专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于场论的船舶实时避碰方法-CN202210041664.7在审
  • 王曰英;路楠;吴乃龙;周卫祥;周华;费敏锐;严怀成;杨希祥;李恒宇;杨扬;姜斌;徐胜元;付俊 - 上海大学
  • 2022-01-14 - 2022-04-22 - G05D1/02
  • 本发明属于船舶动态避障领域,公开了一种基于场论的船舶实时避碰方法,包括以下步骤:利用船舶的感知和导航系统实时探测本船和障碍物的信息,判断障碍物类型并计算本船和障碍物的会遇参数,判断是否存在碰撞危险;对于存在碰撞危险的障碍物,将障碍物的类型分为一般障碍物和动态会遇船,其中,对于动态会遇船,结合国际海上避碰规则分析会遇态势,确认转向避碰策略;然后根据船舶和障碍物信息建立场论模型,利用粒子群算法求解避碰路径。本发明建立了一种合理的船舶场论模型,为解决无人艇航行过程中遇到的动静态避碰问题提供一种合理可靠的避碰方法,并实时输出计算结果,具有良好的实际应用价值。
  • 一种基于场论船舶实时方法

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