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[实用新型]一种输送系统上的多极调弯组件-CN202121848023.X有效
发明人：赵月;吴磊;王陶;陈志 -专利权人：宁波健世科技股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种输送系统上的多极调弯组件，第一输送管、第二输送管，第二输送管的近端部分设置在第一输送管内；第一输送管包括第一管体和设置在第一管体远端的弯曲段；第二输送管包括第二管体、设置在第二管体远端的自适应段、设置在自适应段远端的保持段、设置在保持段远端的调弯段；自适应段和弯曲段轴向重叠设置；保持段与弯曲段轴向错位设置或者部分保持段与弯曲段轴向重叠设置；本申请方案可以实现多维度或多方向的角度调整，具有很强的实用性。
一种输送系统多极组件

[发明专利]一种基于人工智能的纺织过程自适应清棉系统-CN202210245206.5在审
发明人：王陶 -专利权人：王陶
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： D01G9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的纺织过程自适应清棉系统，包括检测机构和清梳棉预处理系统，所述清梳棉预处理系统包括杂质检测模块、数据处理模块和方案执行模块，所述杂质检测模块包括质量检测模块、转动除杂模块和声音收集模块，所述转动除杂模块包括控时单元，所述数据处理模块包括数据库、杂质判断模块、逻辑比较模块和方案确定模块，所述方案执行模块包括路径确定模块和辊筒转动模块，所述辊筒转动模块包括转速确定单元，所述检测机构包括外圆盘，所述外圆盘的下表面一周固定有若干支架，所述外圆盘的下表面处固定有电机一，本发明，具有实用性强和提高原棉清梳效果的特点。
一种基于人工智能纺织过程自适应系统

[发明专利]一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法-CN201911233698.0有效
发明人：陈刚;顾爱博;袁靖;张介;苏树华;周楠;王和荣;陈守宝;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法，该方法通过判断工程机械或车辆实际位置点的与期望路径的横向位移偏差大小，决定出理想的偏转角度，将目标路径坐标点的曲率以及与实际行驶路径坐标点的横向偏差作为状态切换器的输入，状态切换器判断出工程机械或车辆是否偏离理想路径，再计算出理想偏转角度，横向控制器内部通过训练神经网络得出Jacobian信息，通过该信息整定自抗扰控制器参数，输出模糊神经自抗扰控制律，最后将控制律输入工程机械及车辆动力学模型中，该动力学模型输出实际行驶路径点反馈回输入端，形成完整的闭环控制系统。本发明可以增强控制器的抗干扰能力以及自适应性，提高对目标路径的跟踪精度。
一种集成模糊神经网络自适应路径跟踪方法

[发明专利]一种具有小粒径的纳米金刚石分散水溶液的制备方法-CN202011397848.4在审
发明人：唐永炳;笪炳涛;王陶 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C01B32/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有小粒径的纳米金刚石分散水溶液的制备方法，具体公开了其包括以下步骤：1)将金刚石粉末和氯化钠晶体混合进行球磨处理；2)步骤1)所得的球磨产物以强氧化剂进行氧化处理；3)离心去除上清液，获得离心后的沉淀物；4)以表面活性剂的水溶液溶剂分散离心后的沉淀物，得到超分散纳米金刚石；其中，步骤1)中金刚石和氯化钠质量比为1:15‑25；步骤4)中表面活性剂为十二烷基苯磺酸钠、十二烷基硫酸钠或1‑戊烷磺酸钠中的一种，十二烷基苯磺酸钠的浓度为0.5×10‑6M～5×10‑6M。本发明制备的金刚石溶液稳定性强，实用效果好，适合大批量制备。
一种具有粒径纳米金刚石分散水溶液制备方法

[发明专利]针对待监听事件的埋点方法、装置、介质及电子设备-CN202011409605.8在审
发明人：肖翰明;王陶;周虎 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供一种针对待监听事件的埋点方法、针对待监听事件的埋点装置、计算机可读存储介质及电子设备；涉及计算机技术领域；上述方法包括：获取用于构成小程序的多种类型的项目文件；从多种类型的项目文件中提取对应于特定类型的目标文件；其中，多种类型包括特定类型；从目标文件包括的多种事件类型中确定满足于预设条件的目标事件类型；其中，目标事件类型对应于至少一个待监听事件；根据目标事件类型生成埋点文件，并根据埋点文件更新小程序，以使得待监听事件被触发时实现对待监听事件的监听。可见，本申请可以根据各个目标事件类型生成埋点文件，并根据埋点文件更新小程序，实现对于待监听事件的监听，提升埋点效率。
针对监听事件方法装置介质电子设备

