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[发明专利]动作信息识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010128428.X有效
发明人：杨策元;徐英豪;戴勃;石建萍;周博磊 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种动作信息识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待识别视频进行特征提取，得到多级第一特征图；通过对第一特征图进行参数信息调整，得到各级第一特征图对应的第二特征图；其中，不同级第一特征图对应的第二特征图的参数信息相同；分别调整各级第二特征图的参数信息，得到各级第二特征图对应的第三特征图，其中，各级第三特征图的时间维度值的比例与预设比例相符；基于第三特征图，确定待识别视频中的动作信息。
动作信息识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010175090.3有效
发明人：马政;黄瑞;闫国行;石建萍 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取图像采集设备拍摄的样本图像；基于样本图像，确定样本图像中多个样本参照物在图像坐标系中的初始像素坐标；基于确定的每个样本参照物在图像坐标系中的初始像素坐标，对位于同一条直线上的样本参照物进行直线拟合，并基于拟合的直线对参与拟合的初始像素坐标进行修正，得到修正像素坐标；基于样本图像中的每个样本参照物在世界坐标系下的世界坐标、以及得到的修正像素坐标，确定图像采集设备的单应性矩阵。本公开实施例提高了标定结果的准确性。
标定方法位置确定装置电子设备存储介质

[实用新型]一种土壤采集装置-CN202122537069.6有效
发明人： 石建萍;周筱;乔燕芳;孙慧颖;王慧颖;任中杰 -专利权人：锡林郭勒职业学院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于土壤采集领域技术领域，提供了一种土壤采集装置，包括：外手柄、内手柄、环刀；外手柄包括手柄外杆和外杆把手，手柄外杆的顶部固定安装有外杆把手，沿外杆把手顶部至手柄外杆底部设置有通道；内手柄包括手柄内杆和内杆把手，手柄内杆安装于所述通道中，手柄内杆顶部固定安装有所述内杆把手，内杆把手位于外杆把手上方，手柄外杆下端可拆卸连接有外杆连接盖与所述环刀螺纹连接，环刀底部外缘设置有锯齿状刀刃；手柄内杆下端固定连接有内杆连接板。通过本装置实现了仅通过推动手柄内杆就可以轻松将环刀内的土壤取出，可准确计量取土的体积，增加齿轮齿条传动机构使得推出来的土壤结构完整。
一种土壤采集装置

[发明专利]一种语义分割训练方法及装置、电子设备、存储介质-CN201811369552.4有效
发明人：孙若琪;祝新革;黄琛;吴冲若;石建萍;马利庄 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种语义分割训练方法，该方法包括：根据待训练的语义分割网络，获取源域数据对应的源域分割结果，以及目标域数据对应的目标域分割结果；根据目标域分割结果计算目标域分割损失函数；根据源域分割结果和预设层级权重网络，计算源域分割损失函数；其中，预设层级权重网络包括至少一层权重网络；根据目标域分割损失函数和源域分割损失函数，训练待训练的语义分割网络。通过实施上述方案，提高了语义分割训练的智能性和效率。
一种语义分割训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、存储介质、程序产品-CN201810893153.1有效
发明人：赵恒爽;张熠;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法和装置、电子设备、存储介质、程序产品，其中，方法包括：对待处理的图像进行特征提取以生成所述图像的特征图；确定所述特征图包括的多个特征点中每个特征点对应的特征权重；将所述特征权重对应的特征点的特征信息分别传输给所述特征图包括的多个其他特征点，获得特征增强后的特征图。基于本申请上述实施例，通过特征点之间的信息传输，使上下文信息能得到更好的使用，使特征图中包含更多信息。
图像处理方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]神经网络的训练方法、目标检测方法及装置、存储介质-CN201910473459.6有效
发明人：祝新革;庞江淼;杨策元;石建萍;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种神经网络的训练方法及装置、存储介质，其中，所述的方法包括：确定源域图像的多个第一候选区域和目标域图像的多个第二候选区域；分别对所述多个第一候选区域和所述多个第二候选区域进行聚类处理，得到第一局部区域和第二局部区域；根据所述第一局部区域的特征和所述第二局部区域的特征确定损失值；基于确定的损失值，调整所述神经网络的网络参数。
神经网络训练方法目标检测装置存储介质

[发明专利]目标测距方法及装置-CN202011003926.8在审
发明人：程光亮;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及计算机视觉技术领域，具体提供了一种目标测距方法及装置。其中，目标测距方法，包括：获取通过采集设备采集的目标图像；对所述目标图像进行检测，得到所述目标图像中的各个目标对象的类别，以及各个目标对象在所述目标图像中的位置；根据所述目标图像中的各个目标对象的类别确定各个目标对象的实际高度；根据各个目标对象的实际高度，以及各个目标对象在所述目标图像中的位置，确定各个目标对象与所述采集设备之间的距离。本公开测距方法提高测距准确性和鲁棒性。
目标测距方法装置

