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[发明专利]基于目标检测算法的航道扫测无人船自主航行控制方法及系统-CN202310983281.6在审
发明人：龚燕峰;陈梓豪;邓汶;谭家万;唐皇;杨雪锋;尹朝忠 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于目标检测算法的航道扫测无人船自主航行控制方法及系统，通过摄像头获取航道周围环境数据，将航道周围环境数据输入到船舶搭载的GPU嵌入式设备，利用部署的深度学习目标检测算法识别出图像帧中的碍航物类别，并记录该碍航物在图像中的位置；通过激光雷达检测到该碍航物，并记录该碍航物的距离和方位信息，与图像识别结果进行结合分析，得到碍航物的属性信息，根据得到碍航物的属性信息采取无人船航行预设避障措施。本发明提供的方法，利用无人船搭载的高性能GPU嵌入式终端及相应的目标检测算法，实现碍航物具体类型的识别，从而实现更精准的控制，同时，搭载了激光雷达，对碍航物的距离测量更加精准。
基于目标检测算法航道无人自主航行控制方法系统

[发明专利]一种内河船舶燃油智能监测分析系统及方法-CN202211465506.0在审
发明人：唐皇;谭家万;吴海忠;龚燕峰;杨雪锋 -专利权人：重庆交通大学;金睛兽数字科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种内河船舶燃油智能监测分析系统及方法，包括数据采集端、云端服务器、终端接收器；数据采集端包括超声波发射装置和超声波传感器；超声波发射装置向上发射超声波，超声波传感器接收被液面折射回来的燃油液位数据；数据采集端通过4G网络将采集到的燃油液位数据上报至云端服务器，云端服务器对船舶燃油存量数据进行处理得到船舶燃油存量数据，并发布给终端接收器。本系统通过在油舱底部安装超声波液位测量模块，在简化安装步骤的同时，提高了油舱液位测量的准确性，并采用云端服务器实现数据的接收、存储、分析及发布功能，可实现内河船舶剩余油量的远程实时监测，同时运用大数据智能分析算法，可以为决策者提供更经济的航行方案。
一种内河船舶燃油智能监测分析系统方法

[发明专利]基于大数据的船舶航线自动生成方法-CN202110794625.X有效
发明人：唐皇;吴海忠;谭家万;罗春;唐倩 -专利权人：金睛兽数字科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的船舶航线自动生成方法，包括获取船舶航行轨迹的原始数据，建立船舶航行轨迹原始集合；提取船舶航行轨迹原始集合中航行轨迹的起始点和终止点，对航行轨迹进行分类，得到船舶航行轨迹聚类集合；给定航行计划及船舶信息，搜索相似的航行轨迹，确定转移概率最大的可航路径作为该航次的规划航线；重复执行步骤S3，建立船舶航线映射库；给定当前船舶航行计划的约束条件自动生成当前船舶的规划航线；本发明综合考虑了船舶航行的季节以及船舶信息等多个因素，建立船舶航线映射库，在后续的航线设计过程中，可直接根据约束条件在船舶航线映射库中进行动态查询，自动生成当前的规划航线，极大缩短了航线设计的时间。
基于数据船舶航线自动生成方法

[发明专利]生成可航水域的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210534489.5在审
发明人： 谭家万;杨雪锋;钟富川;唐皇;龚艳峰;罗春;王红梅 -专利权人：重庆交通大学;金睛兽数字科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生成可航水域的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：在航道图中获取与船舶对应的预设范围内各水深点的第一数据以及与所述船舶对应的第二数据；预设范围是基于所述船舶确定的；所述第一数据包括水深点的位置数据和水深数据，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；所述预设范围是基于所述船舶确定的，所述第二数据包括所述船舶的吃水数据和富裕水深数据；基于各水深点的第一数据建立与水下地形对应的三维模型；基于所述第二数据确定等深平面；基于所述等深平面和所述三维模型，生成所述船舶的可航水域。本发明实施例的技术方案实现了针对不同的船舶生成可航水域，提高了可航水域生成的准确性和实时性。
生成水域方法装置电子设备存储介质

