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[发明专利]一种本安型矿用输送带表面损伤检测系统及检测方法-CN202111149815.2有效
发明人：徐善永;周宇杰;黄友锐;凌六一;韩涛;许家昌 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种本安型矿用输送带表面损伤检测系统及检测方法，系统包括本安工业摄像机、本安光源、本安型工业控制计算机、本安PLC控制器、电动机。方法包括以下步骤：采集矿用输送带撕裂，表面磨损，表面缺陷三种损伤图片；对数据集图片进行预处理；改进YOLOv4模型；网络模型训练；进行输送带损伤类型检测，并标定损伤位置；控制电动机运行至损伤位置。本发明检测速度快，检测精度高，能同时检测输送带撕裂，表面磨损，表面缺陷三种损伤类型。
一种安型矿用输送带表面损伤检测系统方法

[实用新型]一种检测剪切力值的智能剪刀-CN202321090577.7有效
发明人：马克勇;许家昌 -专利权人：中山庆琏金属制品有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B26B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测剪切力值的智能剪刀，包括第一刀柄组件、第二刀柄组件、压力检测模块、控制模块以及显示模块，第一刀柄组件包括第一手柄以及第一刀头，第一手柄内设置有安装腔，第一刀头与第一手柄连接，第二刀柄组件包括第二手柄以及第二刀头，第二手柄与第二刀头连接，第一刀柄组件和第二刀柄组件相互铰接，施力于第一手柄和第二手柄能够驱使第一刀头和第二刀头相互靠近以剪切，压力检测模块设置在第一手柄并且位于安装腔中，第一刀头与压力检测模块的检测端抵接，控制模块以及显示模块均设置在第一手柄，控制模块分别与压力检测模块以及显示模块电连接，本设计检测准确，结构紧凑。
一种检测剪切智能剪刀

[发明专利]一种基于细胞型膜系统的机器人路径规划及装置-CN202310828966.3在审
发明人： 许家昌;周桃静;余东亮;郭佳;江琳;洪鼎 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种新的基于细胞型膜系统的物流机器人路径优化方法，其步骤是：初始化机器人载重和最长行驶距离，添加一个惯性权重到速度更新公式以改进粒子群算法，初始化膜结构并分配粒子，计算粒子的适应度函数，搜索基本膜内粒子局部最优和表层膜内全局最优，用来更新粒子速度和位置与局部最优和全局最优，迭代到最大代数，则输出该粒子作为行驶路线的下一节点并将其从粒子集X中删除。在未访问节点中选出符合容量约束的节点形成可行节点集合，若可行节点为空，则将当前路线加入到当前解中，建立新路线，将节点0插入首末两端位置，粒子重新从配送中心开始寻找下一节点位置，直至粒子集X为空，输出全局路线最优解。整个算法使配送路径的可靠性增强，可以在满足机器人容量和路程最短的情况下完成物流配送。
一种基于细胞系统机器人路径规划装置

[发明专利]一种基于扩展型脉冲神经膜系统的新型无人机航迹规划算法及装置-CN202310828967.8在审
发明人： 许家昌;余东亮;郭佳;周桃静;洪鼎;江琳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计一种基于扩展型脉冲神经膜系统的无人机航迹规划算法及装置，包括如下步骤：初始化种群数量和种群内个体数量以及所有个体所包含的脉冲信号数量、规则和之间的突触关系矩阵，根据优化目的确定适应度函数，在迭代范围内执行进化过程，在种群内和种群间选择个体，按照概率选择执行交叉方式，并且在种群内随机选择个体或者根据适应度值来选择个体进行变异从而产生子代个体，最后将亲代个体与子代个体组合起来，根据所有个体的适应度值得到非支配排序，依次选择种群等个数的相对最优个体进入下一代。相对于传统的遗传算法，所提出的新型遗传算法结合扩展型脉冲神经膜系统的高效性和并行性，增强了搜索空间的剪枝和探索性能，在进化过程中维持了种群多样性，也进一步提高了算法的优化性能和收敛速度。
一种基于扩展脉冲神经系统新型无人机航迹规划算法装置

[发明专利]一种扩展膜系统计算框架下改进遗传算法优化阈值图像分割新方法-CN202310829012.4在审
发明人： 许家昌;郭佳;周桃静;余东亮;洪鼎;江琳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提出了一种扩展膜系统计算框架下改进遗传算法优化阈值图像分割新方法。基于已收集到的医学图像,将图像进行从RGB到HSV颜色空间的转换，构建结合改进遗传算法进化规则和活性膜通信规则的膜系统，把处理后的图像输入到系统中进行图像分割。该方法融合了活性膜系统的进化通信规则和遗传算法优化阈值的基本操作来实现全局寻优，充分发挥膜系统的并行计算能力来提高遗传算法的收敛速度和计算效率，克服了传统算法收敛慢，局部搜索性不强的缺点，能抑制未成熟收敛，使算法有效地进行全局寻优，提高图像分割准确率并且减少运行时间。
一种扩展系统计算框架改进遗传算法优化阈值图像分割新方法

