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[发明专利]一种全ZrCoSb基Half-Heusler热电材料、热电器件及制备方法-CN202310858920.6在审
发明人：李善;张倩;包鑫;尹力 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H10N10/853 文献下载
摘要：本发明属于热电材料及热电器件领域，具体涉及一种全ZrCoSb基Half‑Heusler热电材料及制备方法，以及利用热电材料制备热电器件。本发明提供的全ZrCoSb基Half‑Heusler热电材料包括p型ZrCo(Sb1‑xBix)1‑ySny和n型ZrCo1‑zNizSb1‑xBix，其中，0＜x≤0.6，0＜y≤0.2，0＜z≤0.2。对上述p型和n型系列材料的热电性能检测发现，p型ZrCo(Sb0.5Bi0.5)0.85Sn0.15和n型ZrCo0.85Ni0.15Sb0.5Bi0.5热电材料不仅具有相对更优的热电性能，并且两者的热膨胀系数相近，利用这两种材料制成的热电器件表现出更优的可靠性和转换效率。
一种 zrcosb half heusler 热电材料热电器件制备方法

[发明专利]一种用于视觉追踪仿真的视频流插值方法-CN202310867549.X在审
发明人：陈旿;邱光耀;唐书睿;赵旭峰 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视觉追踪仿真的视频流插值方法，首先选取视频数据集，对视频中的目标进行定位，实现对目标的检测；采用匹配策略不断搜索和更新目标框，实现对目标的追踪；通过边缘检测及霍夫变换来对视频流中的车道线进行检测，计算任意时刻的目标速度；对追踪的目标单目测距，计算主视角的真实速度；最终给定一个仿真所需的速度序列，逐帧比较该速度序列与主视角速度大小，在主视角速度大于速度序列的时刻进行中间帧插值，同时在主视角速度较慢的时刻以及目标追踪丢失的时刻抽帧处理。本发明方法能够节约视频拍摄成本，能够提高目标追踪的准确度和稳定性，能够更加精确地预测下一帧内容和生成高质量中间帧。
一种用于视觉追踪仿真视频流插值方法

[发明专利]一种GH4169合金管材的酸洗液和酸洗方法-CN202310881695.8在审
发明人：李恒;张铎;柳崇德;郑鸳鸯;傅铭旺;韩廷状;王峥;辛晓旭 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种GH4169合金管材的酸洗液和酸洗方法，涉及高温合金领域。所述酸洗液包括以下质量百分含量的组分：氟硅酸钠7％、氟硅酸钙0.5％、硝酸钠0.4％和沸石粉0.8％。本发明的酸洗液和酸洗方法，所使用的酸洗液酸性不强，危险系数较低，且操作简单方便，不需要复杂的操作设备和繁琐的操作流程，所需时间很短，大大提高了酸洗的效率。
一种 gh4169 合金管材酸洗方法

[发明专利]一种具有参数预测功能的焊接机器人-CN202310888338.4在审
发明人：景岩;张映锋;康承飞;张诚;夏浩;陈昱杉;丁孟嘉;李尧;田桢 -专利权人：西咸新区大熊星座智能科技有限公司;西北工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：为了解决焊接机器人智能化能力低严重依赖工艺人员经验进行控制，以及焊接参数的预测不具备扩展性导致参数预测仍需要频繁进行实验的技术问题，本发明提出了一种具有参数预测功能的焊接机器人。本发明的焊接机器人内置数据扩充单元和模型训练单元，能够建立并训练预测精度高的焊接工艺参数预测模型并建立模型库，通过调用模型库中的焊接工艺参数预测模型快速获取焊接工艺参数，降低了焊接机器人对工艺人员经验的依赖性，且能有效减少焊接任务的参数确定阶段的实验次数，提高生产效率。
一种具有参数预测功能焊接机器人

[发明专利]一种用于航空发动机的耐高温多光谱成像内窥镜-CN202211356371.4在审
发明人：雷庆春;李响;谭思洋;任天琦 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于航空发动机的耐高温多光谱成像内窥镜，包括内窥镜隔热壳、蓝宝石玻璃、前段成像透镜、前段压圈、前段隔圈、前段镜筒、前段胶合片、中段传像透镜、后段胶合片、后段镜筒、后段隔圈、后段压圈、后段传像透镜、分光棱镜组。该装置利用内窥镜中的成像系统采集燃烧室内火焰的二维自发辐射信号，并可以通过调节分光棱镜组的透过系数实现多光谱成像。该类型装置在国内外尚属首创，拥有多光谱成像能力，且具有测量稳定度高、工作寿命长等优势，可在燃烧诊断领域得到应用。
一种用于航空发动机耐高温光谱成像内窥镜

