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[发明专利]GNSS拒止条件下的无人飞行器智能导引方法及系统-CN202310971746.6在审
发明人：方苑也;刘强;周鹏;刘云杰 -专利权人：成都国翼电子技术有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了GNSS拒止条件下的无人飞行器智能导引方法及系统。方法包括以下步骤：S1.获取待处理图像与无人飞行器飞行高度；S2.对无人飞行器飞行阶段进行判断，并对跑道线进行检测；S3.根据跑道线的交点，结合传感器内参计算飞行器的偏航角度。系统包括阶段判断模块、目标区域提取模块、跟踪模块、跑道线提取模块、直线拟合模块、偏航角计算模块；所述跑道线提取模块包括：跑道线提取模块1用于对下降阶段目标区域特征处理与跑道线信息提取、跑道线提取模块2用于对滑跑或起飞阶段目标区域特征处理与跑道线信息提取。本发明算法运算量较小，同时模型算子易于实现，在无人机前端等较低算力平台能够达到计算的高效率和实时性。
gnss 条件下无人飞行器智能导引方法系统

[发明专利]一种宽波段的薄膜光电探测器件及其制备方法-CN202310960732.4在审
发明人：郝兰众;张博;胡兵;张明聪;刘云杰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01L31/032 文献下载
摘要：本发明公开一种宽波段的薄膜光电探测器件及其制备方法。该方法包括：选取SiO2石英为基底；利用直流磁控溅射技术在KBr片上外延生长SnS单晶薄膜；采用无酸剥离技术转移薄膜至SiO2石英基底并在在表面沉积Pd电极,制备出Pd‑SnS‑Pd/SiO2半导体光电探测器件。基于SnS薄膜高光吸收系数，器件对405nm‑1550nm波长范围的激光具有明显的响应，利用SnS材料独特的辐射热效应形成光‑热‑电‑多物理场耦合的高效转换，在器件产生温度差变化，使器件中电流发生相应的变化，实现器件对光的检测，从而拓宽器件的光电探测能力。本发明的光电探测器件具有高响应度和探测率、响应速度快和周期稳定性好等优点；其制备工艺简单、无毒无污染，适于规模化工业生产，具有巨大的应用价值。
一种波段薄膜光电探测器件及其制备方法

[发明专利]电池盒检查方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202310648255.8在审
发明人：刘业涛;陈龙;廖少榜;刘云杰 -专利权人：广东熙瑞智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电池盒检查方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取待检查电池盒产品的产品六视图；通过卷积神经网络对产品六视图进行特征识别，以获取产品六视图中，各个产品视图的表面特征信息；根据表面特征信息，将对应的产品视图进行拆分，得到每个产品视图的多个片段图像；其中，每个片段图像对应一个用于构成待检查电池盒产品的单位组件；将每个产品视图的多个片段图像输入卷积神经网络分类器，得到卷积神经网络输出的检查结果；若检查结果为合格，将待检查电池盒产品的产品信息记录到合格产品档案，若检查结果为不合格，发出预警信息。本申请可以提高电池盒的检查效率和检查结果的准确性。
电池检查方法装置存储介质计算机设备

[实用新型]一种用于管道焊缝无损检测装置-CN202321176356.1有效
发明人：臧延旭;刘云杰;梁雪婷 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道焊缝无损检测装置，包括固定环和齿轮环，固定环由两个半圆环状的固定板组成，两个固定板相邻一端通过固定结构连接，固定板内侧设有若干顶板，顶板靠近固定板一侧转动连接设有螺杆，螺杆另一端连接设有旋钮，螺杆与固定板螺纹连接，顶板上对称连接设有缓冲定位结构，齿轮环由两个半圆环状齿轮组成，半圆环状齿轮滑动设于固定板一侧，任一半圆环状齿轮远离固定板一侧连接设有检测探头，齿轮环上方啮合设有饼状齿轮，饼状齿轮由固定在固定板上的电机驱动。本实用新型与现有技术相比的优点在于：固定直径大小可调，适用于不同型号的管道，检测探头可匀速移动检测，检测效果好、效率高，省时省力。
一种用于管道焊缝无损检测装置

