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[发明专利]一种基于毫米波雷达的动作识别方法及系统-CN202310934596.1在审
发明人：石鑫;明星;闵令通;吕勤毅;温红强;曹聪琦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的动作识别方法及系统，获取反射电磁波并进行下变频得到中频信号；对中频信号进行采样，得到雷达原始信号；根据雷达原始信号获得雷达微多普勒谱；对雷达微多普勒谱进行特征增强，获得雷达增强谱图；基于SALT神经网络对雷达增强谱图进行处理，提取有效特征进行动作识别。采用轻量化、易部署的SALT神经网络和对雷达信号进行特征增强，大幅提升动作识别准确率。
一种基于毫米波雷达动作识别方法系统

[发明专利]一种非接触式运动信息解调方法及系统-CN202310875576.1在审
发明人：吕勤毅;温红强;闵令通;曹聪琦;石鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式运动信息解调方法及系统，通过采样获得包含目标运动信息的数字正交基带信号；所述数字正交基带信号中的每个采样点均包括I路采样值和Q路采样值；通过减去两路数字正交基带信号I，Q的平均值校准直流偏置；对校准之后的数字正交基带信号中每两个相邻采样点的I路采样值和Q路采样值进行交叉乘操作获取正负极性；根据相邻采样点的二维坐标之间圆弧和弦的近似性，利用极性表征增加或减少对各个所述弦矢量的弦长进行叠加，得到相位重构结果，并基于相位重构结果恢复出所述目标运动信息。本发明可提高运动信息解调的鲁棒性、实时性以及精度。
一种接触运动信息解调方法系统

[发明专利]一种缓冲辅助中继网络NOMA/OMA传输策略选择方法及系统-CN202310974939.7在审
发明人：王大伟;袁林枫;闵令通;吕勤毅;张若南 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W72/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲辅助中继网络NOMA/OMA传输策略选择方法及系统，将上行链路和下行链路结合起来，形成一个完整的发送端到接收端的信息传输网络，此网络含有缓冲辅助中继辅助，并基于保密率最大化，利用lyapunov优化理论对功率分配和传输策略进行联合优化，其中传输策略包含对传输链路和传输方式的灵活选择。同时，本发明研究了不考虑缓冲辅助的NOMA或OMA传输系统，并作为基准方案，仿真结果表明，自适应选择传输策略能有效提升系统的安全性能，并且在带有缓冲辅助中继的传输系统中，随着缓冲区的辅助以及容量上限的增加，系统保密率提高，但存在与信道匹配的上限。
一种缓冲辅助中继网络 noma oma 传输策略选择方法系统

[发明专利]基于渐进式解析和共有性蒸馏的少样本遥感图像分割方法-CN202310611452.2在审
发明人：程塨;郎春博;王俊逸;屠斌飞;闵令通;韩军伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于渐进式解析和共有性蒸馏的少样本遥感图像分割方法。设计了相应的语义分割网络，主要包括特征提取网络、渐进式解析模块和共有性蒸馏模块，其中，渐进式解析模块将支持掩码逐步解析为多个有价值的子区域，以提供更多分割对象中难处理部分的信息，可以有效地解决遥感图像存在较大类内多样性的问题；共有性蒸馏模块利用基类和新类之间的共有性提取丰富的原型表征，并通过相似度引导原型融合，能够克服图像较低的目标‑背景对比度的不足。本发明能够有效改善分割遥感图像时出现的分割目标主体不完整和无关干扰物错误激活的问题，提高分割对象的召回率，抑制无关干扰因素。
基于渐进解析有性蒸馏样本遥感图像分割方法