[发明专利]一种可变弯度导叶的平面叶栅实验装置-CN202310770712.0在审
发明人：高丽敏;黄磊;欧阳波;黎浩学;张峻;刘亚伟 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变弯度导叶的平面叶栅实验装置，包括：定距设置的上栅板和下栅板，上栅板和下栅板设置有多个可变弯度叶片，其中，每个可变弯度叶片均由前叶片和后叶片两部分组成。其中前叶片连接在上栅板和下栅板之间，后叶片转动连接在上栅板和下栅板之间，通过限位调节机构实现后叶片的转动与限位，以使得后叶片与前叶片之间夹角改变，进而改变整个叶片的弯度。本装置实现了平面叶栅实验装置中可变弯度导叶弯角的调节，为后续在平面叶栅风洞中研究可变弯度导叶的气动性能提供实验基础，以指导后续航空发动机中可变弯度导叶的设计。
一种可变弯度平面实验装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络的伺服电机故障诊断方法-CN202310719631.8在审
发明人：方乾;周勇;张超;马尚君;刘更 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的伺服电机故障诊断方法，确定飞机作动器的机械故障类型集合，搭建试验台，在故障部件处安装相应的传感器并进行实验，分别采集飞机作动器在正常工作情况下和不同故障模式下的传感器数据，初步建立数据集，对数据集进行预处理，并提取基础特征，建立训练数据集和测试数据集，建立残差神经网络多分类模型，利用数据集进行模型训练和测试，将训练好的模型对新采集的数据进行分类判断，实现故障诊断。本发明可以实现仅利用输入数据就可以精准非线性建模，实现对机械故障的检测与诊断，通过对输入数据的学习进行模型参数的微调，诊断精度也会随之提高，诊断结果准确率可以达到99.84％，相较于传统方法提升了5％左右，训练与诊断时间缩短了20％。
一种基于卷积神经网络伺服电机故障诊断方法

[发明专利]一种医疗用Ti15Mo钛合金板条的制备方法-CN202310735365.8在审
发明人：郑念庆;孔杰;刘向宏;白洁;杜小联;杜予晅;王凯旋;和永岗;冯勇 -专利权人： 西北工业大学;西部超导材料科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及钛合金加工技术领域，公开了一种医疗用Ti15Mo钛合金板条的制备方法，包括如下步骤：选取符合条件的α+β态Ti15Mo钛合金棒坯；将符合条件的α+β态Ti15Mo钛合金棒坯冷轧加工得到满足尺寸和形状要求的成型坯料；对成型坯料进行预矫直；将预矫直后的成型坯料在大气炉中热处理；将热处理后的成型坯料在大气炉中预热、矫直；将预热、矫直后的成型坯料通过喷砂后酸洗的方式进行表面处理得到一种医疗用Ti15Mo钛合金板条。本发明制得的Ti15Mo钛合金板条不仅尺寸精度高、性能均一稳定，而且本发明的制备方法大幅减少了加工时间和加工费用，改善了刀具磨损程度。
一种医疗 ti15mo 钛合金板条制备方法

[发明专利]一种用于风洞试验微角度精确测量的调平气浮光栅测量系统-CN202310768074.9在审
发明人：苑伟政;周文源;何洋;周子丹;欧召阳;吕湘连 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风洞试验微角度精确测量的调平气浮光栅测量系统，属于风洞实验、测量领域。该调平气浮光栅测量系统安装于风洞试验段，测量系统主要包括光学升降台(1)、支架(2)、微分头(3)、支座结构(4)、光栅系统(5)、气浮轴承系统(6)。本发明向气浮轴承通气后，转动部件和轴承外壳之间将形成气膜，二者之间形成不接触的相对运动，内部摩擦力减小至可以忽略，此时认为内部阻力为零，这有助于将光栅测量系统对测试对象本身的影响将至最低，即使测试对象无外源动力输入，收环境影响被动产生的极其微小转动仍然可以准确识别获取。同时本发明提供了一种调平机构和调平方法，将调平的周期调整至最少，大大节约实验周期。
一种用于风洞试验角度精确测量调平气浮光栅系统

[发明专利]一种强鲁棒的锂电池荷电状态与健康状态联合估计方法-CN202310770721.X在审
发明人：侯静;焦甜甜;羊彦;高田;杨玥楠 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种强鲁棒的锂电池荷电状态与健康状态联合估计方法，使用最小误差熵代替传统算法中的最小均方误差，其次通过将最大相关熵与MEE相结合来设计基准点得到MEEF，MEEF可以调整误差平均值为零，进一步有效处理复杂环境下的非高斯噪声，最后推导出基于带基准点的最小误差熵双向平方根容积卡尔曼滤波(MEEF‑DSRCKF)算法。本专利以二阶等效电路模型为例，使用内阻来衡量SOH，通过两个MEEF‑SRCKF滤波器相互更新实现锂电池的联合估计。最后，在非高斯噪声下，将MEEF‑DSRCKF算法、MEE‑DSRCKF算法以及传统DSRCKF算法做对比，结果表明本发明在非高斯噪声下进一步提高了对电池的荷电状态以及健康状态估计的高精度和强鲁棒性。
一种强鲁棒锂电池状态健康联合估计方法

