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[发明专利]基于标识的无人机移动平台起降引导方法-CN202310744841.2在审
发明人：刘小雄;徐新龙;赵敏琨;聂铭涛;陈改改;薛万晗 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于标识的无人机移动平台起降引导方法，包括：获取目标物体在相机坐标系中的位置坐标，获取目标物体在导航坐标系下的位置坐标，并对位置坐标进行标识，根据标识位置控制无人机进行降落。本发明引入图像深度信息得到的目标物体在相机坐标系中水平，再结合Apriltag检测算法获取的目标物体在相机坐标系中的坐标，从而得到无人机在导航坐标系下目标物体的精确坐标，从而提高无人机降落时的准确性。
基于标识无人机移动平台起降引导方法

[发明专利]基于视觉特征点匹配的双机空中相对定位方法-CN202310796023.7在审
发明人：刘小雄;王映龙;杨楠;王磊;薛万晗;赵敏琨;徐新龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征点匹配的双机空中相对定位方法，包括获取双机图像帧序列以及每帧图像对应时刻的相对位姿，构建图像相对位姿序列数据库；获取实时双机图像，并进行特征点提取，确定实时双机图像的特征点；将实时双机图像与图像相对位姿序列数据库进行特征点匹配，确定匹配特征点对，并剔除误匹配点对；根据匹配特征点对确定两帧图像之间的平移旋转矢量，并根据平移旋转矢量确定图像相对位姿序列数据库中与实时双机图像差异性最小的一帧图像；根据确定的图像相对位姿序列数据库中的一帧图像对应的双机相对位姿，作为实时双机图像当前时刻的双机位姿。本发明可以提高双机位姿估计的自适应性、智能性和隐蔽性。
基于视觉特征匹配双机空中相对定位方法

[实用新型]一种光电化学型光探测器-CN202320334535.7有效
发明人： 徐新龙;马楠;周译玄;黄媛媛;卢春辉 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01J1/48 文献下载
摘要：本申请涉及光电探测领域，具体提供了一种光电化学型光探测器，该光探测器包括反应容器、容器盖、电解质溶液、工作电极、对电极、参比电极。电解质溶液设置于反应容器内，容器盖盖合反应容器。反应容器的侧壁上固定设置有透光窗口；用于透过光。容器盖上设置有三个贯穿孔，工作电极、对电极、参比电极可拆卸固定设置于容器盖，工作电极、对电极、参比电极贯穿三个贯穿孔，工作电极设置于反应容器中间位置，对电极和参比电极设置于工作电极的两侧，工作电极、对电极、参比电极浸入电解质溶液，工作电极由透明基底、第一结构层、第二结构层依次固定连接组成。本申请光电化学型光探测器的稳定性较强。
一种光电化学探测器

[发明专利]基于视觉的无人机前视目标跟踪方法、装置和存储介质-CN202310732379.4在审
发明人：刘小雄;李长泽;徐新龙;赵敏琨;薛万晗 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于视觉的无人机前视目标跟踪方法，包括：获取无人机前视图像；获取跟踪目标中心点在相机坐标系下的三维位置；将点云地图转化为八叉树地图；获取目标中心点在世界坐标系中的位置；获取无人机前视场景的复杂程度；根据无人机前视场景的复杂程度选择不同的跟踪方式确定无人机进行目标跟踪。本发明能够实现无人机对前视目标实时可靠的跟踪，进而提升无人机的自主能力。
基于视觉无人机目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]基于特征点的双机近距视觉相对定位方法-CN202310797306.3在审
发明人：刘小雄;杨楠;王映龙;王磊;徐新龙;赵敏琨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点的双机近距视觉相对定位方法，包括对获取的双机近距图像进行色彩空间转换，提取发动机喷口的蒙版图像；对发动机喷口的蒙版图像进行边缘检测，确定发动机喷口的圆心位置；根据发动机喷口的圆心位置确定机翼前后沿和侧边连接线，并对机翼前后沿和侧边连接线的交点进行特征点跟踪；根据发动机喷口的圆心特征点和机翼前后沿和侧边连接线的特征点进行双机近距视觉相对定位。本发明可以提高双机位姿估计的自适应性、智能性和隐蔽性。
基于特征双机近距视觉相对定位方法

[发明专利]基于视觉的旋翼无人机巡线控制方法、装置和存储介质-CN202310736054.3在审
发明人：刘小雄;赵敏琨;徐新龙;陈改改;聂铭涛;薛万晗 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种基于视觉的旋翼无人机巡线控制方法，包括：获取无人机飞行方向正下方的二值图和深度图像；对最小闭包矩形的四个角点、中心点以及二值图中心点的坐标进行去畸变处理获取对应的去畸变坐标；获取最小闭包矩形中心点以及二值图中心点对应的世界坐标；获取无人机与目标线之间的横向位置和无人机飞行的航向角；获取无人机的飞行控制量来控制无人机的飞行。本发明通过调整检测参数变换任务场景，实现特定任务下目标线世界坐标系位姿的计算，并根据偏差值给出控制量，具有较强的鲁棒性。
基于视觉无人机控制方法装置存储介质