[发明专利]一种智能助力园林剪刀及判断植物健康状态控制方法-CN202210974403.0有效
发明人：马克勇;许家昌 -专利权人：中山庆琏金属制品有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能助力园林剪刀及判断植物健康状态控制方法，包括第一手柄、第二手柄、第一压力检测模块、控制模块、助力模块以及检测剪切距离的距离检测模块，第一手柄设置有第一刃部，第二手柄设置有第二刃部，第一压力检测模块用于检测在第一手柄上的第一受力力臂以及第一受力大小，控制模块与第一压力检测模块连接，当第一受力大小大于施力阈值时，控制模块控制助力模块输出助力扭矩驱使第一刃部和第二刃部相互靠近，并且控制模块得出作用于待剪切植物上所需的剪切力大小，控制模块与输出模块连接，控制模块根据剪切距离以及剪切力大小判断出植物健康状态信息，本设计提高用户的操作体验，并能够输出待剪切植物的健康状态情况。
一种智能助力园林剪刀判断植物健康状态控制方法

[发明专利]一种基于聚类和膜计算的改进FastSLAM方法-CN201910973115.1有效
发明人：韩涛;黄友锐;徐善永;陈亮;凌六一;唐超礼;许家昌 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类和膜计算的改进FastSLAM方法，其包括：初始化，采样，聚类，膜计算优化，计算权重，计算位姿并更新地图和重采样的一系列过程，实现了机器人快速自定位和环境地图构建的功能。该方法通过使用聚类方法对粒子集进行预处理和使用膜计算优化方法的高度并行性，加快了粒子搜索速度，扩大了搜索范围，减缓了粒子退化情况，保证了粒子的多样性，促使粒子更快的分布在真实的位姿附近，有效提高了机器人定位和建图的精度和速度。
一种基于计算改进 fastslam 方法

[发明专利]基于卷积神经网络的低照度条件下矿井井壁检测方法-CN202010517286.6有效
发明人：黄友锐;韩涛;徐善永;许家昌;鲍士水;凌六一;唐超礼 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的低照度条件下矿井井壁检测方法，其包括训练阶段和在线检测阶段。训练阶段包括构建图像分解网络和图像检测网络，通过获取图像分解数据集和图像检测数据集分别对图像分解网络和图像检测网络进行训练；在线检测阶段由图像分解、图像增强和图像检测组成，获取现场的矿井井壁图像经过训练完成的图像分解网络分解为反射图像和光照图像，再通过图像增强对井壁图像进行光亮增强，最后由训练完成的图像检测网络对其检测，实现低光照条件下的矿井井壁状态检测。本发明提高了矿井井壁检测的准确性，降低了矿井井壁检测的运行成本，提高了安全性。
基于卷积神经网络照度条件下矿井井壁检测方法

[发明专利]一种矿井多粒径粉尘制备及智能喷撒装置-CN202111292125.2有效
发明人：张贵生;黄友锐;朱艳娜;马天兵;许家昌;涂庆毅 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井多粒径粉尘制备及智能喷撒装置，包括装置主体，所述装置主体上设置有粉尘制备腔体和智能喷撒腔体；所述粉尘制备腔体内开设有驱动腔体、传动腔体、振动腔体、减振腔体、控制腔体、转动腔体和平衡腔体；所述驱动腔体内安装有驱动电机、驱动轮；所述振动腔体内安装有振动筛、漏斗、电磁阀、喷撒齿轮。本发明的使用结果表明，装置结构牢固、密封性好，电气系统布局合理、控制稳定，筛体振动平稳、电机动力强劲，使用便捷、可操作性强，三门设计、维护保养方便，振动时粉尘自然下落、防溢性较好，漏斗储存空间较大，喷撒量与喷撒力度可调，可以很好地实现不同粒径试验粉尘的精准制备和智能喷撒，适合推广运用。
一种矿井粒径粉尘制备智能喷撒装置

