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[外观设计]全可调面弓-CN201930064142.8有效
发明人： 赵学峰;孙志成 -专利权人： 赵学峰
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全可调面弓。2.本外观设计产品的用途：属于口腔科医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
外观设计可调面弓口腔科医疗省略底面仰视器械图片

[发明专利]一种自动驾驶控制方法-CN201910672528.6在审
发明人：张慧松;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶控制方法，包括：获取车辆的初始位置信息和目标位置信息，在导航地图中生成自动驾驶路径；判断车辆是否处于预设的正常状态；获取两侧障碍物距离数据和前方障碍物双目视觉数据；判断车辆两侧是否存在碰撞趋势；对前方障碍物进行3D建模；根据前方障碍物3D模型数据对前方障碍物进行识别；根据车辆与前方障碍物的距离和对前方障碍物的识别结果，确定碰撞风险最高值；判断碰撞风险最高值是否低于预设阈值；当车辆处于正常状态、车辆两侧不存在碰撞趋势且碰撞风险最高值低于预设阈值时，继续按照自动驾驶路径驾驶。该方法精度高，而且在车辆高速驾驶时，无需降低帧率即可将数据传给处理器。
前方障碍物自动驾驶预设碰撞趋势初始位置信息目标位置信息障碍物距离驾驶导航地图双目视觉阈值时处理器帧率

[发明专利]基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法及系统-CN201910495609.3在审
发明人：陈志名;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法，包括：数字、模拟信号采集模块分别接收遥控器的功能按键被按压时产生的电平信号及摇杆拨动时的模拟信号，并将电平信号和模拟信号发送给第一MCU处理器；第一MCU处理器根据电平信号，生成有效控制信号，根据模拟信号，生成车辆纵横向控制信号；并将两者打包成数据包；无线接收模块接收数据包后，进行滤波和解调，生成有效控制信号和车辆纵横向控制信号；第二MCU处理器对有效控制信号及车辆纵横向控制信号进行处理，生成第一或第二控制命令，并发送给底层执行器。由此，在定制区域之外，可以使用遥控模式控制车辆，如运输过程当中，当出现故障时，可进入遥控模式，协助控制车辆。
有效控制信号电平信号控制信号模拟信号纵横向无人驾驶车辆无线遥控遥控模式模拟信号采集模块按压无线接收模块接收数据包接收遥控器定制区域功能按键控制命令运输过程数据包解调滤波摇杆拨动打包并发

[发明专利]水位采集系统及方法-CN201910537817.5在审
发明人：陈志名;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种水位采集系统，包括：水位计，置于水箱内，用于根据水箱内的水位，产生不同的阻值；分压电路，其一端与电源相连接，另一端与水位计相连接，用于对电源电压进行分压；采集电路，与分压电路相连接，用于获取当前水位对应的分压电路的输出电压值，并根据输出电压值与采集电路预设的基准电压，确定当前水位对应的水箱的当前档位。由此，能实现静电保护，避免采集电路受静电影响导致损坏，同时带部分诊断功能，能快速定位部分故障，提高故障排查及解决的效率。
采集电路分压电路水箱水位输出电压水位采集水位计电源电压故障排查基准电压静电保护静电影响快速定位诊断功能档位分压预设电源

[发明专利]ZGM型中速磨煤机风环装置-CN201910335966.3在审
发明人：牛海峰;杨振国;郭兴军;赵学峰 -专利权人：哈尔滨博深科技发展有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：ZGM型中速磨煤机风环装置，包括磨煤机壳体、静环、动环、传动盘、磨辊，所述磨煤机壳体内侧具有磨煤机壳体内表面，所述磨煤机壳体内表面连接静环，所述静环内侧连接动环，所述静环与动环为同轴结构，所述动环在静环内转动，所述传动盘上部连接磨碗，所述动环内侧连接磨碗，所述磨碗内侧具有磨辊，所述动环整体为空心圆台型圆环结构，所述动环上侧具有出口端面，所述静环与动环之间处具有缝隙，所述缝隙分为径向间隙、轴向间隙，所述轴向间隙与磨煤机壳体内表面间形成角度为90°，所述动环具有多个叶片，叶片均匀分布在动环上，所述叶片为空心结构。
动环静环磨煤机壳体内表面磨碗中速磨煤机轴向间隙传动盘风环壳体磨辊叶片空心圆台型出口端面多个叶片径向间隙空心结构同轴结构圆环结构转动

[外观设计]LED灯-CN201930034400.8有效
发明人： 赵学峰 -专利权人： 赵学峰
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：LED灯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计图片

