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[发明专利]神经网络训练方法、图像处理方法、装置及电子设备-CN202110219356.4在审
发明人：周千寓;程光亮;石建萍;马利庄 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络训练方法、装置、电子设备及存储介质，该神经网络训练方法包括：基于生成的目标维度的域变量，对接收到的源域图像进行数据扩增，得到处理好的源域图像；将处理好的源域图像和目标域图像输入到域无关特征提取器进行特征提取，分别得到处理好的源域图像的域变量无关特征向量以及目标域图像的域无关特征向量；将域变量无关特征向量以及域无关特征向量输入至域辨别器以及神经网络中的目标任务网络；基于域辨别器输出的判别结果，对域辨别器以及域无关特征提取器进行参数调整，并基于目标任务网络输出的预测结果以及源域图像的标注结果对目标任务网络以及域无关特征提取器进行参数调整，得到训练好的神经网络。
神经网络训练方法图像处理装置电子设备

[发明专利]地图数据标注方法及装置、存储介质-CN201911205302.1在审
发明人：付万增;王哲;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供一种地图数据标注方法及装置、存储介质。获取地图数据、车辆的定位信息和车辆上部署的传感器所采集的环境感知数据；对环境感知数据进行交通灯检测，得到交通灯检测信息；基于定位信息，从地图数据中提取车辆所在道路对应的道路连接信息；对交通灯检测信息和道路连接信息进行匹配处理，得到交通灯指示的道路连接信息；以及根据交通灯检测信息和道路连接信息，在地图数据中标注交通灯数据及交通灯指示的道路连接信息，或者，在地图数据与交通灯检测信息对应的交通灯数据中标注交通灯指示的道路连接信息。
地图数据标注方法装置存储介质

[发明专利]地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质-CN201911207451.1在审
发明人：付万增;王哲;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质，该地图生成方法包括：获取传感器采集的道路上至少一个道路元素的位置信息，每个道路元素对应一个标识；根据各道路元素的位置信息，生成各道路元素对应的点集，其中，一个道路元素对应的点集包含多个表征该道路元素所在位置的位置点；将各道路元素的标识及其对应的点集，与所述道路的标识进行关联存储，生成地图。
地图生成方法定位装置设备存储介质

[发明专利]一种图像视差估计方法及装置、存储介质-CN201810824486.9有效
发明人： 石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像视差估计方法及装置、存储介质，其中，所述的方法包括：获取目标场景的第一视角图像和第二视角图像；对所述第一视角图像进行特征提取处理，得到第一视角特征信息；对所述第一视角图像进行语义分割处理，得到第一视角语义分割信息；基于所述第一视角特征信息、所述第一视角语义分割信息以及所述第一视角图像和所述第二视角图像的关联信息，得到所述第一视角图像和所述第二视角图像的视差预测信息。
一种图像视差估计方法装置存储介质

[发明专利]一种行驶朝向检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110129565.X在审
发明人：程光亮;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种行驶朝向检测方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取目标车辆在行驶过程中的周边车辆行驶图像；从所述图像中识别出待检测车辆以及所述待检测车辆的至少两个车轮；基于所述至少两个车轮，确定所述待检测车辆的行驶朝向。这样，可以有效检测出周围车辆的真实行驶朝向，准确率高，鲁棒性好，有利于帮助目标车辆判断周围车辆行驶状况，以提前准备应对策略，可以有效降低事故的发生概率。
一种行驶朝向检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种环保型有机无机复混肥的制备方法-CN201911151371.9在审
发明人：马淑花;张宏明;许敏第;王晓辉;穆小占;石建萍;周筱 -专利权人：中国科学院过程工程研究所;锡林郭勒职业学院;德法尔（平原）科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型有机无机复混肥的制备方法，其包括：(1)将富硅物质与富钙物质投入碱液，水热反应后得到pH为9～13的浆料；(2)将固体有机废弃物加入到所述浆料中，反应预设时间，固液分离，即得到环保型有机无机复混肥成品。本发明制备的复混肥枸溶性硅含量为10％～20％，且钙、铁、镁等微量元素、有机质的含量高，且疏松多孔；不仅提供了植物生长所需的微量元素、有机质；也能起到保水保肥，防止土壤板结，增加土壤活性等多重作用。
一种环保有机无机复混肥制备方法

[发明专利]测试方法、目标对象检测方法、行驶控制方法及装置-CN202110129926.0在审
发明人：杨国润;王哲;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种测试方法、目标对象检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该测试方法包括：利用设定的检测方法对第一样本数据进行检测，得到检测结果；基于所述第一样本数据、所述检测结果、和所述第一样本数据的标注结果，确定所述设定的检测方法在总距离范围内的第一评测数据、和在每个局部距离范围内第二评测数据；其中，各个局部范围是将所述总距离范围划分后得到的；所述总距离范围为基于所述第一样本数据对应的采集设备的检测范围和/或所述第一样本数据中包括的对象的深度信息确定的；基于所述第一评测数据和所述第二评测数据，确定所述设定的检测方法的性能。
测试方法目标对象检测行驶控制装置