[发明专利]海上船舶小目标可见光图像实时自动识别方法及系统-CN202210467795.1在审
发明人：龚燕峰;谭家万;杨雪锋;唐皇;胡海军;范雄方 -专利权人：重庆交通大学;金睛兽数字科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种海上船舶小目标可见光图像实时自动识别方法及系统，该方法针对目前传统方法对各种复杂环境的适应性差的问题，通过目标检测网络将包含水天线及船舶目标的区域进行自动检测，然后在所检测出的水天线区域再次利用目标检测网络进行进一步的船舶小目标识别，最终形成一个专门针对海上船舶小目标的自动识别模型。本模型能够准确的识别出海上的船舶小目标，而且在保证精度的前提下，实时性将得到较大程度的提高，进一步提升我国的智能航海技术。该方法避免了深度学习存在硬件资源浪费问题，提高了实时性。
海上船舶目标可见光图像实时自动识别方法系统

[发明专利]水工模型泄洪雾化雨量强度空间分布的测量装置及方法-CN201911413070.9有效
发明人：袁浩;谭家万;刘文;陈亮;王召兵;谢春航;刁伟;徐启航;张晓明;彭永勤;张绪进 -专利权人：重庆交通大学;重庆西科水运工程咨询中心
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水工模型泄洪雾化雨量强度空间分布的测量装置及方法，该装置包括底座以及底座上设置的支撑单元和设置在支撑单元上的雨量收集单元；雨量收集单元由水平设置的支撑面板以及竖直设置在支撑面板上的若干雨量收集器构成，所有雨量收集器呈矩阵式间隔分布，雨量收集器由收集管和测量容器组成，收集管设于支撑面板上并与支撑面板一体成型制成，并且收集管上下两端突出对应支撑面板所在平面一定长度，收集管下端的外表面设有螺纹，测量容器上端的内表面设有与收集管螺纹配合的螺纹，收集管和测量容器通过螺纹实现紧固连接；测量容器的外壁上设有数值刻度。该装置操作方便、精确度高，可对整个泄洪雾化雨量强度空间分布的雨强进行测量。
水工模型泄洪雾化雨量强度空间分布测量装置方法

[实用新型]一种内河船舶垃圾压缩打包装置-CN202022415853.5有效
发明人： 谭家万;胡亮亮;张剑锋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内河船舶垃圾压缩打包装置，包括大支架、移动滚轮、推力轴承、活塞、压缩桶、电机、涡轮蜗杆、压板、支撑座脚和废污水收集结构，电机的一侧设置有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆的一侧设置有压板，大支架的一侧安装有压缩桶，压缩桶的底部一侧设置有废污水收集结构。本实用新型通过压缩桶主要采用正方形桶式，便于垃圾堆放，通过槽孔的设计，使在压缩垃圾过程中，通过两个推力轴承反向安装，两个推力轴承分别起作用，通过泄流槽设计得有一定坡度便于流入储水槽中，防止废污水对垃圾压缩机造成腐蚀破坏了，保证了废污水只会流入储水槽中，使废污水得到妥善处理，使压缩垃圾变得成本低、高效、便携、无污染。
一种内河船舶垃圾压缩打包装置

