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[发明专利]一种超声场辅助制备宽带吸收硫化铜粉体的方法-CN202311031141.5在审
发明人：吴宏景;陈庚;师宾 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01G3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声场辅助制备宽带吸收硫化铜粉体的方法，包括：将一定量的铜盐溶于水中，加入适量的硫源，形成溶液A；将溶液A进行超声加热处理，得到沉淀物B；将沉淀物B洗涤、干燥，得到宽带吸收的硫化铜粉体。其中，超声加热处理的加热温度为50‑90ºC，超声波频率为20‑100 KHz，超声波功率为360‑1800 W，反应时间为15‑90 min。本发明提供的方法工艺简单，制备周期短，对生产设备要求低，易于工业化生产。本发明通过严格控制硫源及铜源的选取及比例、水浴加热的温度、超声波的频率及功率、超声处理时间等工艺条件，使最终制备出的硫化铜粉体具有有效吸收频带宽、多频段吸收、吸收能力强的优点。
一种声场辅助制备宽带吸收硫化铜方法

[发明专利]基于扭量的领航跟随六自由度航天器编队有限时间控制方法-CN202310920417.9在审
发明人：张勃;陈静;黄汉桥;程昊宇;闫天 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于扭量的领航跟随六自由度航天器编队有限时间控制方法，通过建立基于扭量的航天器6‑DOF领航跟随编队的位姿一体相对运动模型，并基于齐次理论设计6‑DOF领航跟随编队的有限时间收敛位姿一体控制方法，使跟随航天器能够快速准确的收敛到期望位姿。与基于对偶四元数的位姿一体运动模型相比，基于扭量的位姿一体运动模型不需要满足单位化约束，且用来表示位姿运动的扭量仅含有6个分量，因此该方法能够节省通信带宽和计算资源，而且比现有位姿一体控制方法收敛速度更快、鲁棒性更好、精度更高，避免终端滑模控制的系统奇异和控制输入抖振问题，具有重要的理论价值和潜在的工程应用价值。
基于领航跟随自由度航天器编队有限时间控制方法

[发明专利]一种5G端到端切片部署方法及系统-CN202310955654.9在审
发明人：刘家佳;王佳黛;谭雅文 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L41/16 文献下载
摘要：一种5G端到端切片部署方法及系统，包括：对物理网络和切片进行基于无向图的建模，描述节点、边的多种属性和各项部署约束；将切片部署过程中的每一步以异构图描述，基于异构图神经网络构建编码器来从切片部署环境中自动化提取全局信息；将所提取的全局信息送入基于对偶网络架构的解码器中以输出部署决策；使用对偶双层深度Q学习算法进行编码器和解码器参数的训练，训练好的编码器和解码器共同组成DRL智能体，输出近似最优的切片部署策略。本发明结合异构图神经网络和强化学习算法，基于异构图神经网络构建编码器来从切片部署环境中自动化提取全局信息，并送入基于对偶网络架构的解码器中以输出部署决策，实现5G端到端网络切片的部署。
一种端到端切片部署方法系统

[发明专利]一种缓冲辅助中继网络NOMA/OMA传输策略选择方法及系统-CN202310974939.7在审
发明人：王大伟;袁林枫;闵令通;吕勤毅;张若南 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W72/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲辅助中继网络NOMA/OMA传输策略选择方法及系统，将上行链路和下行链路结合起来，形成一个完整的发送端到接收端的信息传输网络，此网络含有缓冲辅助中继辅助，并基于保密率最大化，利用lyapunov优化理论对功率分配和传输策略进行联合优化，其中传输策略包含对传输链路和传输方式的灵活选择。同时，本发明研究了不考虑缓冲辅助的NOMA或OMA传输系统，并作为基准方案，仿真结果表明，自适应选择传输策略能有效提升系统的安全性能，并且在带有缓冲辅助中继的传输系统中，随着缓冲区的辅助以及容量上限的增加，系统保密率提高，但存在与信道匹配的上限。
一种缓冲辅助中继网络 noma oma 传输策略选择方法系统

[发明专利]一种从飞行器无导引头的三维主-从多飞行器攻击时间协同制导方法-CN202310706101.X在审
发明人：李国飞;汤清璞;吕金虎;吴云洁 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明设计了一种从飞行器无导引头的三维主‑从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标，同时对目标构成扇面封锁的态势。该方法首先分析三维空间下主飞行器与目标的相对运动关系数学模型和从飞行器的运动学模型，并对其进行精确微分线性化；随之，构建攻击时间误差变量，给出主飞行器的攻击时间控制制导律；进一步，提出可变半径的球面构型，基于此构型给出从飞行器期望位置的解算方法，并设计从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够探测目标信息与接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间以扇面封锁的态势同时命中目标。
一种飞行器导引三维攻击时间协同制导方法

