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[发明专利]一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法-CN202310948965.2在审
发明人：张宗军;林谦;刘永;王昊;董长印;佘希希;郭浩冉;丁艺;杨童瑞 -专利权人：中海建筑有限公司;东南大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法，方法包括：收集模块化集成建筑施工工序，各施工物料水平运输时间、垂直运输时间和施工时间，塔吊冲突矩阵，原施工计划(包括运输任务编号、水平运输楼栋、垂直运输楼层、运输物料名称、要求到达的最早时间)；建立基于混合整数规划的横纵向协同调度模型，确定目标函数；计算运输任务之间的处理顺序；计算货车水平进场位置；计算货车水平进场时间；计算塔吊垂直运输时间。本发明基于施工现场调度数据，通过调度和协调货车和塔吊的使用时间，可以降低成本、提高生产率并提高施工项目的整体质量和安全性。
一种面向模块化集成建筑纵向协同调度方法

[发明专利]一种基于人工智能算法的智慧工地交通需求预测方法-CN202310938580.8在审
发明人：张宗军;林谦;刘永;王昊;董长印;佘希希;郭浩冉;杨童瑞;丁艺 -专利权人：中海建筑有限公司;东南大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能算法的智慧工地交通需求预测方法，包括：设计项目施工期交通需求预测模型，并对模型参数提出求解方法；考虑施工区域内施工工序、人员配置计划的波动，依据施工强度的时序规律对工序进行分类；分析工程延期的主要影响因素，依据每类工序的特点分别设计神经网络模型，确定影响因素对每类工序日交通需求量的影响系数。本发明提供的方法综合考虑了施工区域内及施工区周边交通环境对施工物料运输车辆日交通需求量的影响，提出的预测方法能够更好地适用不同工程项目，精准预测日交通需求量，有助于动态实现每日进出各施工区的货物运输车辆管理监控、交通组织路线规划及横纵向调度管理。
一种基于人工智能算法智慧工地交通需求预测方法

[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法-CN202211189386.6有效
发明人：王昊;刘云杰;董长印;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
一种基于人工智能自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法

[发明专利]一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法-CN202211189362.0有效
发明人： 董长印;王昊;刘云杰;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
一种专用环境自动驾驶车辆集中编队优化方法

[发明专利]一种隧道巡检机器人的控制方法-CN202310633303.6在审
发明人：李东彪;杨鹏宇;李林青;王昊;董长印;李兆亮 -专利权人：中交基础设施养护集团有限公司;中交隧桥（南京）技术有限公司;江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道巡检机器人的控制方法，包括巡检机器人在当前采样周期内进行多次交通流数据采样，形成交通路段平均速度样本集、交通路段占有率样本集、车道之间平均速度差异样本集和车道之间占有率差异样本集；根据各样本集中样本极值对应的采样时序，分别获取当前采样周期内的路段均速影响分量、路段占有率影响分量、车道速度差异影响分量、车道占有率影响分量；进而可以确定巡检机器人下一采样周期的运行方向及运行速度。该控制方法可以同时确定下一采样周期巡检机器人的运行速度和运行方向，实现对隧道内存在安全隐患路段或发生交通事故路段的自助追踪和持续性监控。
一种隧道巡检机器人控制方法

[发明专利]一种隧道环境下应急车速发布方法及装置-CN202310623217.7在审
发明人：王昊;董长印;陈妍陆;糜长军;程清远 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司;南京智城科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道环境下应急车速发布方法及装置，通过在隧道内确定事故发生位置，并根据事故发生位置获取隧道中的交通流参数，然后根据交通流参数计算车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数，所述事故系数为事故上游的车辆行驶速度与事故处理时间的关系系数。并根据车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数计算隧道限速值，最后在事故发声位置的上游指示牌中发布隧道限速值。本申请通过根据实际事故处理时间动态向上游调整限速信息的发布位置，以实时提示隧道环境下的应急车速。
一种隧道环境应急车速发布方法装置

