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[发明专利]参数标定方法、智能驾驶方法及其装置、设备和存储介质-CN201911040399.5在审
发明人：马政;闫国行;刘春晓;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种参数标定方法及其装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取图像数据和扫描数据，其中，所述图像数据是图像采集装置对包括标定板的场景进行拍摄得到的，所述扫描数据是扫描传感器对所述场景进行扫描得到的；根据所述图像数据和所述图像采集装置的内参数确定所述标定板的第一点云数据；根据所述扫描数据确定所述标定板的第二点云数据；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准，得到所述扫描传感器相对于所述图像采集装置的第一外参数。
参数标定方法智能驾驶及其装置设备存储介质

[发明专利]神经网络的处理方法及装置、电子设备和计算机存储介质-CN201911042525.0在审
发明人：何逸纬;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种神经网络的处理方法及装置、电子设备和计算机存储介质，其中，方法包括：基于图像的标注结果，确定神经网络在对所述图像进行处理时所述神经网络中目标网络层中各通道的权重；其中，所述目标网络层为所述神经网络中的任意一个中间网络层；根据所述目标网络层中各通道的权重以及所述神经网络在对所述图像进行处理时所述目标网络层中各通道的特征图，确定所述目标网络层的特征的可视化结果。本公开实施例可以加强神经网络的可解释性，使神经网络的信息能够被更好的使用。
神经网络处理方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]目标检测、智能行驶方法、装置、设备及存储介质-CN201911054823.1在审
发明人：吕书畅;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标检测、智能行驶方法、装置、设备及存储介质。该目标检测方法包括：分别对第一图像和第二图像进行多个不同尺度的特征提取，得到多个不同尺度的第一特征图和多个不同尺度的第二特征图；根据多个不同尺度的第一特征图和所述第一图像的标签，以及相应尺度的所述第二特征图，确定所述第二图像中的待查询目标；所述第一图像的标签是对所述第一图像中包含的待查询目标进行标注的结果。
目标检测智能行驶方法装置设备存储介质

[发明专利]目标查询方法、装置、设备及存储介质-CN201911063316.4在审
发明人：吕书畅;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种目标查询方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一图像、第二图像及所述第二图像的标签信息，其中，所述第二图像为包含待查询目标的图像，所述标签信息为预先在所述第二图像中标注的待查询目标的信息；分别对所述第一图像和所述第二图像进行多个不同尺度的特征提取，生成多个不同尺度的第一特征图和多个不同尺度的第二特征图；根据所述多个不同尺度的第二特征图和所述第二图像的标签信息，以及相应尺度的第一特征图，确定所述第一图像中的待查询目标。本申请能够将第一图像和第二图像表达为多个不同尺度的特征，提高第一图像和第二图像的特征表达能力，进而提高目标查询的精准度。
目标查询方法装置设备存储介质

[发明专利]实例分割方法和装置、电子设备、程序和介质-CN201810137044.7有效
发明人：刘枢;亓鲁;秦海芳;石建萍;贾佳亚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实例分割方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：通过神经网络对图像进行特征提取，输出至少两个不同层级的特征；从所述至少两个不同层级的特征中抽取所述图像中至少一实例候选区域对应的区域特征、并对同一实例候选区域对应的区域特征进行融合，得到各实例候选区域的第一融合特征；基于各第一融合特征进行实例分割，获得相应实例候选区域的实例分割结果和/或所述图像的实例分割结果。本发明实施例设计了基于深度学习的框架解决实例分割的问题，可以获得更准确的实例分割结果。
实例分割方法装置电子设备程序介质

[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备和计算机存储介质-CN201811250835.7有效
发明人：黄明杨;付万增;石建萍;曲艺 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法和装置、电子设备和计算机存储介质，其中，方法包括：对图像中待处理对象的轮廓进行形变处理，得到目标轮廓；基于所述目标轮廓，将所述待处理对象划分为多个平面单元；根据所述目标轮廓，对所述多个平面单元的每个平面单元进行形变处理，得到目标对象。本申请实施例可以提高对待处理对象进行形变处理的效率。
图像处理方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]卷积神经网络训练及视频处理方法、装置和电子设备-CN201611073607.8有效
发明人：罗方浩;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种卷积神经网络训练及视频处理方法、装置和电子设备，其中，卷积神经网络训练方法包括：基于卷积神经网络对包含有目标对象标注信息的原始样本图像以及与所述原始样本图像对应的加扰样本图像进行检测，得到针对所述原始样本图像中目标对象的第一预测信息以及针对所述加扰样本图像中目标对象的第二预测信息；确定所述第一预测信息和所述标注信息之间的第一差异、以及所述第一预测信息和所述第二预测信息之间的第二差异；根据所述第一差异和所述第二差异调整所述卷积神经网络的网络参数。本发明实施例有效降低了检测过程中视频帧图像的帧间抖动。
卷积神经网络训练视频处理方法装置电子设备