[发明专利]柔性高分子电泳涂料及其在园艺剪刀制备中的应用-CN202211472226.2在审
发明人：马克勇;许家昌 -专利权人：中山庆琏金属制品有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C09D5/44 文献下载
摘要：本发明公开了柔性高分子电泳涂料，包括乳液及色浆；其中，所述乳液包括以下重量份数的原料：环氧树脂：20‑40份；乙醇胺：1‑5份；丙二醇甲醚醋酸酯：1‑5份；丙二醇苯醚：0.1‑1份；乳酸：2‑3份；水：50‑70份；所述色浆包括以下重量份数的原料：环氧树脂：5‑10份；乙醇胺：0.1‑1份；丙二醇甲醚醋酸酯：1‑3份；丙二醇苯醚：0.05‑0.3份；乳酸：0.5‑2份；着色剂：0.1‑1份；所述乳液与所述色浆的重量比为(1‑2)：1，该柔性高分子电泳涂料应用在园艺剪刀电泳涂漆后能有效提高园艺剪刀表面的耐磨性能，减少掉漆的情况发生，从而提高剪刀的防锈性能，保证正常使用。
柔性高分子电泳涂料及其园艺剪刀制备中的应用

[外观设计]园艺剪刀-CN202230735029.X有效
发明人：马克勇;许家昌 -专利权人：中山庆琏金属制品有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：园艺剪刀。2.本外观设计产品的用途：用于园艺剪刀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
园艺剪刀

[实用新型]一种二氧化碳捕集膜堆集成装置-CN202222124120.5有效
发明人：姜训镜;刘奥祥;许家昌;柳彦飞;焦永静 -专利权人：北京九章环境工程股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D53/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种二氧化碳捕集膜堆集成装置，本装置含有膜堆腔体和多个膜元件，膜堆腔体用于支撑集成膜元件，使多个膜元件集成为一个整体。膜堆腔体设有三个腔体，下面为进气腔，中部为截留气腔，上部为渗透气腔。进气腔与截留气腔之间通过下隔板隔开，下隔板上部设置多个环形支撑，用于支撑膜元件，环形支撑与膜元件之间通过环形密封垫密封；截留气腔与渗透气腔之间通过上隔板隔开，膜元件止推环上部设置压板，上隔板与压板之间通过环形密封垫密封。通过多处环形密封垫，实现三个腔体的独立密闭性，从而达到进气、截留气和产品气的隔绝。解决了处理量大、膜元件较多造成占地面积大的问题，同时减少了壳体材料，可降低设备投资成本。
一种二氧化碳捕集膜堆集成装置

[实用新型]一种富含二氧化碳的化工尾气提纯系统-CN202222124080.4有效
发明人：姜训镜;刘奥祥;许家昌;柳彦飞;焦永静 -专利权人：北京九章环境工程股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D53/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种富含二氧化碳的化工尾气提纯系统，由膜分离碳捕集单元和压缩干燥、低温液化单元两部分组成，主要设备有气液分离罐、无油压缩机、加湿罐、膜处理装置、干燥压缩机、干燥设备、液化设备、储存罐等组成。各设备之间通过管道连接。该工艺不仅解决了低温甲醇洗尾气排放造成严重污染的问题，而且回收了宝贵的碳资源，为国家的“双碳”目标的实现，具有重要的意义；本实用新型的技术解决方案是在低温甲醇洗尾气通过管道进入气液分离罐，分离出液态水分及油分等杂质。本实用新型工艺无溶剂挥发，对环境不造成二次污染，具有环境友好、高效节能、流程短、占地面积小等优势。
一种富含二氧化碳化工尾气提纯系统

[实用新型]剪切机构及园艺剪-CN202222619036.0有效
发明人：马克勇;许家昌 -专利权人：中山庆琏金属制品有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪切机构及园艺剪，其中剪切机构包括安装架、第一剪切组件、第二剪切组件、联动机构；第一剪切组件包括可转动设置在安装架的第一驱动臂及可转动设置在安装架的第一剪切部，第一驱动臂设置有第一驱动齿，第一剪切部设置有第一从动齿；第二剪切组件包括可转动设置在安装架的第二驱动臂及可转动设置在安装架的第二剪切部，第二驱动臂设置有第二驱动齿，第二剪切部设置有第二从动齿；通过采用齿牙配合的传动结构，可根据需要配置不同的齿比，从而达到省力或控制剪切开口大小的需要，传动结构简单，制造方便，通过联动机构使得第一剪切组件与第二剪切组件实现相对联动，方便对剪切机构的剪切控制。
剪切机构园艺

[发明专利]可转向高空剪-CN202211206639.6在审
发明人：马克勇;许家昌 -专利权人：中山庆琏金属制品有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转向高空剪，包括剪切组件、传动组件、延长杆组件、控制组件；延长杆组件包括第一杆件及与第一杆件可转动连接的第二杆件，第一杆件连接至传动座，第一杆件与第二杆件之间配置有转动定位机构，上限位件和/或下限位件与延长杆组件通过螺纹连接结构连接，通过旋转上限位件或下限位件，能够调整中控把手或下控把手向上滑动的极限位置，使得换向后的高空剪能够保持较好的使用效果。
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