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[发明专利]适用于超高温加热下防隔热材料性能测试的隔热框组件-CN202310287988.3在审
发明人：张仡;李世平;张佳斌;赵俊东;王刘伟;姚智杰 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种适用于超高温加热下防隔热材料性能测试的隔热框组件，包括框体和隔热盖板，其中：框体内部沿着厚度方向设有两个适配于试验件外形的台阶状形孔，在较小一侧的台阶状形孔上沿着厚度方向设有整圈的环形凸起，环形凸起与较小一侧的台阶状形孔侧壁具有间隙，间隙用于试验件置于框体内时形成空气夹层；隔热盖板包括盖板本体，自盖板本体上延伸形成有整圈的环形凸台，试验件置于隔热盖板上时，在隔热盖板的环形凸台外侧形成空气夹层，在环形凸台内侧形成空气隔热层。本申请的隔热框组件采用低热导率的空气夹层模拟测试所需的绝热边界条件，相较于目前采用绝热材料，可在1500℃以上超高温加热条件下对绝热边界条件模拟的更为准确。
适用于超高温加热隔热材料性能测试隔热组件

[实用新型]一种手持式局放测试装置-CN202223226074.6有效
发明人：赵强;张浩;王涛;王崇强;王竞;杨坤;崔安原;孙权;孙蕾;杨启星;祝大焦;王刘伟;张代友;王光灿;张学鹏;王烁焱;王泽钰;任志学;渠淮波 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司供电工程处
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及局放测试装置技术领域，具体为一种手持式局放测试装置，包括：测试仪主体，测试仪主体一端设置有把手，把手端面开设有放置槽，放置槽底部开设有导向孔，放置槽底部设置有弹簧，弹簧一端设置有底板，把手侧面设置有牵引绳，牵引绳一端设置有密封盖；有益效果为：本实用提出的一种手持式局放测试装置，使用时当测试仪主体使用结束后，可转动密封盖使密封盖脱离测试仪主体，然后挂钩利用弹簧弹出，可利用挂钩将测试仪主体挂在墙壁上，当需要使用时可方便取下，这样避免了一般的测试仪主体使用结束后只能摆放在桌面，较为占据空间，而且当桌面堆积东西较多时，可能会不太方便找寻到测试仪主体的问题。
一种手持式局放测试装置

[实用新型]一种装配机构及局部放电装置-CN202223490384.9有效
发明人：赵强;王涛;王竞;杨坤;孙权;崔安原;孙蕾;祝大焦;王芳;张代友;王刘伟;张学鹏;王光灿;王泽钰;任志学;渠淮波;刘亮;王烁焱 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司供电工程处
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及局部放电装置技术领域，具体为一种装配机构，包括：底座，底座的一侧外壁设有安装槽，安装槽的内壁四角设有固定柱，底座的两侧外壁固定连接有侧板，底座靠近安装槽的外壁设有滑槽；有益效果为：拉动挡板使固定板通过滑槽向外侧滑动，后将装置本体放置在安装槽中，并通过固定柱对进行限位固定，此时放开挡板，弹簧回弹推动限位片滑动，以此使滑杆滑动，从而使固定板滑动，直至一侧外壁和装置本体的一侧外壁紧密接触，在装置本体的拆装更加便捷的下加强对装置本体的固定，防止其滑落。
一种装配机构局部放电装置

[发明专利]圆筒形结构强度试验件夹具有限元模型构建方法及其装置-CN202110348458.6有效
发明人：刘志民;王振亚;秦强;赵旭升;王刘伟 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请属于圆筒形结构强度试验件夹具构建技术领域，具体涉及一种圆筒形结构强度试验件夹具有限元模型构建方法，可基于其构建得到的圆筒形结构强度试验件夹具有限元模型进行强度分析，得出圆筒形结构强度试验件夹具，方便快捷、高效。此外，涉及一种圆筒形结构强度试验件夹具有限元模型构建装置，用以实现上述的圆筒形结构强度试验件夹具有限元模型构建方法。
圆筒结构强度试验夹具有限元模型构建方法及其装置

[发明专利]一种基于交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元的柔性臂-CN202211272804.8在审
发明人：宋逸;王刘伟;翁志远;姚俊升;王周义;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元的柔性臂，包括若干个依次串联的柔性关节，每个柔性关节均包括若干个交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元，若干个交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元围绕形成一个空心棱柱体，且相邻的两个交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元之间通过单元连接件活动连接，每个交叉型变刚度气动伸缩/弯曲驱动单元均包括可伸缩和弯曲的交叉型变轴心杠杆框架、原动气囊和拮抗气囊，原动气囊和拮抗气囊分别设置于交叉型变轴心杠杆框架的左右两侧。本发明具有结构灵巧、负载性能良好、响应灵活等优点，解决了现有技术中柔性机械臂负载性能差、驱动效率低和运动控制复杂等缺陷。
一种基于交叉刚度气动伸缩弯曲驱动单元柔性