[实用新型]一种从出浆口对套筒内灌浆缺陷补浆的装置-CN202120948830.2有效
发明人：顾盛;王陶;原义伟;崔咏军;李红明 -专利权人：昆山市建设工程质量检测中心
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种从出浆口对套筒内灌浆缺陷补浆的装置，包括活动轴、第一注射筒和第二注射筒，所述活动轴上设置有推拉滑块，所述活动轴两端均设置有活塞，所述第一注射筒和第二注射筒分别从活动轴两端套设在活动轴上并连接在一起，所述推拉滑块对应的第一注射筒上设置有滑动导向槽，所述推拉滑块穿过滑动导向槽至外部设置，所述推拉滑块沿滑动导向槽的导向方向移动带动活动轴在第一注射筒和第二注射筒内移动；所述第一注射筒的乳头上设置有抽气管，所述第二注射筒的乳头上设置有注浆管。本实用新型结构巧妙，制备成本低，能够单人操作，且补浆效果好。
一种出浆口套筒灌浆缺陷装置

[发明专利]一种基于大数据的交通通勤碳排放分析方法-CN202210082377.0在审
发明人：方煜;张越;程崴知;王成坤;王陶;郑琦;戴继锋;郝奇;孙文勇;刘永合 -专利权人：中国城市规划设计研究院深圳分院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明属于碳排放分析领域，特别涉及到了一种基于大数据的交通通勤碳排放分析方法，该方法包括有以下步骤：步骤1、数据提供；步骤2、选定研究范围；步骤3、平均出行分担率计算；步骤4、阈值筛选；步骤5、平均出行距离计算；步骤6、碳排放计算。在本发明中，该方法利用百度LBS数据可以较为准确的获取各类型交通通勤方式的平均出行分担率及平均出行距离，大幅度提升交通碳排放计算所需数据精度。百度LBS数据与通勤人群年龄结构适应性较高，大幅提升所需数据的稳定性、均匀性、准确性。并通过研究范围选择和阈值判断，大幅度提升了对不同尺度、不同方式的通勤碳排放计算的灵活性、便利性，有效降低了因传统调查所工作所带来的人力物力成本。
一种基于数据交通通勤排放分析方法

[发明专利]金刚石薄膜及其制备方法及其应用-CN201910857480.6有效
发明人：唐永炳;王陶;黄磊;李星星 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C23C26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超薄金刚石薄膜的制备方法，包括以下步骤：提供纳米金刚石颗粒以及改性分散剂，配置所述纳米金刚石颗粒和所述改性分散剂的混合体系，调节所述混合体系的pH，制备改性纳米金刚石颗粒悬浮液，其中，所述改性分散剂为能够结合在所述纳米金刚石颗粒表面并提高纳米金刚石颗粒Zeta电位的分散剂；将待制备金刚石薄膜的基体置于所述改性纳米金刚石颗粒悬浮液中，进行超声处理，获取表面吸附有单层纳米金刚石颗粒的预制基板；在所述预制基板的单层纳米金刚石颗粒上继续生长纳米金刚石颗粒，制备超薄金刚石薄膜。
金刚石薄膜及其制备方法应用

[发明专利]一种内顶式电弧焊接辅助机构-CN202210208891.4在审
发明人：张志刚;陆军;王陶 -专利权人：徐州金方润钢结构有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种内顶式电弧焊接辅助机构，本发明电弧焊接过程中，通过顶推气缸带动顶推横板向前推动，此时第一圆型待焊工件和第二圆型待焊工件向前推动移动，此时第一圆型待焊工件前端会抵触外推座管组件上的外推翅板上并将外推座管组件向后推动，此时转换齿轮的顶部与第二固定齿板齿合，且转换齿轮底部与第一固定齿板齿合，通过外座管导轨板的后移和上述结构的转换配合，实现了Z型导轨板的前移，通过活动座管组件的前移，此时固定座管组件和活动座管组件之间转动设置的内顶臂组件就会做闭合动作，此时内顶臂组件的长度伸展并逐步内顶在第一圆型待焊工件和第二圆型待焊工件的内部。
一种内顶式电弧焊接辅助机构

[发明专利]具有多级次微纳结构的金刚石薄膜及其制备方法和应用-CN201811550987.9有效
发明人：唐永炳;王陶;李星星;黄磊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C23C16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多级次微纳结构的金刚石薄膜及其制备方法和应用，涉及金刚石薄膜技术领域。金刚石薄膜包括自基体表面依次向外形成的非连续的微米尺寸金刚石岛，以及由连续的纳米尺寸金刚石晶粒构成的纳米金刚石膜层，形成具有类荷叶乳突体的多级次微纳结构。其制备方法包括以下步骤：先在基体上进行低密度植晶，并通过热丝化学气相沉积法进行一次生长金刚石；再在一次生长金刚石薄膜上进行高密度植晶，并通过热丝化学气相沉积法进行二次生长金刚石。本发明的金刚石薄膜具有类荷叶乳突体的多级次微纳结构，形成仿生超疏水表面，不仅疏水性和自清洁能力强，而且耐腐蚀、寿命长。制备方法容易获得、适用性强，工艺简单、稳定，适合工业化生产。
具有多级次微纳结构金刚石薄膜及其制备方法应用