[发明专利]车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置-CN202010202055.6有效
发明人：杜磊;马政;刘春晓;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置，所述车道导航路径生成方法包括获取道路导航路径和包括有车道属性信息和道路属性信息的地图文件；基于所述地图文件的道路属性信息，确定所述道路导航路径对应的道路序列；基于所述地图文件中的车道属性信息，确定所述道路序列中满足行驶规则的车道；利用满足行驶规则的车道，确定与所述道路导航路径对应的车道导航路径。本公开实施例可实现简单方便的得到车道级别的导航路径。
车道导航路径生成方法装置驾驶控制

[发明专利]一种车道线跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111433344.8在审
发明人：史佳;李晨光;程光亮;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种车道线跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待识别图像的前一帧图像，以及对前一帧图像进行图像识别得到的第一车道线；基于前一帧图像和所述待识别图像，确定待识别图像中的第二车道线，以及第二车道线相对于距离最近的第一车道线的偏移量信息；基于每个第二车道线对应的偏移量信息和每个第一车道线，确定与至少一个第二车道线匹配的第一车道线，得到至少一个第二车道线的追踪结果。
一种车道跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标检测的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111164729.9在审
发明人：刘配;杨国润;王哲;石建萍 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：对待检测图像进行特征提取，得到待检测图像的特征图；基于特征图，生成待检测图像中的目标对象投影至地面的投影区域对应的深度图；基于深度图以及特征图，确定目标对象的三维检测信息。本公开中的投影区域一定程度上与目标对象产生了联系，这样，在局部地面对应的深度图能够针对性的指导在该局部地面上的目标对象的特征图进行三维检测，提升检测的精度。
一种目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法及其装置、设备和存储介质-CN201811281028.1有效
发明人：黄明杨;付万增;石建萍;曲艺 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像处理方法及其装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取人脸图像中的Q个关键点，其中，Q为大于1的整数；从所述Q个关键点中筛选出预设个待处理的关键点；根据所述预设个待处理的关键点确定人脸图像中待处理的目标区域，所述目标区域中包括人脸图像的额头区域；将所述目标区域划分成N个子区域，N为大于等于2的整数；分别对每一所述子区域内的像素点进行伸缩变换，得到处理后的图像。
一种图像处理方法及其装置设备存储介质

[发明专利]场景分析方法和系统、电子设备-CN201611097543.5有效
发明人： 石建萍;赵恒爽 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V10/424 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种场景分析方法和系统、电子设备，其中，场景分析方法包括：利用深度神经网络对待分析的图像进行卷积操作，获得第一特征图，该第一特征图包括所述图像中各像素的特征；对第一特征图进行池化操作，获得至少一个第二特征图，所述第二特征图的大小小于所述第一特征图；根据第一特征图与至少一个第二特征图对图像进行场景分析，获得图像的场景分析结果，其中包括图像中各像素的类别。本发明实施例可以提升分析结果的准确性。
场景分析方法系统电子设备

[发明专利]一种数据处理的方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111437106.4在审
发明人：赖海斌;李清正;陈胜杰;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N5/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理的方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于接收到定位模块的同步触发信号，获取同步触发信号指示的图像采集时刻，以及图像传感器自图像采集时刻开始，采集当前图像帧对应的图像曝光时长；基于图像采集时刻以及当前图像帧对应的图像曝光时长，确定当前图像帧的时间戳信息；将当前图像帧以及当前图像帧的时间戳信息进行同步存储，当前图像帧的时间戳信息用于作为在将当前图像帧与其它采集数据进行融合时的参考时间。本公开结合图像曝光属性实现时间戳信息的确定，不同曝光属性的图像传感器所确定的时间戳也不同，这使得所确定的时间戳信息更为贴合所抓拍目标的曝光时间，更为符合实际场景的需求。
一种数据处理方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种测量系统、方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111272636.8在审
发明人：赖海斌;李清正;陈胜杰;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种测量系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该系统包括同步触发模块、光源控制模块、以及多个发光器件，其中：所述同步触发模块，用于向待测量相机和所述光源控制模块发送同步触发信号，以及获取所述待测量相机在接收到所述同步触发信号之后拍摄的包含多个发光器件的目标图像，以根据所述目标图像确定所述待测量相机的属性信息；所述光源控制模块，用于在接收到所述同步触发信号之后，在预设延迟时长之后，控制各个发光器件按照预设发光时长依次发光。
一种测量系统方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种深度图像补全方法及装置、计算机可读存储介质-CN201910817815.1有效
发明人：许龑;祝新革;石建萍;章国锋;李鸿升 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种深度图像补全方法及装置、计算机可读存储介质，包括：通过设置的雷达采集目标场景的深度图，以及通过设置的摄像机采集目标场景的二维图像；根据采集到的深度图和二维图像，确定待扩散图以及特征图；基于待扩散图和特征图，确定待扩散图中的各个像素的扩散强度；扩散强度表征待扩散图中的各个像素的像素值向相邻像素扩散的强度；基于待扩散图中的各个像素的像素值以及待扩散图中的各个像素的扩散强度，确定补全后的深度图。
一种深度图像方法装置计算机可读存储介质