[发明专利]一种在GH4169合金管材表面镀膜的镀膜液及其镀膜方法-CN202310881598.9在审
发明人：李恒;张铎;柳崇德;郑鸳鸯;傅铭旺;韩廷状;王峥;辛晓旭 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C22/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种在GH4169合金管材表面镀膜的镀膜液及其镀膜方法，涉及金属表面处理技术领域。镀膜液由固体原料、硝酸钠溶液、硫代硫酸钠溶液和水配制得到，固体原料的组分为草酸、草酸钠和氟化氢钠。本发明仅通过发生化学反应从而达到在GH4169高温合金管材表面镀膜，相较于电镀法镀膜而言操作更为简单方便，效率更高，缩短镀膜时间。镀膜可以很大程度减小拉拔过程的摩擦力，防止管材发生断裂，有效降低废品率。
一种 gh4169 合金管材表面镀膜及其方法

[发明专利]一种航空双余度机电作动系统电机控制器的自监控方法-CN202311189822.4在审
发明人：骆光照;张泽良;毛文杰;刘春强;万国北;张孟博;王帅;王浩 -专利权人： 西北工业大学;兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及自监控技术领域，具体涉及一种航空双余度机电作动系统电机控制器的自监控方法，包括：根据控制通道内算法执行芯片的程序代码的实际执行时间，各个时钟周期以及两个算法执行芯片中控制器输出的电机控制参数的估计值，判断每个控制通道的算法执行芯片是否失效，根据每个逻辑综合芯片在执行相同功能时的执行结果，电机的控制参数的估计值与实际值，以及控制通道内逻辑综合芯片的各个时钟周期，判断控制通道内的逻辑综合芯片是否失效。本方法节省了硬件资源，保证了监测结果的准确性。
一种航空双余度机电系统电机控制器监控方法

[发明专利]一种微球电磁波吸收材料及制备方法-CN202310719437.X在审
发明人：卫琛浩;李茂庆;刘攀博;马啸;景欣瑞;党文龙;刘致远;李盟洁;高一可;李超;史雅娜;刘彦军 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F9/20 文献下载
摘要：本发明属于电磁波吸收材料技术领域，公开了一种微球电磁波吸收材料及制备方法，包括以下步骤：将F127溶于乙醇和去离子水混合液中，然后加入氨水，搅拌直至澄清，得到溶液A，向溶液A中加入单宁酸搅拌至单宁酸溶解后加入甲醛溶液，搅拌，得到溶液B；向溶液B中加入单宁酸和甲醛溶液搅拌后加入金属盐搅拌，最后进行水热反应，得到金属离子‑聚单宁酸微球；将金属离子‑聚单宁酸微球进行高温碳化处理即可。本发明提供的制备方法简单易行，制备的微球电磁波吸收材料具有电磁协同效应，在低填充量条件下可实现轻质高效的电磁波吸收特性，具有良好的应用前景。
一种电磁波吸收材料制备方法

[发明专利]基于标识的无人机移动平台起降引导方法-CN202310744841.2在审
发明人：刘小雄;徐新龙;赵敏琨;聂铭涛;陈改改;薛万晗 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于标识的无人机移动平台起降引导方法，包括：获取目标物体在相机坐标系中的位置坐标，获取目标物体在导航坐标系下的位置坐标，并对位置坐标进行标识，根据标识位置控制无人机进行降落。本发明引入图像深度信息得到的目标物体在相机坐标系中水平，再结合Apriltag检测算法获取的目标物体在相机坐标系中的坐标，从而得到无人机在导航坐标系下目标物体的精确坐标，从而提高无人机降落时的准确性。
基于标识无人机移动平台起降引导方法

[发明专利]一种高熵合金成分的设计方法及其应用-CN202310770144.4在审
发明人：屈瑞涛;任发玲;刘峰 -专利权人： 西北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及合金材料技术领域，具体涉及一种高熵合金成分的设计方法及其应用，包括：预设高熵合金的合金元素组成以及每种合金元素的原子百分比；获取高熵合金的杨氏模量；获取高熵合金的价电子浓度；获取高熵合金的密度；获取高熵合金的原子尺寸差；根据不同合金元素的组成所对应的高熵合金的杨氏模量、价电子浓度、密度以及原子尺寸差绘制价电子浓度‑杨氏模量图、密度‑杨氏模量图以及原子尺寸差‑杨氏模量的预测性能图；获取高熵合金的成分。本发明只需要知道合金具体的成分组成，就可以预测合金的强度、韧性、密度和相组成。
一种合金成分设计方法及其应用