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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法-CN202211189386.6有效
发明人：王昊;刘云杰;董长印;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
一种基于人工智能自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法

[发明专利]一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法-CN202211189362.0有效
发明人：董长印;王昊;刘云杰;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
一种专用环境自动驾驶车辆集中编队优化方法

[发明专利]一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议-CN202310130127.4在审
发明人：董长印;王昊;尹芳至;陈雨佳;刘云杰;张家瑞;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议，包括步骤为：拥堵判断；区域划分为汇入区，让行区和减速区；跟驰状态；根据平均车速计算预估换道时间；根据安全加速度设计理想汇入控制间距；当上匝道口判断为拥堵时，对处于让行区、汇入区和减速区的智能网联车辆，进行分区域分别控制。本发明提供考虑了整体系统的效益和风险，进行了较为平衡的控制协议设计，提出的主干道车辆理想控制间距能够有效保证上匝道车辆在拥挤时段的换道要求，并且不要求智能网联车辆提前进行编组形成队列，使得该控制协议具有较强的普适性。
一种基于混合通流智能车辆匝道汇入控制协议

[发明专利]基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法-CN202310136667.3在审
发明人：王昊;杨童瑞;董长印;吕科赟;尹芳至;刘云杰;陈雨佳;张家瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法，方法包括：考虑轴承的故障机理和机器学习算法对训练样本的要求，从时域、频域、熵域三个领域提取常见故障特征成分，采用量化聚类分析和相关性分析的方法，构造有效且信息全面的特征向量组作为轴承故障诊断算法的输入；采用基于加权卡方距离的K最邻近算法作为联合分布适配算法的内嵌分类器，最终在迁移学习初期拉近源域和目标域样本在特征空间的距离，降低迁移学习的难度，可以更加准确得实现不同型号、不同工况轴承故障诊断的迁移，从而扩大了模型的迁移范围，有效解决目标域小样本、缺乏样本的问题，同时提高了故障诊断的准确性。
基于改进联合分布列车轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法-CN202111374176.X有效
发明人：董长印;王昊;刘云杰;吕科赟;陈雨佳;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
一种基于交通仿真车辆轨迹偏差计算方法

[发明专利]一种基于启发式规则的车辆换道轨迹识别方法-CN202310130123.6在审
发明人：王昊;尹芳至;董长印;刘云杰;陈雨佳;熊卓智;张家瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于启发式规则的车辆换道轨迹识别方法，包括步骤为：对原始轨迹数据按全局时间排序，判断原始数据集是否将不同时间段的观测数据分开记录；按照不同的记录时间段对原始数据集进行分类保存；对数据集中的轨迹坐标信息进行平滑处理；运用启发式轨迹识别换到轨迹，并得到换道动作起始点和终止点；进行最终的换道模型五车的数据匹配，完成高阶数据的计算。本发明根据常见车辆轨迹数据集的数据特征，对车辆换道轨迹识别提取的各方面细节和规则进行了详述，进而为后续基于换道行为细节的模型算法提供数据支撑，为换道模型的创新发展奠定基础。
一种基于启发式规则车辆轨迹识别方法

[发明专利]一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法-CN202210677613.3有效
发明人：王昊;吕科赟;董长印;陈雨佳;刘云杰;熊卓智;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
一种基于车辆智能联队合流方法

[发明专利]一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法-CN202210677594.4在审
发明人：董长印;王昊;吕科赟;陈雨佳;刘云杰;熊卓智;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，方法包括：系统动态方程建模，所述方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入；在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑；根据智能网联队列的网络拓扑和智能网联队列长度确定理想控制间距；根据理想控制间距设计智能网联组群控制协议；设计智能网联队列控制协议。本发明提供的方法综合考虑了横向控制在合流场景下的适用性，提出的人工函数能够更好地适用不同合流场景，进而实现队列和组群控制，为道路交通安全提供保障。
一种基于群集理论智能联队合流控制方法

[发明专利]一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法-CN202111374450.3在审
发明人：董长印;王昊;吕科赟;刘云杰;陈雨佳;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。
一种基于信息车辆仿真轨迹拟合计算方法

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