[发明专利]基于Dubins逃逸域的多弹动态围捕协同制导方法-CN202310189110.6在审
发明人：杨振;孟健;李枭扬;柴仕元;闵令通;周德云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Dubins逃逸域的多弹动态围捕协同制导方法，包括：从侦察系统中获取导弹与目标之间的相对运动信息得到导弹与目标之间的相对运动模型，根据相对运动模型定义状态变量得到二维协同制导模型；计算目标Dubins逃逸域；计算多个虚拟目标点的位置；根据不同的制导阶段计算各个虚拟目标点逼近真实目标过程中不断变化的位置，以生成动态协同围捕策略；基于相对运动模型、二维协同制导模型及预定时间一致性设计协同制导律；根据协同制导律完成多导弹协同围捕机动目标或防御拦截机动目标的作战任务。本发明构建动态围捕策略，无需预先设定终端视线角进行角度协同，能完全覆盖目标逃逸区域，能量化控制剩余飞行时间和视线角。
基于 dubins 逃逸动态围捕协同制导方法

[发明专利]一种基于高低层特征融合的小目标检测方法-CN202211557960.9在审
发明人： 闵令通;范子满;周德云;李枭扬;吕勤毅;杨振;支元杰;何玉亭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高低层特征融合的小目标检测方法，包括：获取待进行小目标检测的目标图像；利用预设的基于多尺度融合策略的目标检测神经网络对目标图像进行小目标检测；其中，目标检测神经网络中基于一高低层特征融合模块实现对低层特征和高层特征的融合；高低层特征融合模块，用于分别对低层特征和高层特征进行预处理，以使低层特征和高层特征的维度相同；对预处理后低层特征先进行通道压缩再进行通道扩展，以保留小目标的有用信息以及过滤无用信息，得到通道压缩扩展特征；将通道压缩扩展特征与预处理后的高层特征进行相乘，并将乘积结果与预处理后的高层特征进行相加，作为高低层融合特征。本发明进一步提高了小目标检测的准确性。
一种基于低层特征融合目标检测方法

[发明专利]一种空战模拟环境中隐蔽接近目标的机动控制方法-CN202211116470.5在审
发明人：杨振;刘悦;周德云;李枭扬;闵令通 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了空战模拟环境中隐蔽接近目标的机动控制方法，包括：获取当前我机和目标的态势参数和配置参数；根据态势参数确定相对态势参数；根据目标的态势参数和配置参数，确定目标的雷达主瓣盲区的频率范围，根据频率范围和目标的配置参数和态势参数确定径向速度范围；该范围是我机处于目标的雷达扫描盲区时的速度范围；在确定我机处于目标雷达扫描区域时，通过滑模控制方式计算过载值；过载值是我机相对于目标的雷达波束的径向速度达到目标速度值时所需的机动性能指标值；根据过载值控制我机驶入雷达扫描盲区。本发明可提高我机自身的隐蔽性和安全性。
一种空战模拟环境隐蔽接近目标机动控制方法

[发明专利]一种动态环境下无人机在线自主航迹优化控制方法-CN202210824286.X在审
发明人：杨振;袁展翅;李枭扬;闵令通;周德云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态环境下无人机在线自主航迹优化控制方法，通过在传统方法基础上，考虑无人机多种约束条件，构建无人机非线性最优控制模型；利用滚动时域控制策略，将无人机整个自主轨迹控制区间分为多个滚动优化时间窗口，合理优化每一段轨迹；其间以无人机到达目标区域的飞行时间和受到威胁概率建立目标函数，通过自适应Radau伪谱法连续在线计算，实现无人机在线轨迹的实时控制优化。本发明能够在包含复杂地形障碍、动态威胁源、时敏目标等因素的不确定复杂战场环境下遂行对地突防作战任务，对无人机突防航迹控制的时效性、精确性以及自主化程度有极大提升；同时保证突防任务中无人机较低的飞行成本以及较高的生存概率与任务完成概率。
一种动态环境无人机在线自主航迹优化控制方法

[发明专利]无人机协同空战中的动态威胁评估方法-CN202111250404.2有效
发明人：杨振;李枭扬;刘悦;朴海音;闵令通;周德云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机协同空战中的动态威胁评估方法，包括：获取我方无人机在预设时刻下的态势信息、以及敌方作战飞机的识别类型和在预设时刻下的态势信息；确定威胁属性模型，并确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值；确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值的综合权重；确定预设时刻下各敌方作战飞机对于我方每个无人机的态势属性威胁值的广义直觉模糊软集及广义直觉模糊加权平均值，并确定态势属性威胁值的目标综合威胁直觉模糊数；利用得分函数及精确函数评判目标综合威胁直觉模糊数，并按照评判结果进行威胁排序。上述方法降低了整体威胁评估的不确定性，进而提升威胁评估方法的合理性。
无人机协同空战中的动态威胁评估方法