[发明专利]一种电池盒防错漏装视觉检测系统-CN202310647822.8在审
发明人：刘业涛;陈龙;廖少榜;刘云杰 -专利权人：广东熙瑞智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池盒防错漏装视觉检测系统，属于视觉检测的技术领域，主要技术方案包括：支撑装置；拍摄模组，所述拍摄模组安装于所述支撑装置上，所述拍摄模组包括底部拍摄模块和顶部拍摄模块，所述底部拍摄模块包括纵向定位机构、横向定位机构和底部拍摄单元，所述顶部拍摄模块包括纵向导向机构、横向导向机构、竖向导向机构、伺服定位机构和顶部拍摄单元；检测房，所述支撑装置和所述拍摄模组均安装于所述检测房内，所述检测房具有可开闭的出入口，所述检测房的出入口在封闭时能够实现对检测房内部完全遮光。本申请解决了电池盒视觉检测时容易受到外界环境光干扰的问题，并能够迅速、稳定地对电池盒进行全方位、多角度、立体化的成像。
一种电池错漏视觉检测系统

[实用新型]一种管道无损检测用爬行器-CN202321176293.X有效
发明人：臧延旭;梁雪婷;刘云杰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道无损检测用爬行器，包括爬行车体和检测探头，爬行车体前端转动连接设有转盘，检测探头固定连接设于转盘远离爬行车体一侧中心，转盘由固定设于爬行车体内的电机驱动，转盘靠近检测探头一侧连接设有支撑架，支撑架另一端连接设有清理刷，支撑架端部连接设有匹配清理刷的缓冲结构，爬行车体前端下方通过连接杆连接设有推板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可对管道内壁进行清理，检测结果准确，探头可转动，方便对管道内壁进行充分检测。
一种管道无损检测爬行

[发明专利]一种自供电型宽光谱微弱光信号检测光电探测器件及其制备方法-CN202310700964.6在审
发明人：郝兰众;于巍茁;李思齐;刘云杰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L31/102 文献下载
摘要：本发明公开一种自供电型宽光谱微弱光信号检测光电探测器件及其制备方法。该方法包括：选取Si为基底；利用直流磁控溅射技术沉积ZnO薄膜；在ZnO薄膜表面沉积ITO电极层；在Si基片背面旋涂In电极；基于ZnO纳米棒阵列结构与热释电半导体耦合效应，器件对405nm‑1550nm波长范围有明显的自驱动超高光响应，并且实现了对可见与近红外光的微弱光信号检测。本发明的光电探测器件具有高响应度和探测率、响应速度快、周期稳定性好等优点；其制备工艺简单、无毒无污染，产品质量较高，适于大规模化工业生产，在高性能微弱光光电探测器件领域具有巨大的应用前景。
一种供电光谱微弱信号检测光电探测器件及其制备方法

[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法-CN202211189386.6有效
发明人：王昊;刘云杰;董长印;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
一种基于人工智能自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法

[发明专利]一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法-CN202211189362.0有效
发明人：董长印;王昊;刘云杰;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
一种专用环境自动驾驶车辆集中编队优化方法

[实用新型]一种硫铁矿焙烧炉-CN202320379262.8有效
发明人：林祥;毛兴明;李云华;李凌空;白穆黎;李劲松;王璐崎;普绍杰;刘云杰 -专利权人：个旧市创源科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫铁矿焙烧炉，包括炉体，所述炉体的左侧通过螺栓连接有鼓风机，所述炉体内腔的底部焊接有焙烧盒，所述炉体内腔的顶部固定连接有箱体，所述炉体的顶部从左至右依次固定连接有水箱和除尘箱，所述箱体内腔的顶部固定连接有喷淋机构，所述炉体前侧的顶部从左至右依次固定连接有蜂鸣器和报警灯，所述除尘箱的右侧通过螺栓连接有风机，所述风机的进风管与除尘箱相连通，所述炉体内腔的右侧固定连接有温度传感器，所述炉体的右侧固定镶嵌有控制器。本实用新型通过风机、水泵、喷淋管、固定槽和过滤网的配合，具备对烟气进行过滤的优点，能够将烟气中的有害物质去除，从而保护大气环境，有利于人体健康。
一种硫铁矿焙烧