[发明专利]一种适用于空天飞机曲面外形的热载荷试验系统-CN202210807494.9有效
发明人：王彬文;秦强;王刘伟;李世平 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机测试技术领域，具体涉及一种适用于空天飞机曲面外形的热载荷试验系统。该装置主要包括底座（1）、石墨棒（2）及石墨条（3），石墨棒（2）及石墨条（3）设置在底座（1）的四个侧边围成的空间内，其中，石墨棒（2）包括架设在左右侧边的上下两根棒体，两根棒体分别连接一铜电极（21），以输入电流，多个石墨条（3）分别具有不同的曲面外形的加热主体（31），每个石墨条（3）的加热主体（31）的两端分别具有一个通孔（32），从而套设在上下两根棒体上，多个石墨条（3）套设至石墨棒（2）上之后，各加热主体（31）组合成一个适配所述空天飞机曲面外形的加热曲面。本申请能够大幅提高石墨加热器的加热均匀性。
一种适用于空天飞机曲面外形载荷试验系统

[发明专利]一种黏-脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件-CN202110584820.X有效
发明人：王周义;王刘伟;翁志远;张玲浩;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种黏‑脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件，涉及仿生机器人技术领域，包括柔性基体，柔性基体包括具有开口的柔性腔体，以及填充在柔性腔体内的电解质溶液和柔性电致动材料；驱动单元，驱动单元设于柔性腔体内，驱动单元包括轴向弯曲驱动件、皮瓣牵拉件和第一电极组件，皮瓣牵拉件设于轴向弯曲驱动件的两侧；黏附单元，黏附单元包括振动皮瓣和第二电极组件，振动皮瓣设于柔性基体的两侧，振动皮瓣的一端伸入柔性腔体内与皮瓣牵拉件远离轴向弯曲驱动件的一端连接。本发明通过柔性电致动材料在电场驱动下的变刚度形变特性，驱动仿生黏附部件产生弯曲形变以包络目标物，并在弯曲黏附时呈现出高刚度特性以提升部件整体的负载性能。
一种可控混合驱动仿生黏附部件

[发明专利]一种基于仿生黏附的小型果蔬采摘机构-CN202110795357.3有效
发明人：王周义;翁志远;王刘伟;尹萧;张玲浩;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学;南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生黏附的小型果蔬采摘机构，涉及农用机械技术领域。包括软体抓取模块、茎叶切断模块、软体支臂模块，软体抓取模块包括均匀设置的多个软体抓手，用于抓取果实，软体抓手底部与茎叶切断模块固定连接；茎叶切断模块用于将果实上的茎叶切断；软体支臂模块顶部与茎叶切断模块固定连接，用于控制茎叶切断模块、软体抓取模块的位置。用刚柔结合一体化设计，结构简单；软体抓手对小型果蔬外形有很强的适应性，可以对不同大小多种姿态生长的小型果蔬进行包覆，其内嵌分布式压力传感器，通过压力传感器和黏附，进一步实现对小型果蔬的无损抓取；环形切刀在摆动气缸驱动下实现对末端茎叶的快速切除，保留了小型果蔬果实的完整性。
一种基于仿生黏附小型采摘机构

[发明专利]一种公路工程用的路面厚度检测装置-CN202210140043.4在审
发明人：叶建军;王刘伟;苗志阳;邹鑫鑫 -专利权人：叶建军
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种公路工程用的路面厚度检测装置，包括底框架，所述底框架的顶部设有进给组件，所述进给组件上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有连接座，所述连接座上设有安装组件，所述连接座的底部插接有钻芯筒，所述底框架的左右两端均固定连接有护板，两个所述护板相对的一端均固定连接有横杆，两个所述横杆之间设有位于钻芯筒外侧的取芯组件，所述底框架的左右两端均设有支撑组件，所述底框架底部的四周均固定连接有移动轮。该公路工程用的路面厚度检测装置，通过在两个横杆之间设有位于钻芯筒外侧的取芯组件，取芯组件可对钻芯筒进行自动敲击，从而方便取出钻芯筒内的芯体，进而便于进行路面厚度检测。
一种公路工程路面厚度检测装置

[实用新型]一种可生物降解无纺布-CN202121889867.9有效
发明人： 王刘伟 -专利权人：佛山市顺德区宝富莱无纺布有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可生物降解无纺布，包括夹层布、纤维层和侧边，夹层布的两端均设置有纤维层，夹层布的内部设置有抗拉扯结构，抗拉扯结构包括缝纫条、防滑凸起和纤维条，纤维层的一端固定连接有防护结构，纤维层的外侧设置有侧边，侧边的一侧固定连接有辅助结构。本实用新型通过设置有抗拉扯结构，由于夹层布被缝纫条分割成若干区域，且每个区域之间通过缝纫条又紧密连接在一起，在遇到外界拉扯使这些区域之间相互支撑对外力进行一定程度的抵消，同时若干防滑凸起与纤维条之间连接并不平整，使夹层布在受拉扯时不会因防滑凸起与纤维条之间较大的阻力使夹层布不会轻易移动位置，实现了提高该无纺布的抗拉扯性。
一种生物降解无纺布