[发明专利]一种底部突扩式旋流竖井泄洪洞-CN201910900625.6有效
发明人：袁浩;彭永勤;李霞;刘文;张绪进;周世良;母德伟;何进朝;谭家万;杨树青 -专利权人：重庆交通大学;重庆西科水运工程咨询中心
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种底部突扩式旋流竖井泄洪洞，包括闸室、上平段、涡室、收缩段、竖井直段、压坡段和泄洪洞本体，在竖井直段竖直下方设有突扩直段，突扩直段与竖井直段的轴线位于同一直线且突扩直段直径大于竖井直段直径，突扩直段通过衔接段与竖井直段连接且衔接段与竖井直段平滑过渡连接，竖井直段出口与衔接段进口对应连接，衔接段出口与突扩直段进口对应连接，突扩直段底部封闭，突扩直段侧壁上设有出口，压坡段进口与突扩直段出口对应连接从而将压坡段与突扩直段连通。本发明增强了旋流竖井的泄洪能力，提高了消能效率和消能效果，减少了旋流竖井泄洪洞的泄洪负荷。
一种底部突扩式旋流竖井泄洪

[实用新型]一种可调节多点位电脑双面散热器装置-CN202022400464.5有效
发明人： 谭家万;胡亮亮;张剑锋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节多点位电脑双面散热器装置，包括底座、风扇、旋转支撑架和稳固方块，底座分为左板和右板，且左板由两个支撑板组成，底座的上端设置有凹槽，凹槽的一侧开有卡槽，凹槽的一侧设置有稳固方块，稳固方块的底部安装有卡块，底座的一侧设置有上风扇支架，底座的一侧开有下风扇平移槽，连接杆的一端设置有活动块。本实用新型通过底座分为左板和右板，且左板由两个支撑板组成，电脑放置在方块上，通过卡块和卡槽的组合使得稳固方块的位置更稳定，连接杆采用阶梯轴，从而连接杆能够在两个支撑板板合上以后，还能平整滑动，通过下风扇平移槽的不通宽度和连接杆的设计，方便连接杆的收纳。
一种调节多点电脑双面散热器装置

[发明专利]一种三维全断面侧扩散掺气坎-CN201910740333.0有效
发明人：袁浩;谭家万;周世良;刘文;李秋林 -专利权人：重庆交通大学;重庆西科水运工程咨询中心
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维全断面侧扩散掺气坎，包括底板和边墙，边墙垂直于底板且位于底板的左右两侧，从而在两边墙之间形成过流通道，沿水流方向，边墙被分成边墙Ⅰ和边墙Ⅱ两部分，两边墙Ⅱ的起始端的间距大于两侧边墙Ⅰ的间距，两边墙Ⅱ的末端的间距等于两侧边墙Ⅰ的间距；两侧边墙Ⅱ之间的过流通道构成侧扩散段，在侧扩散段对应的过流通道的底板上设有沿水流方向布置的掺气墩，掺气墩的下表面与底板对应连接，掺气墩的上游段为弧形且沿水流方向上游段掺气墩宽度逐渐增大，掺气墩的下游段的宽度为定值且沿水流方向有一长度，掺气墩的上游段与下游段平滑衔接过渡。该掺气坎能在不改变水流弗劳德数的前提下实现过流壁全断面掺气。
一种三维断面扩散掺气坎

[实用新型]太阳能发电机两用充电控制器-CN201721592739.1有效
发明人： 谭家万;杨辉 -专利权人： 谭家万;杨辉
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能发电机两用充电控制器，包括太阳能电池板、蓄电池、发电机、充电控制继电器K1、负载供电控制继电器K2、太阳能电池板与发电机供电切换控制继电器K4和控制器；太阳能电池板连接到蓄电池的正极和负极组成蓄电池充电线路，在该蓄电池充电线路设置充电控制继电器K1；蓄电池的正负极还通过负载供电控制继电器K2连接负载构成蓄电池供电线路；负载连接发电机构成发电机供电线路，并在发电机供电线路和蓄电池供电线路之间连接太阳能电池板与发电机供电切换控制继电器K4。本实用新型利用太阳能电池板给蓄电池充电并且有充放电保护，可以使用除太阳能以外的其他能源供给方式，并且可实现与蓄电池供电的切换。
太阳能电池板继电器发电机蓄电池蓄电池充电蓄电池供电充电控制继电器发电机供电线路负载供电控制供电切换控制太阳能发电机本实用新型充电控制器正极充放电保护负极负载连接能源供给线路设置控制器正负极太阳能

