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[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法-CN202211189386.6有效
发明人：王昊;刘云杰;董长印;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
一种基于人工智能自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法

[发明专利]一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法-CN202211189362.0有效
发明人：董长印;王昊;刘云杰;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
一种专用环境自动驾驶车辆集中编队优化方法

[发明专利]基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法-CN202310136667.3在审
发明人：王昊;杨童瑞;董长印;吕科赟;尹芳至;刘云杰;陈雨佳;张家瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法，方法包括：考虑轴承的故障机理和机器学习算法对训练样本的要求，从时域、频域、熵域三个领域提取常见故障特征成分，采用量化聚类分析和相关性分析的方法，构造有效且信息全面的特征向量组作为轴承故障诊断算法的输入；采用基于加权卡方距离的K最邻近算法作为联合分布适配算法的内嵌分类器，最终在迁移学习初期拉近源域和目标域样本在特征空间的距离，降低迁移学习的难度，可以更加准确得实现不同型号、不同工况轴承故障诊断的迁移，从而扩大了模型的迁移范围，有效解决目标域小样本、缺乏样本的问题，同时提高了故障诊断的准确性。
基于改进联合分布列车轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法-CN202310058062.7在审
发明人：董长印;张家瑞;王昊;熊卓智;钟娅凌;王丰;李谨成;吕科赟 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法，通过对目标车道影响车辆进行识别，并适当减速为换道过程做准备；在目标车道前方无影响换道的车辆、后方存在对换道有潜在影响的车辆时，队列中最后一辆优先换道，其余需换道车整体换道；整体换道时，预先规划换道过程的纵向位移，在换道过程中预先缩短目标车道上队列的间距，加快换道结束后目标车道上智能网联车队列形成和稳定速度；基于双五次换道轨迹模型，多车同时执行换道过程。本发明综合考虑队列内外车辆的位置和行驶轨迹，换道过程以及智能网联车队列的形成和恢复更为迅速，进而为智能网联车队列内多车协同换道提供合理的方法依据，为道路交通安全提供保障。
一种基于智能车队控制协同方法

[发明专利]一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法-CN202111374176.X有效
发明人：董长印;王昊;刘云杰;吕科赟;陈雨佳;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
一种基于交通仿真车辆轨迹偏差计算方法

[发明专利]一种智能网联车队下匝道前的协同换道策略-CN202310061678.X在审
发明人：王昊;董长印;熊卓智;王丰;张家瑞;钟娅凌;李谨成;吕科赟 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车队下匝道前的协同换道策略，包括步骤为：智能网联车队获取目标车道车辆的前后间距和速度信息；判断每辆车的换道条件和队列最优首次换道车辆；最优首次换道车辆进行换道并减速为其他车辆留出足够空间；其他车辆重组编队并达到预定速度和换道位置；每辆车在满足换道条件后相继换道。本发明提供的方法可适用于混合交通流且交通密度较大的下匝道前的换道场景，通过充分发挥智能网联车精确感知以及车队协同控制的优势，利用整队的感知和决策增加可换道概率，在抵达下匝道入口前完成换道要求的同时，保证了智能网联车队在换道过程中，以及下匝道前后编队的连续与完整，为未来交通安全高效提供保障。
一种智能车队匝道协同策略

[发明专利]一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法-CN202210677613.3有效
发明人：王昊;吕科赟;董长印;陈雨佳;刘云杰;熊卓智;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
一种基于车辆智能联队合流方法

[发明专利]一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法-CN202210677594.4在审
发明人：董长印;王昊;吕科赟;陈雨佳;刘云杰;熊卓智;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，方法包括：系统动态方程建模，所述方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入；在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑；根据智能网联队列的网络拓扑和智能网联队列长度确定理想控制间距；根据理想控制间距设计智能网联组群控制协议；设计智能网联队列控制协议。本发明提供的方法综合考虑了横向控制在合流场景下的适用性，提出的人工函数能够更好地适用不同合流场景，进而实现队列和组群控制，为道路交通安全提供保障。
一种基于群集理论智能联队合流控制方法

[发明专利]一种面向智慧工地的三级精准运输调度控制方法和系统-CN202210145826.1在审
发明人：张海鹏;姚亮;杨卫东;王晓光;罗海川;林谦;王昊;董长印;朱敏峰;关军;邵鹏刚;李思宇;张国强;刘云杰;吕科赟 -专利权人：中海建筑有限公司;东南大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智慧工地的三级精准运输调度控制方法和系统，根据工地货物的运输顺序将货物调度分为三级调度，计算当前时段第二级和第三级调度中的进场率和出场率，使用施工区的进场率、出场率、车辆数和施工区容量判断施工的稳定状态，通过对应的优化方向和策略优化施工区进场率，保持施工区车辆数维持在施工区容量，提高施工区的效率；优化候场区出场率和入场率，减少候场区的候场货车数和候场时间，便于进行施工区的交通组织；根据优化后候场区的进场率判断货车司机的是否需要作出改变，同时向厂商和司机推荐到达时间、速度和休息时间，引导货车到达，货车厂商和司机能够以此为依据作出相应的措施。
一种面向智慧工地三级精准运输调度控制方法系统

[发明专利]一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法-CN202111374450.3在审
发明人：董长印;王昊;吕科赟;刘云杰;陈雨佳;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息补全的车辆仿真轨迹拟合度计算方法，所述方法包括：采集道路交通微观信息，确定车辆换道轨迹补全的所有方式，包括分别从时间和空间角度对起终点对半补全、起点补全、终点补全共六种方式，再根据仿真换道轨迹与真实换道轨迹的长度、时间、速度等信息，确定车辆换道轨迹的补全方式，最后更新仿真换道轨迹和真实换道轨迹，从时间/空间角度计算车辆仿真轨迹的拟合度。该方法能够使仿真换道轨迹与真实换道轨迹在时间或者空间维度上保持一致，完成全过程的精细化评估，得到更加科学合理的拟合度，进而有助于选取优质车辆轨迹，为智能车学习或仿真模型标定提供高质量的样本基础。
一种基于信息车辆仿真轨迹拟合计算方法

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