[发明专利]传感器的标定方法及装置、存储介质、标定系统-CN201911126534.8在审
发明人：马政;闫国行;刘春晓;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种传感器的标定方法及装置、存储介质、标定系统，第一标定板位于所述雷达和所述相机的共同视野范围内，所述方法包括：通过所述相机采集多张第一图像，所述多张第一图像中所述第一标定板的位姿信息不同；获取预先标定的所述相机的第一内参，并根据所述第一内参和所述多张第一图像，确定不同位姿信息的所述第一标定板相对于所述相机的外参；获取所述不同位姿信息的所述第一标定板的多组雷达点云数据，并根据所述不同位姿信息的所述第一标定板相对于所述相机的外参和所述多组雷达点云数据，确定所述雷达和所述相机之间的目标外参。
传感器标定方法装置存储介质系统

[发明专利]传感器的标定方法及装置、存储介质和标定系统-CN201911129776.2在审
发明人：马政;闫国行;刘春晓;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种传感器的标定方法及装置、存储介质和标定系统，传感器包括相机和雷达，标定板位于所述雷达和所述相机的共同视野范围内，方法包括：通过相机采集所述标定板在不同位姿下的多张图像，以及通过雷达采集标定板在不同位姿下的多组雷达点云数据；基于标定板的不同位姿，建立图像与雷达点云数据之间的对应关系；在多组雷达点云数据中，分别确定与标定板匹配的目标雷达点云数据；根据多组目标雷达点云数据，以及多组对应关系，确定雷达和相机之间的目标外参。
传感器标定方法装置存储介质系统

[发明专利]生成视差图的方法、装置、介质及设备-CN201910267616.8有效
发明人：杨国润;宋潇;黄潮钦;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本公开的实施方式公开了一种生成视差图的方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的生成视差图的方法包括：获取待处理双目图像的预测视差图和待处理双目图像对应的点云数据；其中，所述双目图像包括：第一目图像和第二目图像；根据所述点云数据获取投影视差图；根据所述预测视差图中的视差值和所述投影视差图中的视差值，确定所述待处理双目图像的视差图。
生成视差方法装置介质设备

[发明专利]神经网络训练及点云数据处理方法、装置、设备和介质-CN202110126886.4在审
发明人：杨霁晗;史少帅;王哲;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络训练及点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，基于没有进行数据标注的样本图像以及初始检测网络输出的置信度较高的第一目标检测框对初始检测网络进行迭代训练，能够降低训练样本的标注成本，并且有利于提升得到的目标检测网络的检测精度，将达到训练结束的条件的检测网络作为目标检测网络，能够得到目标精度的目标检测网络。
神经网络训练数据处理方法装置设备介质

[实用新型]一种腰部护理理疗架-CN202020611558.4有效
发明人：宋凤玲;石建萍 -专利权人：日照市中医医院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰部护理理疗架，包括方凳，其特征是：所述方凳设置有直槽，所述直槽内设置有圆杆四，所述圆杆四固定连接所述方凳，所述方凳固定连接弹簧一，所述弹簧一环套所述圆杆四，所述方凳铰接对称的圆杆二，对称的所述圆杆二分别固定连接L形把手，所述直槽内设置有滑块一，所述圆杆四穿过所述滑块一，所述弹簧一固定连接所述滑块一，所述滑块一固定连接理疗机构。本实用新型涉及护理设备领域，具体地讲，涉及一种腰部护理理疗架。本实用新型为腰部护理理疗架，有利于实现腰部护理。
一种腰部护理理疗

[实用新型]一种光照自动浇水装置-CN202020779772.0有效
发明人：周筱;侯泽健;石建萍;张宏明;张怀宇;张健;陶力格 -专利权人：锡林郭勒职业学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光照自动浇水装置，包括储水箱，冷凝装置和导水管，所述储水箱的上表面设置有注水口，所述储水箱为圆柱形，所述冷凝装置呈四分之一球体状，所述冷凝装置具有球形面和竖直面，所述冷凝装置设置在储水箱的上表面，所述球形面的直径大于所述储水箱的直径，所述球形面底部边缘的内侧设置有集水槽，所述集水槽底部连接有导水管，所述导水管的前端内装有多个小石块。本实用新型解决了现有技术中荒漠化草原治理过程中人工播撒的种子缺水难以萌发的问题，有效提升了种子的发芽率并提升幼苗存活率。
一种光照自动浇水装置

[发明专利]路口检测、神经网络训练及智能行驶方法、装置和设备-CN201911083615.4在审
发明人：程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实施例公开了一种路口检测、神经网络训练及智能行驶方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该路口检测方法包括：对道路图像进行特征提取，获得所述道路图像的特征图；根据所述道路图像的特征图，确定所述道路图像所示的道路上的路口的检测框；所述路口的检测框表示路口在所述道路图像中的区域，所述路口的检测框的下边框在所述道路的路面上；根据所述路口的检测框的下边框，确定采集所述道路图像的设备与所述路口之间的距离。如此，即使在无法获取到清晰的红绿灯或地面停止线图像，或路口没有红绿灯或地面停止线的情况下，本公开实施例也可以根据道路图像的特征图实现路口检测，从而确定采集所述道路图像的设备与所述路口之间的距离。
路口检测神经网络训练智能行驶方法装置设备

[发明专利]智能驾驶系统及行驶设备-CN202011633327.4在审
发明人：赖海斌;李清正;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了一种智能驾驶系统和行驶设备，其中，所述智能驾驶系统包括：多个传感器接口模块，用于分别连接多个传感器；处理模块，与所述多个传感器接口模块以及以太网通讯模块连接，用于对通过所述传感器接口模块接收的所述传感器采集的数据进行处理，并将处理后的数据通过以太网通讯模块以及以太网发送至所述计算设备；计算设备，用于根据接收到的数据生成智能驾驶控制信息。
智能驾驶系统行驶设备