[发明专利]基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法-CN202111044647.0在审
发明人：杨振;李枭扬;陈曦;闵令通;侍佼;支元杰;周德云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法，包括：确定待执行任务，并在获取每个待执行任务的第一信息以及无人机的第二信息后，生成第一种群；若当前迭代次数大于等于2，则利用上一次迭代过程中得到的最佳个体对第一种群进行更新；根据预设收益函数、第一种群和更新后的第一种群，确定第二种群；从第二种群中确定交叉父代进行交叉操作，得到第三种群后，确定第三种群的收益；从第三种群中确定变异父代进行变异操作，得到第四种群后，确定第四种群的收益；确定本次迭代过程的最佳个体，在当前迭代次数达到预设迭代次数时，根据最佳个体确定各无人机对应的待执行任务。本发明提高了无人机任务分配方法的效率和收敛性。
基于状态转移策略遗传算法异构多无人机任务分配方法

[发明专利]基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法-CN202111022948.3在审
发明人：李枭扬;杨振;袁展翅;周德云;闵令通;侍佼 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法，包括：获取目标所属的多种预设类型；各传感器确定当前目标属于各个预设类型的第一概率，获得当前目标的多个目标识别证据；各传感器计算当前目标的多个目标识别证据的相似性及不确定度，并确定不确定度权重和相似性权重；根据不确定度权重和相似性权重对第一概率进行加权，得到当前目标属于各个预设类型的第二概率；获取每个传感器对应的当前目标属于各个预设类型的第二概率之后，对N个传感器进行K次融合，第k次融合时按照预设顺序选取(k+1)个传感器，并确定当前目标所属的预设类型。对于多传感器多源信息融合的目标识别问题，本发明有效提高了目标识别的正确率。
基于证据置信相似性传感器融合目标识别方法

[发明专利]一种基于openEHR模板的数据接口动态生成方法-CN201710159380.7有效
发明人：段会龙;吕旭东;闵令通;王菲菲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G16H10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于openEHR模板的数据接口动态生成方法，包括：步骤1，解析openEHR模板，建立模板对象；步骤2，依据模板对象获取每个模板属性对应的关系型临床数据库结构，并创建数据接口对象；步骤3，解析客户端调用数据接口发起HTTP请求，并建立HTTPRequest对象；步骤4，根据步骤2的数据接口对象和步骤3的HTTPRequest对象，生成数据库操作SQL语句；步骤5，针对基于openEHR模板生成的关系型临床数据库，执行步骤4生成的SQL语句，得到数据操作结果；步骤6，根据步骤5的数据操作结果构建HTTPResponse对象返回给调用方。本发明灵活生成数据接口，满足临床应用需求。
一种基于 openehr 模板数据接口动态生成方法

[发明专利]一种openEHRTemplate到关系数据库的转换方法-CN201710059819.9在审
发明人：段会龙;吕旭东;闵令通;刘骏健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种openEHR Template到关系数据库的转换方法，包括以下步骤解析openEHR原型并建立原型对象模型；对原型对象模型进行约束，建立模板对象模型；生成符合JPA规范的实体对象；将实体对象映射成具体的数据库表；解析输入的AQL语句，生成数据库表操作语句；运行数据库表操作AQL语句得到相应的数据操作结果；生成新的数据结果dADL文件并返回给调用方。本发明通过openEHR模板构建出对应数据库表存储数据，使每个openEHR模板实例的数据存储于对应的数据库表中，实现了数据分散存储，使数据访问可以针对特定的数据库表进行，从而提高了数据访问的性能，能够满足实际医疗业务的需求。
一种 openehrtemplate 关系数据库转换方法

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