[实用新型]一种用于煤矿机电设备的振动监测装置-CN201920343320.5有效
发明人： 赵学峰;王文龙;李柯;王海波;宋超;高辉 -专利权人： 赵学峰;王文龙;李柯;王海波
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿机电设备的振动监测装置，包括盒体、管体和透明防护罩，所述盒体内部通过安装架安装有振动分析仪且振动分析仪底部通过安装座安装有蓄电盒，所述盒体一侧通过螺栓固定有透明防护罩，所述透明防护罩顶部通过螺栓固定有管体，所述管体一端通过安装架安装有小型电机且管体内部通过轴承安装有往复丝杆，所述往复丝杆外侧套设有内螺纹滑套。本实用新型通过设置减震弹簧和安装板，方便将本产品安装在机电设备上，同时起到减震的作用，通过设置小型电机和往复丝杆，可以带动橡胶刮灰板将透明防护罩一侧的灰尘清除，方便人员观察，适合被广泛推广和使用。
透明防护罩往复丝杆管体煤矿机电设备振动监测装置本实用新型振动分析仪螺栓固定小型电机安装架盒体减震产品安装管体内部盒体内部灰尘清除机电设备减震弹簧轴承安装安装板安装座内螺纹橡胶刮蓄电盒滑套灰板观察

[发明专利]一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人-CN201710028726.X有效
发明人：张良安;赵学峰;卢杰;童震;刘俊;张壮;叶增林 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、上下动平台、滚珠丝杠、同步带以及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端相连，从动臂的下端与上动平台相连；丝杠螺母固连在上动平台上，丝杠轴上端安装同步带轮，丝杠轴下端与下动平台相连。本发明机器人基于六轴搬运并联机器人，通过对动平台的改造升级，增加一个自由度，使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转，从而增大末端执行机构偏转角度，解决了机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题，本发明机器人的应用范围更大，更好地适应了实际需求。
一种含有滚珠丝杠动平台自由度搬运机器人

[实用新型]一种玻璃钢复合装配式增强水渠-CN201821201122.7有效
发明人：唐兴平;余丹丹;赵学峰 -专利权人：西藏格塔贸易有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利设备技术领域，具体涉及一种玻璃钢复合装配式增强水渠。包括玻璃钢复合水渠本体，玻璃钢复合水渠本体的端部设置有让两节玻璃钢复合水渠本体进行连接的连接机构。本实用新型通过在玻璃钢复合水渠本体的两侧设置连接机构，在安装前运输至指定位置，安装时组装好即可。本实用新型便于运输，便于安装，维护少，极大的减少了施工的工程量，节约了投资。
玻璃钢水渠复合本实用新型连接机构装配式便于安装便于运输两侧设置水利设备工程量两节组装节约施工运输投资维护

[实用新型]一种卫生检验用标本采集收纳盒-CN201820981507.3有效
发明人：张森乔;赵峰辉;赵学峰 -专利权人：张森乔
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫生检验用标本采集收纳盒，包括底座、第二外壳和第四轴承，所述底座上端设置有第一外壳，且底座上端和第一支柱相连接，所述第二外壳和第四轴承相连接，所述第二支架的外侧设置有第一轴承，且第一轴承和第一支架相连接。该卫生检验用标本采集收纳盒，设有第一外壳、第一支架、第二支架、第三支架、第一轴承、第二轴承、第三轴承，使用时将卫生检验用标本放在第一支架、第二支架和第三支架上，可以通过第一轴承、第二轴承和第三轴承将在第一支架、第二支架和第三支架上需要隐藏的卫生检验用标本旋转到内部，使得被第一外壳遮挡住，从而达到对卫生检验用标本进行隐藏。
支架轴承卫生检验标本采集收纳盒底座上端标本本实用新型外侧设置挡住

[实用新型]一种煤矿信息采集用勘探支架-CN201821223155.1有效
发明人：孙传鹏;赵学峰;辛飞龙;李柯;田睿;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：孙传鹏;赵学峰;辛飞龙
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿信息采集用勘探支架，包括底板、套管、丝杆本体和固定环，所述底板的边侧底部开设有型槽，且型槽内固定安装有转轴，并且转轴的下端连接有脚支撑，所述套管的一侧铺设有磁铁片，且套管的下端固定连接有涡轮丝杆升降结构，并且套管和磁铁片连接处的底部通过转动夹臂固定于底板的下端面，所述丝杆本体设置于套管和涡轮丝杆升降结构内，且丝杆本体的上端垂直连接有置物板，并且置物板上安装有固定件，所述固定环通过连杆固定于底板的下方，且连杆和固定环的连接处设置有旋钮。该煤矿信息采集用勘探支架，可以对矿洞内的不同方位进行信息采集操作，使用便捷，可以随意勘探远处的信息。
套管底板煤矿信息丝杆本体固定环勘探支架升降结构涡轮丝杆磁铁片置物板采集下端转轴本实用新型垂直连接信息采集转动夹臂固定件脚支撑内固定下端面上端矿洞旋钮铺设