[发明专利]一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法-CN202310741083.9在审
发明人：高剑;武茂浦;李乐;陈依民;彭星光;高磊峰 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化集装箱码头立体堆场系统及调度方法，系统由立体存储单元、堆存区域存取模块、海侧交换模块、陆侧交换模块和调度控制模块构成。立体存储单元用于集装箱在堆场内的存储。堆存区域存取模块依靠堆存自动导引车及其轨道实现集装箱在立体存储单元内的水平运输与装卸操作。海侧交换模块和陆侧交换模块均在堆存区域存取模块的辅助下分别负责集装箱在海侧和陆侧的水平与垂直搬运操作。调度控制模块负责堆场装卸全流程的智能化调度与管理。本发明避免了集装箱在堆场内的翻倒箱操作，提升了堆场堆存能力，并且智能算法模型和机器自主化作业的应用大大提升了堆场装卸作业的智能化水平。
一种智能化集装箱码头立体堆场系统调度方法

[发明专利]一种基于Mn化学不均匀性高强高塑淬火-配分钢及其制备方法-CN202310743421.2在审
发明人：刘峰;黄林科;翟红胜 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：本发明一种基于Mn化学不均匀性高强高塑淬火‑配分钢及其制备方法，属于第三代先进高强钢领域；其化学成分质量百分比为：C:0.2‑0.4％，Mn:2‑5％，Si:1‑3％，P:≤0.005％，S:≤0.005％，余量为Fe以及不可避免的杂质。通过优化临界退火温度与时间等工艺参数，确保获得合理的贫/富Mn区体积分数及Mn含量；并利用快速升温和极短时间的奥氏体化保温，抑制Mn元素的扩散，将Mn不均匀分布保留下来，形成由多边形贫Mn奥氏体与多边形富Mn奥氏体组成的高温奥氏体。由于Mn元素的不均匀分布，马氏体相变温度区间增大，利用更低的淬火温度实现马氏体板条细化。本发明在保留较多残余奥氏体的同时实现了马氏体板条细化，材料屈服强度显著提高。
一种基于 mn 化学不均匀高强淬火配分钢及其制备方法

[发明专利]一种光催化乙炔氢氯化合成氯乙烯的方法-CN202310745215.5在审
发明人：张健;赵智豪;乔星月 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07C17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光催化乙炔氢氯化合成氯乙烯的方法，涉及有机合成技术领域。该方法包括将乙炔和氩气通入氯化氢气体或者含氯离子的水溶液中，在光催化剂存在下，通过光源照射进行反应，获取氯乙烯。本发明提供的一种光催化乙炔氢氯化制备氯乙烯具有开创性意义，通过光源照射下室温即可制备氯乙烯，且气体产物中有氯乙烯产物。
一种光催化乙炔氯化合成氯乙烯方法

[发明专利]一种压气机叶片加工误差统计分析方法-CN202310777283.X在审
发明人：吴宝海;任宇斌;王琳叶;谭淼龙;张莹 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：为了克服现有的压气机叶片加工误差统计分析方法对于先验模型具有依赖性以及普适性较差的技术问题，本发明提供了基于自适应带宽核密度估计的压气机叶片加工误差统计分析方法。本发明先基于固定最优带宽与灵敏因子构建了自适应带宽函数，该自适应带宽函数能够根据加工误差数据点的疏密程度对带宽进行自适应调节，然后基于自适应带宽函数构建自适应带宽核密度估计的表达式，完成了对基于自适应带宽核密度估计的叶片加工误差统计建模的构建，相较于传统方法，本发明为一种非参数估计方法，从数据本身出发且无需先验的假设模型，能更好地对叶型误差的分布特性进行描述，且适用于任意类型的分布特性，避免了传统方法对于先验分布的依赖。
一种压气叶片加工误差统计分析方法

[发明专利]一种基于医学超声造影视频的目标跟踪方法-CN202310780859.8在审
发明人：黄庆华;田皓哲;于杰 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于医学超声造影视频的目标跟踪方法，首先将超声造影图像转化为一个具有有效性标注的帧序列；然后结合当前有效帧和前一个有效帧的光流信息计算运动先验注意力，并以此推测当前有效帧中目标位置；接下来构建目标定位模型，通过对特征图的互相关计算并进行反卷积得到相关性得分图，根据得分最高的位置确定目标区域位置；最终依据目标定位模型得到的相关性得分图计算更新系数，最终通过对当前有效帧中预测区域和模板的加权求和作为更新后的模板。本发明设计的跟踪方法捕获目标区域的运动信息并结合时间信息提供了预测，缩小了搜索范围，降低了错误判断的风险。
一种基于医学超声造影视频目标跟踪方法

