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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]特征传播方法和装置、电子设备和介质-CN201711455916.6有效
发明人： 石建萍;李玉乐;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种特征传播方法和装置、电子设备和介质，其中，方法包括：判断当前帧是否为关键帧；响应于所述当前帧为视频中的非关键帧，根据相邻的前一关键帧的低层特征和所述当前帧的低层特征，由所述前一关键帧的高层特征获取所述当前帧的高层特征；其中，神经网络中，提取得到所述前一关键帧的低层特征对应的第一网络层的网络深度，浅于提取得到所述前一关键帧的高层特征对应的第二网络层的网络深度。本发明实施例利用了视频帧之间的一致性信息，利用邻近帧之间的语义标签相近的特点，将视频语义特征从相邻的前一关键帧传播到当前帧，减少了重复计算时间，并且提高了语义分割的准确性。
特征传播方法装置电子设备介质

[发明专利]物体识别方法及装置、存储介质-CN202010043515.5在审
发明人：祝新革;王泰;许龑;石建萍;林达华 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体识别方法及装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取待处理点云数据，并对所述待处理点云数据进行处理，得到目标点云数据，所述待处理点云数据包括待识别物体的点云数据；从所述目标点云数据中识别所述待识别物体，并确定所述待识别物体的目标特征；根据所述目标特征，确定在多个类别中，所述待识别物体所属的目标类别，以得到所述待识别物体的识别结果，其中，所述识别结果至少包括所述目标类别。
物体识别方法装置存储介质

[发明专利]神经网络训练、路面检测、智能驾驶控制方法和装置-CN201811409501.X在审
发明人：孙鹏;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种神经网络训练、路面检测、智能驾驶控制方法和装置，神经网络训练方法包括：将训练图像集包括的第一训练图像子集输入神经网络，以经神经网络输出第一训练图像子集包括的各训练图像相对至少二个检测任务的任务预测结果；分别确定各训练图像的任务预测结果与各训练图像相对至少二个检测任务的任务检测真值之间的损失；根据确定的各损失确定神经网络相对至少二个检测任务的共享损失；根据共享损失调整神经网络的网络参数。通过在多任务神经网络的训练中，根据多任务的检测损失确定共享损失，并回传神经网络进行神经网络参数的调整，提高了神经网络对多任务的训练效果。
神经网络训练路面检测智能驾驶控制方法装置

[发明专利]可行驶区域检测及智能驾驶控制方法、装置和系统-CN201811393431.3在审
发明人：孙鹏;石建萍;程光亮 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可行驶区域检测及智能驾驶控制方法、装置和系统。该可行驶区域检测方法，包括：将采集的路面图像输入至神经网络，以经神经网络处理得到路面图像的可行驶区域概率图，神经网络为包括有可行驶区域标注信息的训练图像集预先训练而得，可行驶区域概率图用于表征路面图像中的像素点属于可行驶区域的概率；确定可行驶区域概率图中概率大于等于设定阈值的多个像素点；根据多个像素点确定路面图像的可行驶区域。通过利用神经网络为解决方案，使得可行驶区域检测更加准确，能够对不同场景、不同天气都有较好的鲁棒性，且时间和效果有比较好的平衡。
行驶区域检测智能驾驶控制方法装置系统

[发明专利]车道线属性检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201811393443.6在审
发明人：孙鹏;石建萍;程光亮 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道线属性检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取车辆上安装的车载设备所采集的路面图像；将所述路面图像输入神经网络，以经所述神经网络输出所述路面图像对应的M个概率图，所述M个概率图包括：N1个车道类型概率图和N2个路边类型概率图，其中，所述N1个车道类型概率图表示路面图像中的像素点分别属于N1个车道类型的概率，所述N2个路边类型概率图表示路面图像中的像素点分别属于N2个路边类型的概率；根据所述车道类型概率图和路边类型概率图，确定所述路面图像中的车道线属性。该方法在复杂度较高的场景下也能够得到准确的车道线属性检测结果。
车道属性检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201811392943.8在审
发明人：孙鹏;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取车辆上安装的车载设备所采集的路面图像；将所述路面图像输入神经网络，并经所述神经网络输出所述路面图像对应的M个概率图，所述M个概率图包括N个车道线概率图和M‑N个非车道线概率图，所述N个车道线概率图分别对应路面上的N条车道线，用于表示所述路面图像中的像素点属于对应的车道线的概率；所述M‑N个非车道线概率图对应所述路面上的非车道线，用于表示所述路面图像中的像素点属于非车道线的概率；根据所述车道线概率图，确定所述路面图像中的车道线。该方法实现在复杂度较高的场景下也能够得到准确的车道线检测结果。
车道检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车道线的检测及驾驶控制方法、装置和电子设备-CN201811355223.4在审
发明人：庄佩烨;程光亮;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车道线的检测及驾驶控制方法、装置和电子设备，所述车道线的检测方法包括：获取道路图，对所述道路图进行车道线预测，得到至少二条车道线的预测结果；根据所述至少二条车道线的预测结果确定所述至少二条车道线的消失点；根据所述至少二条车道线的预测结果和所述消失点，输出所述道路图的车道线检测结果。本申请实施例，通过获取车道线的消失点，基于消失点对车道线的预测结果进行校正，不仅可以补全车道线，生成更加完整的车道线，而且可以去除预测与实际偏差很大的点，提高了车道线检测的准确性，为车道线偏离系统和车辆变道系统等奠定技术基础，提高了智能驾驶的安全性和可靠性。
车道检测驾驶控制方法装置电子设备