[发明专利]一种基于场论的隧道交通事故响应等级确定方法及装置-CN202310623291.9在审
发明人：糜长军;程清远;王昊;董长印;熊逸鸣 -专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种基于场论的隧道交通事故响应等级确定方法及装置，通过获取发生交通事故的事故车辆信息，并根据事故车辆信息计算事故影响范围，从而计算事故车辆对位于事故影响范围内的非事故车辆在行驶方向上的影响合力。然后根据影响合力确定反馈时间间隔，最后根据反馈时间间隔确定隧道交通事故的响应等级。本申请通过定量分析了事故车辆对周围车辆所造成的交通干扰，通过对实时数据的分析和建模，实现对事故影响的自动化评估和所需响应措施等级判断，从而提高交通事故的处理效率。
一种基于场论隧道交通事故响应等级确定方法装置

[发明专利]一种考虑不同物料货车卸货时间的卸货区组织方法-CN202211719048.9有效
发明人：王昊;董长印;张宗军;赵宝军;林谦;关军;邵鹏刚;赖富春;张国强;巴贝尔 -专利权人：东南大学;中国建筑国际集团有限公司;中建海龙科技有限公司;中海建筑有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不同物料货车卸货时间的卸货区组织方法，方法包括：采集卸货区的现有卸货设备信息；计算相邻两辆货车到达卸货区的时间间隔；比较相邻两辆货车到达卸货区的时间间隔和卸货时间，根据两者不同的大小关系判断是否引导后续货车直接进入卸货区，若判断后续货车无法直接进入卸货区卸货，则计算后续货车需要等待的时间；本发明在设计卸货区组织方法的过程中，考虑了货车装载不同物料下的不同卸货时间，使得到的卸货区组织方法更加精确，在实际布置的过程中更加契合实际的交通状况，进而为卸货区的精确化组织提供数据支撑，为卸货区的卸货效率和周转能力提供保障。
一种考虑不同物料货车卸货时间组织方法

[发明专利]一种面向应急工程的堆场需求面积计算方法-CN202211404555.3有效
发明人：张海鹏;张明;张宗军;林谦;郭浩冉;王昊;董长印;张国强;刘云杰 -专利权人：中国建筑国际集团有限公司;中国建筑土木工程有限公司;中建海龙科技有限公司;中海建筑有限公司;东南大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向应急工程的堆场面积需求计算方法，方法包括：获取应急工程生产运输施工数据，货物尺寸数据和规划堆场地面条件；计算货物生产计划和消耗计划的最大累积差值；计算保障供应条件下的货物仓储保障需求；计算每种尺寸货物对应的摆放面积需求；根据场地条件与摆放方式计算堆放面积系数；计算堆场面积需求。本发明提供的方法综合考虑了应急工程堆场各方面的需求，对堆场需求的数值计算更为准确，进而为应急工程项目的管理安排提供科学合理的规划建议，为顺利完工提供保障。
一种面向应急工程堆场需求面积计算方法

[发明专利]一种面向智慧工地的交通组织与运输调度综合评价方法-CN202211514944.1有效
发明人：张海鹏;张明;张宗军;林谦;关军;邵鹏刚;佘希希;王昊;董长印;张国强;李思宇 -专利权人：中国建筑国际集团有限公司;中国建筑土木工程有限公司;中建海龙科技有限公司;中海建筑有限公司;东南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智慧工地的交通组织与运输调度综合评价方法；从整体的角度综合、定量、客观地评价智慧工地的交通组织与运输调度，综合施工区综合饱和度、施工区停放率、道路畅通指数、施工区方案执行率、日均优化次数和应急疏散时间6个方面。分别从时间角度评价施工区内吊车、卸货区、物料场的使用情况；从空间角度来综合评价候场区车位数和物料场卸货点的利用率；从车辆的平均速度角度评价衡量施工区交通组织情况；从车辆、设施和行人三个方面八类数据评价交通组织方案与运输调度方案的执行情况。该发明避免工人依靠感觉评价智慧工地的交通组织与运输调度，避免了人为评价的主观性和局限性，可以从整体的角度综合、定量、客观地评价。
一种面向智慧工地交通组织运输调度综合评价方法