[发明专利]一种磁共振成像系统的机架组件和控制系统-CN201710826352.6在审
发明人：刘筠;赵学峰 -专利权人：西门子（深圳）磁共振有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种磁共振成像系统的机架组件和控制系统。机架组件包括：机架，所述机架具有内腔；发光模块，所述发光模块布置在所述内腔的内壁上；发光控制模块，用于接收与事件时间相关的发光控制命令，并基于所述发光控制命令控制所述发光模块发光。本发明实施方式给予病人直观的时间提示，可以克服病人的焦虑感。而且，在内腔中设置发光模块，在持续长时间的磁共振检查中，可以降低病人的恐惧感。另外，发光模块优选为可移动的，能够适配各种体型的病人，提高了操作便利性。还有，发光模块具有多种具体实施形式，应用灵活。
发光模块机架组件磁共振成像系统发光控制控制系统内腔恐惧感发光控制模块操作便利性磁共振检查命令控制时间提示时间相关可移动内壁适配体型优选发光焦虑直观灵活应用

[实用新型]一种玻璃纤维增强塑料快速渗透带-CN201821143565.5有效
发明人：唐兴平;余丹丹;赵学峰 -专利权人：西藏格塔贸易有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃纤维增强塑料快速渗透带，包括上箱体和配水隔板，所述上箱体的内部填充有碎石过滤层，所述上箱体和格栅板的外端均预留有配孔，且配孔的内部安装有固定栓，所述上箱体的下方安装有下箱体，且下箱体的内部下端填充有砾石层，所述砾石层的内部贯穿有PE穿孔管，且PE穿孔管的下表面开设有固定孔，所述固定孔的内侧贯穿有膨胀栓，所述配水隔板位于砾石层的上方，且配水隔板的上方设置有集水层，所述下箱体的下方设置有C20素砼垫层，且C20素砼垫层的下方设置有灰土垫层，所述灰土垫层的下方设置有素土层。该玻璃纤维增强塑料快速渗透带能有效的阻挡浮渣，细菌及沉沙后流入下层，避免集水装置出现的淤积和堵塞的问题。
上箱体玻璃纤维增强塑料隔板砾石层下箱体配水灰土垫层素砼垫层穿孔管固定孔本实用新型碎石过滤层集水装置内部安装内部填充格栅板固定栓集水层膨胀栓下表面贯穿土层浮渣外端下层下端填充淤积预留细菌阻挡堵塞

[发明专利]一种设有滚珠丝杠的动平台机构-CN201710028714.7有效
发明人：张良安;夏兴国;赵学峰;卢杰;贺冬冬;童震 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种设有滚珠丝杠的动平台机构，属于机器人技术领域。该动平台机构包括上动平台、下动平台、滚珠丝杠、丝杠末端挡块、丝杠螺母、末端执行件、同步带、同步带轮、丝杠连杆、动平台连杆及驱动装置；驱动装置安装在电机支座上，电机轴端安装有同步带轮，另一同步带轮与丝杠螺母的内圈相连接，丝杠螺母固定于上动平台上并与丝杠配合，丝杠下端固接末端执行件，末端执行件下端连接丝杠连杆，丝杠连杆下端与下动平台相连，本发明主要应用于六轴并联机器人，该动平台机构的下动平台相对上动平台能够偏转一定的角度，从而增大末端执行机构的偏转角度，解决了六轴并联机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小的问题。
一种设有滚珠平台机构

[发明专利]一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人-CN201710028951.3有效
发明人：张良安;卢杰;赵学峰;童震;刘俊;张壮;叶增林 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、同步带机构、滚珠丝杠、齿轮齿条机构及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端部相连，从动臂的下端与上动平台相连。本发明机器人基于六轴delta机器人，通过对动平台的改造升级，增加一个自由度，使机器人拥有两个平台，使下动平台在上动平台的基础上再发生一定角度的偏转，从而增大末端执行机构的偏转角度。本发明解决了并联六自由度机器人在实际运动过程中受限等问题而导致的末端执行机构偏转角度偏小等问题，使本发明机器人的应用范围更大，能更好地适应实际需求。
一种从动对称布置自由度搬运机器人