[发明专利]一种基于离散伴随的高超内转式进气道气动优化设计方法-CN202310784478.7在审
发明人：屈峰;王晓峰;王泽宇;付俊杰;孙迪;白俊强 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及高超声速进气道设计领域，提出一种基于离散伴随的高超内转式进气道气动优化设计方法，具体包括以下步骤：步骤1：给定需要优化的高超内转式进气道初始外形，生成初始外形的CFD网格；步骤2：对进气道外形进行FFD参数化，选取气动优化的设计空间；步骤3：设定优化问题；步骤4：高精度CFD数值模拟，并构造、求解离散伴随方程，获取优化数学模型中目标函数关于设计变量的梯度；步骤5：采用序列二次规划(Sequential quadratic programming,SQP)优化算法对步骤3的优化问题进行优化求解，实现对高超内转式进气道的气动优化设计。
一种基于离散伴随高超内转式进气道气动优化设计方法

[发明专利]一种基于点监督的组织病理学图像细胞核检测方法-CN202310787203.9在审
发明人：姚洁茹;郑朝晖;韩军伟;张鼎文;丁进;郑钰辉;杨凯辉 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点监督的组织病理学图像细胞核检测方法。采用点监督学习方式，首先，在像素级表示的基础上进行点标签与其周围区域之间的关系推理，确定哪些区域高质量的覆盖了整个实例；然后，采用深度学习框架构建密集细胞核检测网络并进行网络训练，训练时点标注和区域伪标注作为监督约束；最后，利用训练好的网络完成细胞核检测。本发明能够在组织病理学图像上学习大量细胞核与其相邻背景区域之间的关系，使网络在密集的细胞核场景下获得良好的检测性能，改善在具有类内异质性和细胞核重叠分布场景下的细胞核检测效果。
一种基于监督组织病理学图像细胞核检测方法

[发明专利]一种基于连通分量计算的天基巨型网络效能评估方法-CN202310795491.2在审
发明人：唐生勇;党朝辉;刘昭阳;卫国宁 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连通分量计算的天基巨型网络效能评估方法，包括以下步骤：构建天基巨型星座网络拓扑结构模型；以天基巨型星座网络拓扑结构模型为基础，计算天基巨型网络中各个节点的重要度指标；根据各个节点的重要度指标创建关键节点集合，选取最大连通分量规模为反映网络效能的特征量；针对关键节点集合定向摧毁，根据特征量的变化趋势，实现天基巨型网络效能评估。本发明能够有效地、实时地反映天基巨型星座网络性能的变化趋势，为天基巨型星座网络的效能评估提供了一种更加可靠的评价方法。
一种基于连通分量计算巨型网络效能评估方法

[发明专利]基于视觉特征点匹配的双机空中相对定位方法-CN202310796023.7在审
发明人：刘小雄;王映龙;杨楠;王磊;薛万晗;赵敏琨;徐新龙 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征点匹配的双机空中相对定位方法，包括获取双机图像帧序列以及每帧图像对应时刻的相对位姿，构建图像相对位姿序列数据库；获取实时双机图像，并进行特征点提取，确定实时双机图像的特征点；将实时双机图像与图像相对位姿序列数据库进行特征点匹配，确定匹配特征点对，并剔除误匹配点对；根据匹配特征点对确定两帧图像之间的平移旋转矢量，并根据平移旋转矢量确定图像相对位姿序列数据库中与实时双机图像差异性最小的一帧图像；根据确定的图像相对位姿序列数据库中的一帧图像对应的双机相对位姿，作为实时双机图像当前时刻的双机位姿。本发明可以提高双机位姿估计的自适应性、智能性和隐蔽性。
基于视觉特征匹配双机空中相对定位方法

[发明专利]一种基于多域多维特征图的三维配准重建方法-CN202310796339.6在审
发明人：张艳宁;王雅婷;杨佳琪;齐召帅;张楚艾;张世坤 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多域多维特征图的三维配准重建方法，首先从场景点云和模型点云随机选择指定数量的关键点；然后遍历每一个关键点，并计算相应的多域多维特征图作为局部特征描述符；根据多域多维特征图，获取关键点之间的对应关系，并根据匹配度对关键点对进行排序；在每次迭代中，按顺序选择一个兼容三元组生成一个假设，并检验该假设是否能够将模型正确配准到场景中。本发明具有较短的计算时间和较低的时间成本。
一种基于多维特征三维重建方法