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- [实用新型]一种机器人手抓及四轴机器人-CN202222432916.7有效
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王占宇;王林章
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上海腾发科自动化科技有限公司
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2022-09-14
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2023-07-04
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机器人手抓及四轴机器人,包括机器人手臂和设在机器人手臂移动端的机器人手抓主体,所述机器人手抓主体包括固定在机器人手臂移动端的移动板,移动板上设有两个电动滑轨,电动滑轨的移动端连接有安装板;本实用新型通过移动移动杆,使得移动杆带动限位板朝收纳腔内进行移动,使限位板完全移动到收纳腔内后,即可将夹板从安装板的安装槽中取出,换上新的夹板,将夹板放入安装板的安装槽中,限位板在复位弹簧的作用下,从收纳腔中移出,使夹板卡合在安装槽内,对夹板进行支撑,操作方便简单,节约了机器人手抓拆洗更换的时间,提高了机器人手抓的工作效率。
- 一种机器人手机器人
- [实用新型]一种新型除冰刷装置-CN202223461639.9有效
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王东浩;王占宇;储江伟;张晨爽;史伟;孙希鸣;刘玉强
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黑龙江省交通投资集团有限公司
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2022-12-24
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2023-04-07
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E01H5/09
- 一种新型除冰刷装置,包括圆形刷盘、钢丝绳、防散套、固定卡箍、刷头固定支座、螺纹转杆、定位扣板、定位锁条,所述圆形刷盘上部具有驱动轴杆,圆形刷盘下部具有条形固定座,条形固定座连接刷头固定支座,条形固定座具有紧固钩槽,刷头固定支座具有紧固钩板,紧固钩板与紧固钩槽相适应,紧固钩板内侧连接紧固钩槽,紧固钩板外侧连接定位锁条,定位锁条连接弹簧条下端,弹簧条上端连接条形固定座,条形固定座具有限位穿孔,定位锁条具有紧固螺纹槽,限位穿孔、紧固螺纹槽与活动拨杆相适应,活动拨杆穿过限位穿孔,活动拨杆通过螺纹连接紧固螺纹槽,所述刷头固定支座具有多个安装插槽,安装插槽与钢丝绳相适应,钢丝绳上端连接安装插槽。
- 一种新型除冰装置
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