[发明专利]数据融合方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202011628706.4在审
发明人：张世权;马全盟;罗铨;蒋沁宏;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据融合方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定目标配置文件所指示的目标传感器和融合算法流程；获取所述目标传感器采集到的观测数据；按照所述融合算法流程对所述目标传感器采集到的观测数据进行数据融合处理，得到目标的追踪状态信息。本公开实施例通过该目标配置文件来设置目标传感器及其所采集的观测数据的融合算法流程的方式，可以实现对不同应用场景下所安装的不同传感器的观测数据的融合方案进行自由配置，从而缓解现有技术中现有的数据感知融合系统难以自由适配多样的传感器配置方案的技术问题。
数据融合方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种实例分割方法及装置、电子设备、存储介质-CN201811624119.0有效
发明人：陈恺;庞江淼;王佳琦;熊宇;李晓潇;孙书洋;奉万森;刘子纬;石建萍;欧阳万里;吕健勤;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种实例分割方法，该方法包括：获取图像的一个以上建议区域，以及每个建议区域的特征，将每个建议区域的特征输入至包含N个层级的预测网络中，进行N级物体框预测和物体框中的掩膜预测，输出得到图像的实例分割的结果。通过实施上述方案，提高了实例分割的准确率。
一种实例分割方法装置电子设备存储介质

[外观设计]带标注图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030593687.0有效
发明人：王泰;何聪辉;王哲;石建萍;林达华 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带标注图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2主视图。5.指定设计2为基本设计。6.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于点云数据、视频影像等的标注。具体的，在各设计中，用户可以点击界面菜单中的功能图标切换视角，也可以在界面的工作区域中通过点划等方式进行标注。其中，界面的背景为点云数据，界面左侧或右侧的窗口显示视频影像或者点云数据。7.该显示屏幕面板用于该屏幕面板用于电脑、平板电脑、智能车机、服务器、计算机、多媒体终端、智能终端的显示屏、电视、手机。界面中的“X”表示文字、数字或符号区域。
标注图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]视频处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN201810840172.8有效
发明人：黄明杨;郝元桢;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频处理方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：确定视频的待处理视频帧中的倒影区域；确定所述倒影区域对应的初始倒影图像；根据所述待处理视频帧在所述视频中的帧数，改变所述初始倒影图像中的像素的坐标，得到所述初始倒影图像对应的水波纹倒影图像，并将所述水波纹倒影图像作为所述倒影区域的图像。本公开能够通过较低的计算复杂度在视频中实现水波纹倒影效果，满足视频处理的实时性要求。
视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质-CN201810724309.3有效
发明人：郝元桢;黄明杨;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：确定与第一图像中的目标对象相匹配的第一区域；利用预设算法，基于预设的变形效果确定变形参数，所述变形参数用于确定目标对象的各像素点基于所述预设的变形效果产生的位置偏差；基于所述变形参数对所述第一图像中的目标对象进行变形处理，获得第二图像。本公开实施例具备适用性好的特点，且能够灵活方便的执行图像的变形操作。
图像处理方法装置电子设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]路径生成方法及装置、电子设备和存储介质-CN201910993797.2在审
发明人：杜磊;马政;刘春晓;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种路径生成方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据电子地图的道路信息，生成与电子地图对应的拓扑图；在拓扑图中确定至少二个标注点；根据至少二个标注点和拓扑图，确定第一路径。
路径生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能驾驶设备、方法、智能驾驶系统及行驶设备-CN202011633255.3在审
发明人：赖海斌;李清正;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开了一种智能驾驶设备、方法、智能驾驶系统及行驶设备，所述智能驾驶设备包括：多个传感器接入模块，用于分别连接多个传感器；定位模块，用于生成秒脉冲PPS信号；控制模块，用于根据所述PPS信号分别生成各个传感器对应的同步触发信号，以触发各个传感器进行信号采集，并根据经由各个传感器接入模块获取的各个传感器采集的数据生成智能驾驶控制信息，其中，每个传感器的同步触发信号的时延与该传感器的物理链路时延相对应。
智能驾驶设备方法系统行驶

[发明专利]图像数据自动标注方法及装置-CN201910983438.9在审
发明人：付万增;王哲;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像数据自动标注方法及装置。该方法包括：获取车辆定位信息、地图数据和车辆采集图像，其中，地图数据包括道路信息；根据车辆定位信息，获取车辆定位信息对应的局部区域内的地图图像上的道路信息；以及将地图图像上的道路信息投影到车辆采集图像上，以在车辆采集图像上标注道路信息。
图像数据自动标注方法装置