[实用新型]一种罗茨风机消音装置-CN202320461396.4有效
发明人：林祥;毛兴明;李云华;李凌空;白穆黎;李劲松;王璐崎;普绍杰;刘云杰 -专利权人：个旧市创源科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F04C29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗茨风机消音装置，包括降噪箱体，所述降噪箱体内腔底部的左右两侧均安装有减震组件，所述减震组件与滑动杆的顶部螺栓安装有罗茨风机主体，所述罗茨风机主体的进风端与出风端均连通有伸缩软管，所述伸缩软管远离罗茨风机主体的一端安装有消声筒，所述消声筒包括基壳，所述基壳的内腔安装有阻流组件，所述降噪箱体内腔顶部的右侧固定安装有照明灯。本实用新型通过采用固定套、压缩弹簧、下移板和导向杆配合使用，能够对罗茨风机主体进行缓冲减震的效果，提高了实用性；通过采用消声筒、阻风板、弹性密封垫、连接板、扭簧和连接杆配合使用，能够对罗茨风机主体进行消音保护，提高了使用效果。
一种风机消音装置

[发明专利]一种面向应急工程的堆场需求面积计算方法-CN202211404555.3有效
发明人：张海鹏;张明;张宗军;林谦;郭浩冉;王昊;董长印;张国强;刘云杰 -专利权人：中国建筑国际集团有限公司;中国建筑土木工程有限公司;中建海龙科技有限公司;中海建筑有限公司;东南大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向应急工程的堆场面积需求计算方法，方法包括：获取应急工程生产运输施工数据，货物尺寸数据和规划堆场地面条件；计算货物生产计划和消耗计划的最大累积差值；计算保障供应条件下的货物仓储保障需求；计算每种尺寸货物对应的摆放面积需求；根据场地条件与摆放方式计算堆放面积系数；计算堆场面积需求。本发明提供的方法综合考虑了应急工程堆场各方面的需求，对堆场需求的数值计算更为准确，进而为应急工程项目的管理安排提供科学合理的规划建议，为顺利完工提供保障。
一种面向应急工程堆场需求面积计算方法

[发明专利]一种提高聚合物基柔性应变传感器灵敏度的方法-CN202210495498.8有效
发明人：龚鹏剑;张强;刘云杰;吴冰洁;李艳婷;马昊宇;李光宪 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了提高聚合物基柔性应变传感器灵敏度的方法，其步骤为：(1)制备线性纳米导电填料含量不同的复合材料坯体；(2)分别取各种填料含量复合材料坯体若干，将填料含量相同的复合材料坯体归为一组，对各组复合材料坯体均采用一系列不同的发泡条件进行超临界流体发泡，得到一系列发泡材料；(3)测试具有均匀泡孔结构的发泡材料在不同拉伸应变条件下的电阻变化情况；筛选出在拉伸条件下相对于未拉伸条件下的电阻出现了数量级增大的发泡材料，根据筛选出的发泡材料的制备条件，归纳出能制备得到在拉伸条件下电阻出现数量级增大的发泡材料的制备条件区间，在该区间制备的发泡材料即为具有高灵敏度的聚合物基柔性应变传感器。
一种提高聚合物柔性应变传感器灵敏度方法

[发明专利]一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议-CN202310130127.4在审
发明人：董长印;王昊;尹芳至;陈雨佳;刘云杰;张家瑞;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议，包括步骤为：拥堵判断；区域划分为汇入区，让行区和减速区；跟驰状态；根据平均车速计算预估换道时间；根据安全加速度设计理想汇入控制间距；当上匝道口判断为拥堵时，对处于让行区、汇入区和减速区的智能网联车辆，进行分区域分别控制。本发明提供考虑了整体系统的效益和风险，进行了较为平衡的控制协议设计，提出的主干道车辆理想控制间距能够有效保证上匝道车辆在拥挤时段的换道要求，并且不要求智能网联车辆提前进行编组形成队列，使得该控制协议具有较强的普适性。
一种基于混合通流智能车辆匝道汇入控制协议

[发明专利]基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法-CN202310136667.3在审
发明人：王昊;杨童瑞;董长印;吕科赟;尹芳至;刘云杰;陈雨佳;张家瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法，方法包括：考虑轴承的故障机理和机器学习算法对训练样本的要求，从时域、频域、熵域三个领域提取常见故障特征成分，采用量化聚类分析和相关性分析的方法，构造有效且信息全面的特征向量组作为轴承故障诊断算法的输入；采用基于加权卡方距离的K最邻近算法作为联合分布适配算法的内嵌分类器，最终在迁移学习初期拉近源域和目标域样本在特征空间的距离，降低迁移学习的难度，可以更加准确得实现不同型号、不同工况轴承故障诊断的迁移，从而扩大了模型的迁移范围，有效解决目标域小样本、缺乏样本的问题，同时提高了故障诊断的准确性。
基于改进联合分布列车轴承故障诊断方法

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