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[发明专利]无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法-CN201310099995.7有效
发明人： 范国梁;易建强;常红星;袁如意;高俊龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法，所述无人动力三角翼操纵位移测量装置(1)包括马鞍形件(11)、套筒(12)、安装平板(13)、滚转位移编码器(14)、俯仰位移编码器(15)、内夹板(16)、外夹板(17)、龙骨齿轮(111)和小齿轮(112)。本发明可以在不影响原有操纵力结构的基础上，增加新的测量装置，不会改变原有的飞机力学传导路线，不会影响飞行安全，并可以对飞行的不同阶段操纵位移进行过实时测量，完成实时数据的高速率采集。
无人动力三角操纵位移测量装置及其标定方法

[发明专利]无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法-CN201310108800.0有效
发明人： 范国梁;易建强;常红星;袁如意;高俊龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，无人动力三角翼包括前轮装置，前轮装置包括刹车踏板和油门踏板，测量装置包括四个传感器和一个DSP板，且四个传感器分别通过信号线与该DSP板相连接；四个传感器分别安装在刹车踏板和油门踏板的前后两个位置；DSP板用于接收由四个传感器传送的检测信号，将该检测信号转换为操作力，并利用该操作力来计算前轮装置的操纵力矩和制动力大小。本发明在不影响前轮操纵力矩和制动力力学结构的基础上，增加新的测量装置，不会影响飞机地面滑跑的操纵安全；可以对自主起降滑跑过程的无人动力三角翼前轮操纵力矩、制动力的测量进行实时测量，完成实时数据的高速率采集。
无人动力三角操纵力矩制动测量装置及其标定方法

[发明专利]无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法-CN201310100020.1有效
发明人： 范国梁;易建强;常红星;袁如意;高俊龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法。所述装置包括左滚转拉压力传感器、右滚转拉压力传感器、中间杆、左边杆、右边杆、左T形件、右T形件、左内板、左外板、左俯仰拉压力传感器、右内板、右外板，右俯仰拉压力传感器；左滚转拉压力传感器的一端与左边杆连接，另一端与中间杆连接；所述右滚转拉压力传感器的一端与右边杆连接，另一端与中间杆连接；所述左边杆、左滚转拉压力传感器、中间杆、左滚转拉压力传感器、右边杆从左向右依次固联。本发明不影响原有操纵力结构，不会改变原有的飞机力学传导路线，不会影响飞行安全，且可以对飞行的不同阶段的无人动力三角翼操纵力进行过实时测量，完成实时数据的高速率采集。
无人动力三角操纵测量装置及其标定方法

[发明专利]一种小型涡喷发动机控制系统及方法-CN201210366882.4有效
发明人：谭湘敏;易建强;郝银星;范国梁 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型涡喷发动机控制系统及方法，该系统包括涡喷发动机、电子控制单元、燃油泵、启动电机、燃气阀、燃油阀、启动气阀、点火器、气压传感器、启动按钮和急停按钮。其中涡喷发动机的工作状态包括停止态、启动态和运行态。本发明通过对涡喷发动机的各个状态采用不同的控制方法，可高精度、大范围控制涡喷发动机的涡轮转速，从而拓宽涡喷发动机的工作范围，提高涡喷发动机的环境适应能力和可靠性。
一种小型喷发动机控制系统方法

[发明专利]折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机-CN201110404181.0有效
发明人： 范国梁;易建强;常红星 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B64C25/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机。该折叠充气浮筒包括：液压驱动装置，位于折叠充气浮筒的中部，用于在液压控制器的驱动下，沿折叠充气浮筒的横向延伸或收回；折叠支架机构，位于折叠充气浮筒内，其两端与液压驱动装置的两端相连接，用于实现折叠充气浮筒的折叠和展开；蒙皮，覆盖于折叠支架机构外围，其内部构成与外界相隔绝的密闭空间，用于在折叠支架机构展开时进行浮筒造型；充放气装置，处于蒙皮的外部，用于对蒙皮构成的密闭空间进行充放气。本发明折叠充气浮筒可以打开或收起，从而减少了水上飞机空中飞行时的空气阻力，提高飞机的飞行速度。
折叠充气浮筒应用水上飞机