[发明专利]一种长江航行基准面确定方法-CN201510844126.1有效
发明人： 谭家万;徐晓明;闻光华 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种长江航行基准面确定方法，包括如下步骤：观测并取得水位观测点的常年观测水位高度；选取航行基准高度；选取航道中间线；生成空间航道中间线；生成光滑空间航道中间线；生成连续光滑航行基准面；水深数据转换。得到光滑、连续且完整的航行基准面，提升测深数据水位改正的可靠性，简化操作步骤。减少需要处理的数据量，提高相对水深数据的处理效率。促进长江水文观测的规范化，标准化，为深度基准面的核定，长江水平面分析预测提供基础性的信息支持。加强长江航道局的水位观测资料的收集和统一处理工作。
一种长江航行基准面确定方法

[实用新型]一种可自动检测碰撞危险的桥梁防撞气囊装置-CN201220502061.4有效
发明人： 谭家万;张丹 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动检测碰撞危险的桥梁防撞气囊装置，包括环状气囊、充气装置、控制装置和检测装置，环状气囊外套于桥墩，充气装置通过输气管和环状气囊连通，输气管上设置有电控阀门，检测装置用于检测船舶的航速和航向信息并将检测信号输入控制装置，控制装置用于处理检测信号和向电控阀门输出控制信号。本实用新型通过检测装置探测船舶运行的速度、航向等信息，控制装置对检测信息进行分析处理，当得出船舶会与桥墩发生碰撞的结果后，控制装置会控制电控阀门开启，充气装置便向环状气囊充气，通过环状气囊吸收船舶的撞击能量，从而起到保护桥墩的作用；在碰撞过程中，气囊对船舶施加推力，改变其航向，可减小船舶和桥墩的撞击损害。
一种自动检测碰撞危险桥梁气囊装置

[发明专利]一种移动通信终端及其通话限时运行方法-CN200810121239.9有效
发明人：过敏敏;王贡;庾宏福;谭家万 -专利权人：宁波波导软件有限公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动通信终端及其通话限时运行的方法，它包括外壳，外壳内设有包含通信电子电路和充电电池，通信电子电路包括通话模块，外壳上设有与外接充电器相连的充电接口，该充电接口与充电电池相电连接，其特征在于：通信电子电路包括有直接或者间接地与充电电池连接的充电检测模块、控制通话模块的开启与关闭的通话控制模块及计时器，充电检测模块检测到移动通信终端充电接口与外接充电器处于脱离或者虚假充电状态以后，启动计时器，当计时器的计时累计时间到达一预先设置的时间后，通话控制模块输出控制信号关闭所述通话模块，本发明的移动通信终端与外接充电器相连以后，可以作为固定电话使用，与外接充电器脱离时，对通话时间进行限制。
一种移动通信终端及其通话限时运行方法

[实用新型]基于通用PC、触摸屏和投影系统实现的电子教学黑板-CN200920126868.0无效
发明人： 谭家万 -专利权人：重庆交通大学;重庆波导科技有限责任公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子教学黑板，特别是一种基于通用PC、触摸屏和投影系统实现的电子教学黑板，包括有电脑主机、显示信号输入端口与电脑主机显卡的显示信号输出端口连接的分屏器、投影仪、投影幕布，设有一个触摸显示器及触摸笔，分屏器的显示信号输出端口分别与投影仪和触摸显示器的显示信号输入端口连接，触摸显示器的USB接口或串口与电脑主机的USB接口或串口连接。本实用新型实现简单，通用性好，比现有的系统完善；使用更方便，教师不用切换电脑到传统黑板上进行手书，同时也节约了现有多媒体教室都必须配备的黑板，减少了成本，利于身心健康和环保。
基于通用 pc 触摸屏投影系统实现电子教学黑板

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