[发明专利]基于内凹多面体负泊松比三维结构内芯的吸能盒-CN201910184512.0有效
发明人：王陶;陆嘉伟;王良模;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内凹多面体负泊松比三维结构内芯的吸能盒，包括与汽车防撞梁固连的前安装板，与汽车纵梁固连的后安装板，吸能盒盒体和填充在盒体内腔的内凹多面体负泊松比三维结构内芯；内芯由多个内凹多面体负泊松比单胞结构在三维方向阵列排布连接而成。本发明的吸能盒通过结合负泊松比三维结构，使吸能盒在受冲击方向具备了负泊松比和刚度增强特性，能够同时改善在多个工况下的吸能效果，提高车辆的碰撞安全性能。
基于多面体泊松比三维结构吸能盒

[发明专利]一种电源远端电压补偿端连接状态的检测方法-CN201910958113.5有效
发明人：金珊珊;张东来;王超;张斌;王陶 -专利权人：深圳市航天新源科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种电源远端电压补偿端连接状态的检测方法，其包括：在电源输出端远程电压采样电路中添加硬件检测电阻支路，通过判断电源输出端远程电压采样电路的输出电压的大小与理论期望值电压进行比较，实时检测当前远端补偿端子S+和S‑的连接状态。采用本发明的技术方案，能及时地进行故障报错，维护测试现场安全实现可靠测试。添加硬件电路简便成本低，判断方法简单可靠，可直接应用于实际工程；不仅仅适用于具有输出端电压差分采样电路的电源应用场合，也可以应用于任何具有补偿连接端子的输出端电压采样电路的电源设备中。
一种电源远端电压补偿连接状态检测方法

[发明专利]一种客服功能接入方法和相关装置-CN202010138880.4有效
发明人：刘维安;王陶;周虎 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L51/046 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种客服功能接入方法和相关装置，该方法包括：当目标小程序需要接入客服会话插件系统，以获取客服服务时，客服会话插件系统可以获取目标小程序发送的渠道参数，该渠道参数用于标识客服会话插件系统接入目标小程序所需的配置信息。若根据该渠道参数对目标小程序的配置成功，完成目标小程序和客服会话插件系统的接入，并向目标小程序回传配置成功消息。通过渠道参数这一特定方式进行客服会话插件系统接入小程序，实现了小程序对客服会话插件系统需求的定制，一个客服会话插件系统可复用多个小程序。任何小程序都不再需要独立开发客服系统，通过渠道参数即可便捷的接入客服会话插件系统，降低了小程序开发、维护成本。
一种客服功能接入方法相关装置

[实用新型]一种可调整投放位姿的分布式驱动车辆-CN202122451722.7有效
发明人：殷德军;王克鸿;王良模;张明;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整投放位姿的分布式驱动车辆，包含车身，设置在车身上的车轮、控制器和传感器，所述车轮的轮辋设置有叶片；轮辋通过电机驱动，每个车轮分别设有一个驱动电机单独驱动，轮辋通过悬架支撑车身；所述传感器用于感知车辆的运动状态信息，并把运动状态信息发送给控制器，控制器用于控制不同位置的驱动电机的扭矩和转速，使带有叶片的轮辋转动，推动气流或水流，实现投放车辆的位置调整或转向；该车辆可在伞降或者泅渡过程中改变方向，前进或后退，极大地拓宽了车辆的使用场景。
一种可调整投放分布式驱动车辆

[发明专利]一种用于移动电源车的复合吸隔声壁板结构-CN202111573419.2在审
发明人：王伟利;姜统飞;王飞萌;王陶;王良模 -专利权人：苏州江南航天机电工业有限公司;南京理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B32B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移动电源车的复合吸隔声壁板结构，其为轻量化结构，有效隔绝噪音，降低了制作成本，且方便后续结构的拓展或更改。其包括：吸声部分，其包括框架板材、吸声介质层；隔声部分，其包括内蒙皮、聚氨酯层、外蒙皮；所述框架板材包括四周连接边以及中部折弯形成的内凹腔，所述内凹腔由内端板、四周连接板拼合形成，每边的所述连接板的朝向内蒙皮的端部分别设置有折弯向外侧凸起的所述连接边，所述内端板的表面上排布有若干微穿孔，所述微穿孔贯穿所述内端板的厚度，所述内凹腔内设置有吸声介质层，所述内凹腔的开口端朝向所述内蒙皮布置；所述聚氨酯层的内表面固设有所述内蒙皮，所述聚氨酯层的外表面固设有所述外蒙皮。
一种用于移动电源复合吸隔声壁板结构