[发明专利]水上无人机回收系统-CN201110272967.1有效
发明人： 范国梁;易建强;常红星;谭湘敏;袁如意;朱迎谷 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括：自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中：遥控操控装置位于舰船，用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动；回收雪橇，用于捕获水上无人机；自动吊装机构安装舰船船尾的船舷处，通过钢索与回收雪橇连接，用于将捕获了水上无人机的回收雪橇拖回舰船。本发明回收系统可以在较远距离进行回收对接，以很快的速度进行回收牵引，自动化的提升作业，减少了回收时间，提高了回收效率。
水上无人机回收系统

[发明专利]差压式空速传感器测试系统-CN201110219226.7有效
发明人：谭湘敏;范国梁;易建强 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种差压式空速传感器测试系统。该系统包括四个部分：运动平台子系统1、电源子系统2、电机驱动子系统3、中央控制器子系统4。其工作原理可简述为：由中央控制器子系统4向电机驱动子系统3发出运动控制指令，电机驱动子系统3按照指令实现对运动平台子系统1的转速控制，从而在差压式空速传感器1111的两侧产生差压，经差压式空速传感器1111将所述压差转换成电压信号，再由信号调理/采集单元和微处理单元的处理后再由第一无线通信接口单元1114发送到中央控制器子系统4中，完成测试与校正。本发明的差压式空速传感器测试系统可以增加测试速度动态范围，提高测试速度的均匀性，减小测试速度方向的误差。
差压式空速传感器测试系统

[发明专利]一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法-CN200810240943.6有效
发明人： 范国梁;易建强;常红星 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法，属于侧风条件下着陆的飞机航迹跟踪控制技术，采用基于侧向导引的航迹跟踪控制方法，包括：由航迹跟踪侧向偏差通过侧向导引律计算出内环姿态控制指令，内环姿态控制器生成舵机控制指令对飞机的姿态进行控制，航线切换逻辑根据飞机当前的状态计算出当前的侧向偏差，以供侧向导引律计算。飞机横侧向运动模型用于模拟飞机的动力学与运动学模型。采用本发明的基于地速导引的侧向航迹控制系统对于飞机着陆时的侧向阵风、大气紊流、侧向风切变等侧风现象具有较好的抑制作用。同时侧向航线切换逻辑也能满足飞机在侧风条件下的进场飞行的要求。
一种基于侧向导引抗侧风着陆航迹跟踪控制方法

[发明专利]全数字门机控制系统及控制方法-CN200710179386.7有效
发明人：张欣;王云宽;范国梁;秦晓飞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运行总距离计算第二减速点；用门体高、低、加速度、低速运动阶段的运行距离和门体运行总距离计算第一减速点；门闭锁的位置复位清零；光电编码器确定门体运行位置；门体实际运行到减速点速度指令值开始减速；获得加速过程中指令值与实际速度值之间距离偏差。解决门体运行加速过程中期望速度与实际速度偏差过大问题，降低硬件成本。电流与速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测障碍物双冗余方式，保证门机运行安全性。
数字控制系统控制方法

[发明专利]一种自适应控制器及方法-CN200710118283.X有效
发明人： 范国梁;王云宽;张欣 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2007-07-04 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应控制器及方法，针对控制系统中存在很多外界不确定因素，本发明采用了高性能自适应鲁棒控制策略，自适应控制器包括：前馈控制器的输出端分别与位置反馈控制器、干扰抑制器和被控制对象连接；前馈摩擦补偿一端与输入端连接，另一端与位置反馈控制器、干扰抑制器和被控制对象连接。自适应控制方法包括：通过自适应鲁棒干扰抑制器在线检测估计系统干扰并实时给出补偿，前馈控制设计采用零相位误差跟踪法，实现了有限频带内良好的跟踪特性。前馈摩擦补偿提供了系统摩擦非线性的实时校正，提高了系统整体动态性能。采用高性能自适应鲁棒控制器保证了被控制对象运动良好的动态性能与良好的对外干扰抑制能力。
一种自适应控制器方法

[实用新型]全数字门机控制系统-CN200720190754.3无效
发明人：张欣;王云宽;范国梁;秦晓飞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本实用新型全数字门机控制系统，控制装置与电源连接，电机与控制装置连接，减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接，第一齿轮固定在转轴上；第二齿轮固定在转轴上；皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接；第一门体的一端与第一连接件的一端连接；第二门体的一端与第二连接件的一端连接；连接件的另一端连接到皮带上；滑轨的上面与第一门体和第二门体的底面滑动连接。解决门体运行加速过程中期望速度与实际速度偏差过大的问题，降低硬件成本。电流与速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测障碍物双冗余方式，保证门机运行过程中的安全性。
数字控制系统

