量子密钥生命周期维护方法装置

[发明专利]列车跨线通信测试方法、装置、系统及电子设备-CN202310702093.1在审
发明人：杨艳京;许玲玲;冉正才;马瑛;胡旭;张志鹏;叶伟;曾重阳;赵安安;蔚彦昭 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供一种列车跨线通信测试方法、装置、系统及电子设备，属于轨道交通技术领域，所述方法包括：获取车载控制器发送的列车的当前线路信息；在确定所述当前线路信息不是列车所属线路的情况下，与当前线路上的行车指挥综合自动化系统建立通信连接，并与所述当前线路上的行车指挥综合自动化系统进行通信。本发明可以使得TCMS仿真系统根据列车所在线路号向不同线路TIAS发送数据，实现TCMS仿真系统跨线通信测试的支持，满足FAO信号系统多功能的测试需求，同时无需实物TCMS，测试成本低。
列车通信测试方法装置系统电子设备

[发明专利]铁路智能信号机-CN202310760387.X在审
发明人：秦源;李蕊;李雪怡;郑潮洋;周正阳;郭颖敏;崔志民;易挺;李思濛 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路智能信号机，包括：智能处理单元，智能处理单元，包括：N个仲裁单元，每个仲裁单元，用于比较接收到的与其连接的M个逻辑运算单元的M个逻辑运算结果；在确定M个逻辑运算结果一致的情况下，由目标仲裁单元通过仲裁继电器向信号灯显示单元发送控制指令；在确定M个逻辑运算结果不一致的情况下，通过仲裁继电器断开向无线接口单元发送数据的通道。本发明通过在信号机内设置智能处理单元，并通过在智能处理单元集成信号机与主机通信的继电器点灯电路、全电子执行单元和变压器的全部功能，提高信号机的智能化程度，实现信号机与联锁主机间点对点通信，降低信号系统的施工和维护困难。
铁路智能信号机

[发明专利]一种列车制动控制方法及系统-CN202310722832.3在审
发明人：张晨;彭朝阳;周丽华;杨迪飞;秦亚芬;郑志军;王海南;方弟;徐之栋;马晓梅 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。其方法包括：获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离；基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，获取列车的预测距离和预测速度；基于所述预测距离和预测速度，获取达到目标位置和目标速度的加速度；基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位；其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。本发明的目的是解决现有技术中列车制动控制方法无法实现精确控车的问题。
一种列车制动控制方法系统

[发明专利]湿轨模式下列车的控制方法、系统及列车-CN202310702064.5在审
发明人：王红云;高泰;吴亮;周延昕;周丽华;马新成;周东蕴;曹学思;张晨;李涛涛 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种湿轨模式下列车的控制方法、系统及列车，属于列车控制领域，列车包括测速测距模块和数据采集模块，测速测距模块包括多个传感器，测速测距模块用于采集列车的运行数据，数据采集模块用于采集轨道信息，方法包括：根据轨道信息确定列车运行前方轨道的湿滑度；根据预设的湿滑度与湿滑等级之间的对应关系确定湿滑度对应的湿滑等级；当湿滑等级为第一设定阈值时或者当湿滑等级为第二设定阈值、且测速测距模块中任一传感器工作异常时，采用限制最大牵引和限制最大制动率的控车策略，其中，第一设定阈值大于第二设定阈值。本发明同时适用于地上和地下的轨道，能够实现每一列车基于轨道区段的精细控制，进一步保证列车运行安全。
模式列车控制方法系统

[发明专利]一种轨道交通线网运行调整方法、装置、设备和存储介质-CN202310721204.3在审
发明人：杜晓瑞;房明;夏宏举;乔文可;闫博;孙鹏远;张旭;王紫成;李金壑;王中林 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明设计轨道交通技术领域，提供一种轨道交通线网运行调整方法、装置、设备和存储介质，通过基于历史数据，量化客流波动影响的车站和线路，量化结果能够作为运营调度的重要参考依据；基于量化结果，对线网内的行车计划进行调整，并基于调整后的行车计划对线网运行图进行对应调整，以解决客流波动时造成的线网运力不足或列车运行紊乱，改善车站和线路受到客流波动的影响，尽可能缓解运营压力或恢复列车按图行车；最后传输线网运行图的数据至各线路中心，以使各线路中心基于线网运行图数据获取车站信息和列车运行参数信息，对线路上的列车进行调度，实现线路间的运营统筹与协调调度，提升了运营服务水平。
一种轨道交通线运行调整方法装置设备存储介质

[发明专利]山地轨道交通列车控制系统-CN202310791524.6在审
发明人：王志伟;严业智;刘伟;王逸豪;李德坤;李臻;代继龙 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种山地轨道交通列车控制系统，包括：控制中心，车载设备，轨旁设备，非设备集中站和设备集中站；其中，所述控制中心包括信号设备室和中央控制室，所述信号设备室内设有列车控制系统LCS设备、列车自动监控ATS设备和无线核心网设备；所述车载设备包括车载列车自动防护ATP设备、车载列车自动运行ATO设备和自主感知设备，所述自主感知设备用于判断轮齿切换时机，以实现轮齿自动切换；所述非设备集中站包括第一车站控制室和第一室外设备；所述设备集中站包括电源室、第二车站控制室、设备室和第二室外设备，所述设备室设有全电子联锁模块柜、计轴主机柜和集中监测柜；所述非设备集中站受控于所述设备集中站。
山地轨道交通列车控制系统

[发明专利]区域控制器的仿真测试系统及方法-CN202310558997.1在审
发明人：李庆;宋惠;赵鹏;王志平;刘佳;乔高锋;耿鹏;王天;聂宇威;詹学海 -专利权人： 通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种区域控制器的仿真测试系统及方法，系统包括：全自动运行系统仿真设备，用于向区域控制器真实设备发送第一信息；区域控制器真实设备，用于向全自动运行系统仿真设备发送第二信息；全自动运行系统仿真设备，还用于根据第二信息及第一预期信息，判断是否测试成功。本发明采用全自动运行系统仿真设备搭建的仿真测试环境代替真实设备搭建的真实测试环境，仿真测试环境可以解决真实测试环境无法对区域控制器进行充分测试的问题，使得对区域控制器的测试更加充分，同时，减少了搭建真实测试环境所需的硬件资源及所耗时间。
区域控制器仿真测试系统方法