[实用新型]一种超级电容直流屏的监控系统-CN202022373018.X有效
发明人：赵联成;王涛;程应顺;张浩;王芳;赵曰铭;张代友;徐龙豪;王艳;王烁焱;郑业金;杨启星;王新;王刘伟;周中凯;张众银;孙红海;刘冬雷 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司薛城开关厂
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超级电容直流屏的监控系统，属于直流屏供电电源技术领域。包括超级电容模组、AC/DC变换器、DC/DC双向变换器、均衡电路板、电传感器、散热装置和人机界面；所述的AC/DC变换器的输入端连接外部交流电，AC/DC变换器的输出端与DC/DC双向变换器输入端和负载相连接，所述的DC/DC双向变换器的输出端与超级电容模组相连接；人机界面与超级电容模组相连接，电传感器测量的数据传送到人机界面显示，散热装置安装在人机界面上，防止机箱过热。本实用新型的有益效果是：能够实现与蓄电池式直流屏相同的功能，并具有更高的使用寿命，具有更全面的监控数据，并能对后续定期的设备检修和维护提供数据支持，很好地满足实际应用的需要。
一种超级电容直流监控系统

[发明专利]一种含缺陷层合板圆筒参数化模型快速建立方法-CN202110348443.X在审
发明人：王振亚;秦强;李永瑞;赵旭升;王刘伟;杨志斌 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请属于结构强度技术领域，特别涉及一种含缺陷层合板圆筒参数化模型快速建立方法。包括：步骤一、对层合板圆筒进行归一化处理，将层合板缺陷限定在所述层合板圆筒的一个单元内；步骤二、对层合板圆筒的半径和长度进行参数化；步骤三、对层合板圆筒的层合板物性参数、层数、铺层方向、单层厚度进行参数化；步骤四、确定层合板缺陷物性参数；步骤五、构建含缺陷层合板圆筒的有限元模型。本申请的含缺陷层合板圆筒参数化模型快速建立方法，能够实现含缺陷层合板圆筒参数化模型的快速建立，该方法物理概念明晰、操作方法简单、实施效果良好。
一种缺陷合板圆筒参数模型快速建立方法

[发明专利]一种安装支架-CN202110339053.6在审
发明人：赵旭升;田敏;李永瑞;张肖肖;王刘伟 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16M11/02 文献下载
摘要：本申请属于位移传感器安装设计技术领域，具体涉及一种安装支架，包括：支撑杆，其内具有第一引气腔，其表面具有多个第一出气孔、进气孔；各个第一出气孔与第一引气腔连通；进气孔与第一引气腔连通；安装支板，其内具有第二引气腔，其表面具有多个第二出气孔，其上具有安装孔，通过安装孔套接在支撑杆上；第二引气腔与部分第一出气孔连通，各个第二出气孔与第二引气腔连通。
一种安装支架

[发明专利]一种兼具黏附与钩爪混合接触的仿生柔性抓取装置-CN201810661922.5有效
发明人：王周义;王刘伟;戴振东;姬科举;王炳诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种兼具黏附与钩爪混合接触的仿生柔性抓取装置，面向目标物时，气压驱动装置向前端空腔内充气，前端黏附部分向目标物一侧弯曲，下壁上设置的黏附材料在一定压力下对目标物稳定黏附，柔性材质的下壁在压力下变形，令黏附材料更好地与目标物接触，下壁内部镶嵌刚性支撑，在黏附目标物的同时，向末端抓附空腔内继续充气，抓附部分的钩爪在气压作用下伸出，能够勾住目标物，黏附与钩爪取相结合，可以更好地适应多种外形目标物；气压驱动装置向末端抓附空腔内吸气时钩爪缩回腔内，松开目标物；并且，气压驱动装置向前端空腔内吸气，前端黏附部分向着远离目标物的一侧弯曲，实现黏附材料的脱附钩爪完成黏附装置对目标物的完全脱离。
一种兼具黏附混合接触仿生柔性抓取装置

[发明专利]一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统-CN201810644977.5有效
发明人：王周义;王炳诚;戴振东;王刘伟;谷雨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种配有气动软体末端件的机械臂控制系统，由上位机、主控制板、气压控制装置、双目摄像头、机械臂、气动软体末端件构成。机械臂通过主控制板给出相应的驱动信号，精确定位到期望位置。气动软体末端件通过气压控制装置来进行充气、吸气，以完成下压、上翘的动作。当需要进行抓取时，进行充气操作，气动末端件会发生形变，包裹住被抓取物，充气时分为两个阶段：快速充气和慢速逼近。当需要进行卸货时，进行吸气操作，气动末端件会反向形变，释放被抓取物，完成卸货动作。本发明的有益效果是位置定位精确，响应速度快，夹取时震动小。
一种配有气动软体末端机械控制系统

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