[发明专利]模型压缩方法、图像处理方法及相关装置-CN201911421331.1在审
发明人：董振;黄明杨;刘春晓;林晓慧;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种模型压缩、图像处理方法方法及相关装置，所述模型压缩方法包括：根据待训练数据的特征参数，确定出第一参数集合；根据所述第一参数集合对初始训练模型进行调整，得到参考训练模型，所述参考训练模型的运算量小于所述初始训练模型；获取第二参数集合；根据所述第二参数集合对所述参考训练模型进行压缩，得到目标训练模型，所述目标训练模型的精度与所述参考训练模型的精度属于预设精度范围，能够提网络模型应用时的适用性。
模型压缩方法图像处理相关装置

[发明专利]三维目标检测和智能行驶方法、装置、设备-CN201911285258.X在审
发明人：史少帅;郭超旭;王哲;石建萍;李鸿升 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：公开了一种三维目标检测和智能行驶方法、装置、设备，该方法包括：对三维点云数据进行体素化，获得体素化点云数据；对所述体素化点云数据进行特征提取，获得体素对应的第一特征信息，以及获得初始三维检测框；通过对所述三维点云数据进行采样获得多个关键点，根据所述关键点的位置信息以及所述体素对应的第一特征信息，确定所述关键点对应的第二特征信息；根据所述初始三维检测框所包围的关键点的第二特征信息，从所述初始三维检测框中确定目标三维检测框，所述目标三维检测框中包括待检测的三维目标。
三维目标检测智能行驶方法装置设备

[发明专利]一种影像分类方法和系统-CN201610438777.5有效
发明人： 石建萍;李聪 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种影像分类方法和系统，其中所述方法包括：将待分类的原始影像输入训练好的卷积神经网络得到一融合特征；其中，所述卷积神经网络包括多个特征提取处理级和多个特征保留处理级；所述卷积神经网络将所述多个特征保留处理级分别输出的多个输出特征以及所述多个特征提取处理级最终输出的最终输出特征的尺寸调节为与所述原始影像的尺寸一致，对尺寸调节后的所述多个输出特征以及最终输出特征进行特征融合得到所述融合特征；根据训练好的特征与类别之间的对应关系，确定所述融合特征所对应的所述原始影像所属的类别。本发明能实现中高分辨率遥感影像的全自动、高效率、高精度分类。
一种影像分类方法系统

[发明专利]视频图像的处理方法、装置和终端设备-CN201610694601.6有效
发明人：栾青;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频图像的处理方法、装置和终端设备，涉及人工智能技术领域，其中，所述方法包括：检测视频图像中的背景区域；确定待显示的业务对象；采用计算机绘图方式在确定出的背景区域绘制所述业务对象，以使所述业务对象覆盖所述视频图像中的背景区域的原始内容。通过本发明实施例，使得业务对象与视频播放相结合，节约了网络资源和/或客户端的系统资源，可以有效实现预想的业务对象投放效果。
视频图像处理方法装置终端设备

[发明专利]车载摄像头的姿态估计方法、装置和系统及电子设备-CN201810973920.X在审
发明人：戴兴;王哲;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种车载摄像头的姿态估计方法、装置和系统及电子设备。该方法包括：基于车载摄像头采集的车辆行驶路面的视频流进行路面的车道线检测；根据车道线的检测结果获取车辆行驶路面的地平线信息；根据地平线信息获取车载摄像头的姿态信息。本发明提供的车载摄像头的姿态估计方法中车载摄像头的位置无需固定，且摄像头的姿态可实时获取，因此提高了车载摄像头的姿态估计准确度。
车载摄像头姿态估计方法装置系统电子设备

[发明专利]视频图像的处理方法、装置和终端设备-CN201610697316.X有效
发明人：栾青;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频图像的处理方法、装置和终端设备，涉及人工智能技术领域，其中，所述方法包括：获取待处理的视频图像和待展示的业务对象；确定所述视频图像的背景区域，采用计算机绘图方式在所述视频图像的背景区域绘制所述业务对象。本发明实施例实现业务对象在视频图像的背景区域展示，避免业务对象遮挡前景区域，不影响观众的正常视频观看体验，不易引起观众反感，可以有效实现预想的效果。
视频图像处理方法装置终端设备

[发明专利]一种钙锌稳定剂中钙锌含量检测方法-CN201910765051.6在审
发明人：周兰英;王晓霞;王江英;石建萍 -专利权人：浙江中财管道科技股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，公开了一种钙锌稳定剂中钙锌含量的检测方法。该方法中锌含量检测方法包括以下步骤：S
检测钙锌标准滴定溶液钙锌稳定剂含量计算含量检测硝酸溶液样品分解样品加入电热炉加热二甲酚橙指示剂氨水检测技术领域三乙醇胺样品冷却传统的精准度掩蔽剂指示剂滴加羧酸分解

[发明专利]交通工具、道路线检测和驾驶控制方法及装置-CN201710807219.6有效
发明人：郭颖迪;张熠;石建萍 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种交通工具、道路线检测和驾驶控制方法及装置。其中，道路线检测方法包括：获取成像模组所捕获的包含路面的图像；分别预测所述图像包括的多个像素中单个像素属于预定道路线类别的概率，得到道路线预测概率图；基于所述道路线预测概率图确定目标道路线的信息。本申请利用计算机视觉进行道路标识的识别，可以提高车辆自动和/或辅助驾驶的精度。
路线检测驾驶控制交通工具路线预测概率图图像计算机视觉成像模组单个像素道路标识辅助驾驶目标道预定道像素捕获申请概率预测

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