[发明专利]直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法-CN200710020510.5有效
发明人：戈建鸣;陈冠华;王云宽;范国梁;仇维斌;刘振彬;王建新 -专利权人：今创集团有限公司;王云宽;范国梁
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法；该控制器包括坐标变换单元、磁链计算单元、转矩计算单元、磁链及转矩滞环控制单元、开关表和逆变器单元；本发明的直接转矩无刷直流伺服控制系统中，磁链及转矩滞环控制单元用于将来自磁链计算单元的定子磁链Ψ_s和来自转矩计算单元的定子转矩T_e分别与参考值Ψ_s^*和T^*_e相比较，并根据比较结果输出相应的频率为4－8kHz的磁链调节信号τ和转矩调节信号Φ，以提高逆变器开关频率来削减转矩脉动。对转矩的控制效果好，响应快，解决了无刷直流电机的转矩脉动的问题。
直接转矩直流伺服控制系统及其工作方法

[发明专利]一种用于汽车尾气净化的钙钛矿型纤维体复合氧化物催化剂及其制备方法-CN200710057219.5无效
发明人：宋崇林;龚彩荣;范国梁;吕刚;裴毅强 -专利权人：天津大学
申请日： 2007-04-26 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车尾气净化的钙钛矿型纤维体复合氧化物催化剂及其制备方法，该催化剂具有以下通式：La_1－XK_XCoO₃，其中，0.0≤X≤0.6；催化剂的制备过程如下：(1)前驱体溶胶的制备，(2)静电纺丝，(3)烧结。利用钙钛矿型稀土复合氧化物纤维来代替催化捕集器，既能捕集汽车尾气排放中的颗粒物，又能协同脱除PM和NOx，并降低其它气态污染物的排放量。
一种用于汽车尾气净化钙钛矿型纤维复合氧化物催化剂及其制备方法

[发明专利]数据总线桥接器及其工作方法-CN200710020511.X有效
发明人：戈建鸣;陈冠华;王云宽;范国梁;仇维斌;刘振彬;王建新 -专利权人：今创集团有限公司;王云宽;范国梁
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据总线桥接器及其工作方法；数据总线桥接器包括：物理接口单元，用于与外部标准设备相连，并将各物理链路上的数据按照不同的逻辑通道进行数据传输；数据链路单元，用于对属于不同逻辑通道的数据进行HDLC协议处理；FIFO单元，用于数据缓冲管理；仲裁机制单元，用于保证物理接口单元互斥地访问物理内存单元中的共享数据，并使数据读写符合协议规范；DMA控制单元，用于使物理接口单元和物理内存之间建立高速数据传输。本发明的数据总线桥接器可实现多层次的工作系统协调工作，稳定、可靠且实时性好；应用于屏蔽门控制系统后，可实现多层次的控制设备与监视设备的协调工作，实现了快速、通透、可知的信息传递与共享体系。
数据总线桥接器及其工作方法

[发明专利]用于汽车尾气净化的La_1－xAg_xMnO₃钙钛矿型催化剂-CN200510013814.X无效
发明人：宋崇林;吕刚;董素荣;范国梁;高祥;郭振鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2005-06-14 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： B01J23/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车尾气净化的La_1－XR:SUB>3钙钛矿型催化剂。由镧元素、银元素构成钙钛矿ABO₃结构中的A位；锰元素构成B位；其中：0.05≤X≤0.4。镧元素和银元素摩尔量的总和与锰元素和氧元素摩尔量之比为1∶1∶3。通过晶相分析，钙钛矿结构占催化剂的95％以上。本发明通过调整镧元素和银元素的比例，提高对不同汽车排气系统的适应性，以达到最优的净化效果。该系列催化剂具有良好的抗中毒性能，可有效对抗铅、硫等的毒害，具有对恶劣环境适应性强的优点。由于含锰钙钛矿烧成温度高，该系列催化剂热稳定性好，适合汽车尾气排气温度高，温度变化范围大的特点。该催化剂结构简单、原料丰富、成本低廉，适合我国作为发展中国家的现实条件，具有推广价值。
用于汽车尾气净化 la sub ag mno 钙钛矿型催化剂