[实用新型]一种汽车仪表面罩的成型模具-CN202320282776.1有效
发明人：杨艳丽;周佳艺;徐新龙;王莹鎏;黄庆峰;吴学辉;王子钱;叶豪杰 -专利权人：宁波百川模具有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B29C45/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车仪表面罩的成型模具，包括定模板、动模板，定模板设置有上凹槽，动模板设置有下凹槽，位于定模板中的上凹槽与位于动模板中的下凹槽组合后构成型腔，动模板设置有多个第一镶块与第二镶块，第一镶块设置有可推动其移动的直顶杆，第二镶块设置有可推动其移动的斜顶装置，第一镶块与第二镶块的上端面均与型腔相贴合，动模板还设置有倒扣脱模装置，倒扣脱模装置设置有可推动其移动的斜推装置。本实用新型的优点在于结构新颖、脱模有效，通过设置于动模板中的倒扣脱模装置、以及可推动其移动的斜推装置，同时借助第一镶件与第二镶件的帮助，可顺利地实现脱模。
一种汽车仪表面罩成型模具

[发明专利]一种探测铁电体中铁电畴的方法-CN202310652214.6在审
发明人： 徐新龙;雷珍;黄媛媛;靳延平 -专利权人：西北大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请涉及太赫兹领域，具体提供了一种探测铁电体中铁电畴的方法，该方法包括如下步骤：S1，激光照射待测铁电体，待测铁电体产生太赫兹波；S2，改变激光的偏振态，对应获得不同偏振态下的太赫兹波时域光谱；S3，根据太赫兹波时域光谱得到铁电体的铁电畴信息；其中，步骤S1中的激光为飞秒脉冲激光，待测铁电体为飞秒脉冲激光的太赫兹发射光谱系统中的太赫兹波辐射源。本申请中不需要对铁电体外接电极和导线，能够在皮秒时间尺度或更短的时间内实现铁电畴的全光探测；同时，本申请方法不需要将非线性电流转化为欧姆电流，不会导致非线性电流中包含的物理信息的丧失，因此，本发明方法探测铁电畴的准确度较高。
一种探测铁电体中铁电畴方法

[实用新型]一种双重保险的防退机构-CN202320236898.7有效
发明人：杨艳丽;周佳艺;徐新龙;王莹鎏;黄庆峰;吴学辉;王子钱;叶豪杰 -专利权人：宁波百川模具有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C45/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双重保险的防退机构，包括滑块，滑块设置有可推动其来回移动的液压缸，滑块呈L形结构，位于L形结构的底部设置有与其滑动连接的导滑板，滑块的左右两端分别设置有第一保险装置与第二保险装置，第一保险装置的运动方向与第二保险装置的运动方向形成垂直关系，第一保险装置用于限制滑块左右方向的移动，第二保险装置进一步限制滑块朝右侧方向移动。本实用新型的优点在于结构简单、操作方便，通过第一保险装置与第二保险装置的设置，以使滑块的回退得到有效地解决，并保证模具的结构强度。
一种双重保险机构

[实用新型]一种控制面板支架的成型模具-CN202320348407.8有效
发明人：应朝政;杨艳丽;宁坚基;胡涛;李克明;周佳艺;徐新龙;王莹鎏 -专利权人：宁波百川模具有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制面板支架的成型模具，包括模具本体，模具本体设置有上模板、下模板，上模板与下模板组合后构成模腔，上模板固定设置有上镶件，上镶件的下端面与模腔相贴合，下模板设置有可上下移动且具有一定倾斜角度的斜顶块装置、以及可推动斜顶块装置移动的斜推机构，斜顶块装置包括推顶板、以及位于推顶板内部的弹扣结构，推顶板的上端面与模腔相贴合。本实用新型的优点在于设计合理、结构有效，通过设置于斜顶块装置中的弹扣结构，以避免产品跟随斜顶块装置的移动而移动，保证产品的完整性及质量的合格性。
一种控制面板支架成型模具

[实用新型]一种功率模块的轮盘式激光打标机构-CN202223418203.1有效
发明人：陆金浩;李天保;郭斌;林秀维;张家旺;徐新龙;甫绍新;徐家豪;木磊;叶绍竹 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种功率模块的轮盘式激光打标机构，包括中心轮盘、转运工位、激光打标工位、清洁工位、检测工位和安装平台，转运工位、激光打标工位、清洁工位和检测工位分布在中心轮盘的四个正方位外侧，转运工位、激光打标工位、清洁工位和检测工位均固定在安装平台上，中心轮盘与安装平台连接，安装平台中心设有连接孔，集成了打标、检测、清洁结构，通过轮盘化的方式将原本的多道工序通过同一个机构完成，打标速度更快效果更好，降低流程占地面积，提高自动化程度，降低劳动成本和能源损耗。
一种功率模块轮盘激光机构