[发明专利]一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议-CN202310130127.4在审
发明人： 董长印;王昊;尹芳至;陈雨佳;刘云杰;张家瑞;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议，包括步骤为：拥堵判断；区域划分为汇入区，让行区和减速区；跟驰状态；根据平均车速计算预估换道时间；根据安全加速度设计理想汇入控制间距；当上匝道口判断为拥堵时，对处于让行区、汇入区和减速区的智能网联车辆，进行分区域分别控制。本发明提供考虑了整体系统的效益和风险，进行了较为平衡的控制协议设计，提出的主干道车辆理想控制间距能够有效保证上匝道车辆在拥挤时段的换道要求，并且不要求智能网联车辆提前进行编组形成队列，使得该控制协议具有较强的普适性。
一种基于混合通流智能车辆匝道汇入控制协议

[发明专利]基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法-CN202310136667.3在审
发明人：王昊;杨童瑞;董长印;吕科赟;尹芳至;刘云杰;陈雨佳;张家瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法，方法包括：考虑轴承的故障机理和机器学习算法对训练样本的要求，从时域、频域、熵域三个领域提取常见故障特征成分，采用量化聚类分析和相关性分析的方法，构造有效且信息全面的特征向量组作为轴承故障诊断算法的输入；采用基于加权卡方距离的K最邻近算法作为联合分布适配算法的内嵌分类器，最终在迁移学习初期拉近源域和目标域样本在特征空间的距离，降低迁移学习的难度，可以更加准确得实现不同型号、不同工况轴承故障诊断的迁移，从而扩大了模型的迁移范围，有效解决目标域小样本、缺乏样本的问题，同时提高了故障诊断的准确性。
基于改进联合分布列车轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法-CN202310058062.7在审
发明人： 董长印;张家瑞;王昊;熊卓智;钟娅凌;王丰;李谨成;吕科赟 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法，通过对目标车道影响车辆进行识别，并适当减速为换道过程做准备；在目标车道前方无影响换道的车辆、后方存在对换道有潜在影响的车辆时，队列中最后一辆优先换道，其余需换道车整体换道；整体换道时，预先规划换道过程的纵向位移，在换道过程中预先缩短目标车道上队列的间距，加快换道结束后目标车道上智能网联车队列形成和稳定速度；基于双五次换道轨迹模型，多车同时执行换道过程。本发明综合考虑队列内外车辆的位置和行驶轨迹，换道过程以及智能网联车队列的形成和恢复更为迅速，进而为智能网联车队列内多车协同换道提供合理的方法依据，为道路交通安全提供保障。
一种基于智能车队控制协同方法

[发明专利]一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法-CN202111374176.X有效
发明人： 董长印;王昊;刘云杰;吕科赟;陈雨佳;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
一种基于交通仿真车辆轨迹偏差计算方法

[发明专利]一种面向智慧工地的多级精准交通运输应急调度控制方法-CN202211585718.2在审
发明人：张海鹏;王晓光;张明;张宗军;林谦;关军;邵鹏刚;林木山;王昊;董长印;张国强;李思宇 -专利权人：中国建筑国际集团有限公司;中国建筑土木工程有限公司;中建海龙科技有限公司;中海建筑有限公司;东南大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智慧工地的多级精准交通运输应急调度控制方法，属于施工工地交通调度领域，根据控制卡口的布设，将货物运输流程划分为多级——高速段、低速段、控制段、施工区和离场段，以应急事件发生前、后控制段停车位富余量、施工区容量的变化估计应急事件发生处的流率和过渡时间，比较应急疏散时间判断是否调整各卡口的货车控制流率后，再调整各卡口的货车控制流率，估计高速段和低速段的货车到达时间的变化和到达时间变化为司机提供休息建议。为智慧工地发生应急事件时的货车控制提供方法，计算应急事件发生后控制卡口的货车流率，根据控制卡口的货车流率安排货车通过，控制货车总量，避免应急事件发生后大量货车无序进入施工区，施工区无法消化等待货车，造成工地附近道路及施工区道路拥堵甚至崩溃。
一种面向智慧工地多级精准交通运输应急调度控制方法

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