|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 70个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种施工防护栏-CN202222742084.9有效
-
叶增林;李强
-
叶增林
-
2022-10-18
-
2023-01-20
-
E04H17/16
- 本实用新型公开了一种施工防护栏，涉及道路安全防护技术领域，包括第一护板和第二护板，第一护板和第二护板一端均设有支撑板，支撑板内开设有滑槽，第一护板和第二护板下端均转动设有加固板，加固板上转动设有转动板，转动板在滑槽内上下滑动，滑槽内设有用于限位转动板的限位机构。本实用新型提供的一种施工防护栏第一护板和第二护板下端均转动有加固板，加固板上转动设有转动板，转动板在滑槽内上下滑动，向上滑动到顶端后限位即可收纳，向下滑动到底端后限位即可安装加固，第二护板转动于第一护板上，在不用时，第二护板转动到于第一护板贴合时，用锁止机构锁止，便于收纳和存放。
- 一种施工护栏
- [发明专利]一种腿部康复四自由度并联机器人-CN202010780915.4有效
-
叶增林;陈华;吴昊;孙洒
-
马鞍山学院
-
2020-08-06
-
2022-04-26
-
A61H1/02
- 本发明公开了一种腿部康复四自由度并联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括上下分布的静平台和动平台，静平台和动平台之间连接有第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链、第二支链和第三支链均包括主动臂和从动臂，主动臂和从动臂之间通过转动副连接，主动臂的顶端与静平台铰接，从动臂的底端与动平台铰接；第四支链的上部与静平台铰接，第四支链的下部转动配合穿过动平台，且第四支链的底部设置有脚部支架。本发明的针对现有技术中腿部训练机器人技术应用仍有进化空间的现状，拟提供一种腿部康复四自由度并联机器人，所具有的四个自由度可以模拟膝踝关节及髋关节康复训练的运动方式，应用方便且康复效果较好。
- 一种腿部康复自由度并联机器人
- [发明专利]一种腿部关节康复混联机器人-CN202010780850.3有效
-
叶增林;陈华;吴昊;孙洒;陈田
-
马鞍山学院
-
2020-08-06
-
2022-03-29
-
A61H1/02
- 本发明公开了一种腿部关节康复混联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括膝关节并联机构和踝关节混联机构，膝关节并联机构包括膝关节静平台和膝关节动平台，膝关节驱动模组二和膝关节驱动模组三的顶部通过球铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组一顶部通过虎克铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组三的底部通过球铰与膝关节动平台相连，膝关节驱动模组一和膝关节驱动模组二的底部通过转动副与膝关节动平台相连；踝关节混联机构设置于膝关节动平台上。本发明针对目前行业内对关节康复机器人的实际需求越来越高的现状，能够实现膝关节和踝关节的康复训练运动，可大量应用于医疗膝关节康复训练场合。
- 一种腿部关节康复联机
- [发明专利]一种轮式外管道攀爬机械手装置-CN202011415475.9在审
-
孙洒;叶增林;林必毅;汪玉冰;陈华;卢胜
-
马鞍山学院
-
2020-12-07
-
2021-03-30
-
B62D57/024
- 本发明公开了一种轮式外管道攀爬机械手装置，属于机械手技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手包括左右对称设置的右侧夹持单元和左侧夹持单元，右侧夹持单元和左侧夹持单元在电机的驱动下向外张开或向内靠拢，且右侧夹持单元和左侧夹持单元的前端分别设置有的右侧夹持轮和左侧夹持轮，右侧夹持轮和左侧夹持轮分别在右侧舵机和左侧舵机的驱动下进行转动；其中上部抓手和下部抓手分别与躯体部分上下两端的舵机相连。针对现有技术中轮式外管道攀爬机械手灵活度较低的不足，不仅能够进行外管道检测和对在使用状态下的管道进行定期维护，还能够灵活执行越障动作，自由度高。
- 一种轮式管道攀爬机械手装置
- [发明专利]一种关节式外管道攀爬机械人-CN202011416283.X在审
-
叶增林;汪玉冰;孙洒;林必毅;卢胜;郭晓明;陈华
-
马鞍山学院
-
2020-12-07
-
2021-03-30
-
B25J15/08
- 本发明公开了一种关节式外管道攀爬机械人，属于攀爬机械人技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手包括左右对称设置的两个夹持部，两侧夹持部的开合方向延伸设置有滑轨二，滑轨二的两侧设置有与滑轨二相配合的滑块一，两侧的滑块一分别与两侧的夹持部相连，且两侧的滑块一在抓手舵机的控制下沿滑轨二进行滑行；其中上部抓手和下部抓手分别与躯体单元上下两端的舵机相连，舵机用来调节上部抓手和下部抓手与管道之间的角度。针对现有技术中外管道攀爬机械人灵活度较低的不足，其自由度高，能够适应在复杂的环境下进行作业。
- 一种关节管道攀爬机械人
- [发明专利]一种外管道攀爬机械手装置-CN202011415508.X在审
-
孙洒;叶增林;林必毅;汪玉冰;卢胜;陈华
-
马鞍山学院
-
2020-12-07
-
2021-03-26
-
B25J11/00
- 本发明公开了一种外管道攀爬机械手装置，属于机械手技术领域。本发明包括躯体单元，躯体单元的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手和下部抓手上分别设置有上抓手舵机和下抓手舵机，上抓手舵机和下抓手舵机分别用于调整上部抓手和下部抓手的开合角度；其中上部抓手和下部抓手分别与躯体单元上下两端的舵机相连，舵机用来调节上部抓手和下部抓手的抱管角度。针对现有技术中管径较小的外管道通常需要人工攀爬进行检测维护的不足，本发明提供一种外管道攀爬机械手装置，其自由度高，能够适应在复杂的环境下进行作业，不仅能够进行外管道检测，还能够对在使用状态下的管道进行定期维护。
- 一种管道攀爬机械手装置
|