[实用新型]一种新型动物检疫采样装置-CN202223209788.6有效
发明人： 徐新龙;徐军;李含露;戴莉;彭国刚;杨杰;李玉龙;吕新明;李兰;莫善明;张江国;苏伟;刘佳丽 -专利权人：阿拉山口海关技术中心
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型属于动物检疫技术领域，公开了一种新型动物检疫采样装置，包括采样箱本体，采样箱本体包括底板和多个容置腔室，底板连接有电源，多个容置腔室的底部均连接有弧形板，弧形板转动连接有两件连接板，两件连接板分别连接有铁片和多个线圈，多个线圈分别缠绕有铁芯，多个线圈均与电源连接，弧形板滑动连接有滑块，滑块连接有第一接电片，滑块通过限位弹簧连接有与第一接电片配合设置的第二接电片，多件第二接电片均与电源连接，多件第二接电片均与底板连接；本实用新型解决了现有技术目前的采样箱的试管存放腔室尺寸单一，不同规格型号的试管不便于存放的问题，适用于不同规格的试管能够存放到一个采样箱。
一种新型动物检疫采样装置

[实用新型]一种汽车后尾灯安装支架的成型模具-CN202223390730.6有效
发明人：胡涛;周佳艺;徐新龙;王莹鎏;黄庆峰;吴学辉;王子钱;叶豪杰 -专利权人：宁波百川模具有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后尾灯安装支架的成型模具，包括定模板、动模板，定模板设置有定模芯组，动模板设置有动模芯，定模芯组包括第一定模芯与第二定模芯，第一定模芯、第二定模芯均与定模板固定连接，第一定模芯、第二定模芯与动模芯组合后构成模腔，模腔设置有与其相匹配的斜成型机构与进料机构，进料机构包括可移动的进料块、以及可推动进料块移动的推杆，进料块设置有与模腔相连通的进料孔，进料孔位于模腔的底部。本实用新型的优点在于设计合理、结构有效，通过将进料孔设置于模腔的底部，从而使进料孔避开了产品主体的重要部位，当产品在修剪料头时，不会伤及重要部位的表面，保证产品主体质量，以满足生产的需求。
一种汽车尾灯安装支架成型模具

[实用新型]一种塑料模具的二次脱模机构-CN202223395114.X有效
发明人：胡涛;周佳艺;徐新龙;王莹鎏;黄庆峰;吴学辉;王子钱;叶豪杰 -专利权人：宁波百川模具有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料模具的二次脱模机构，包括定模板、动模板，定模板设置有凸模块，动模板设置有凹模槽，凸模块与凹模槽组合后构成模腔，模腔设置具有脱模功能的二次脱模机构，二次脱模机构包括多个第一拉杆组件、第二拉杆组件、直顶组件，第一拉杆组件与第二拉杆组件相邻设置且两者的运动方向相互平行，第一拉杆组件与第二拉杆组件均位于定模板与动模板的外侧，所述直顶组件与第一拉杆组件在所述第二拉杆组件的驱动下同步运动。本实用新型的优点在于结构合理、设计新颖，通过第一拉杆组件、第二拉杆组件、直顶组件三者的相互配合，得以使产品能顺利脱模，并保证产品中的第二面不会被拉伤，以满足客户的质量要求。
一种塑料模具二次脱模机构

[实用新型]一种EASY模块回流式上下料机构-CN202223455925.4有效
发明人：潘飞文;汪锋铭;郭斌;张家旺;甫绍新;徐新龙;王超越;林继聪;潘振辉;莫康林 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EASY模块回流式上下料机构，包括上料台、下料台、装托台、回流式运输带和机构包围，回流式运输带包括第一运输层和第二运输层，第一运输层安装在第二运输层的上侧，上料台与下料台分别与装托台的两端连接，回流式运输带安装在装托台的背面，机构包围设置在上料台、下料台和装托台的外侧；上料台上设置有一段旋转上料带，旋转上料带与装托台连接；下料台上设置有一段旋转下料带，旋转下料带与装托台连接，将运输车停好后，能够自动运入运输车上的料篮和托盘，对托盘上的物料进行运输和对空托盘的回收，再回收空料篮至空车，全部流程通过机器自动实现，无需耗费大量人力，且设计结构紧密，占地空间小，操作流程简单合理。
一种 easy 模块回流上下机构

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