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- [发明专利]机器人及其底盘-CN201810772271.7有效
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熊友军;赵坤雷;余文华;周礼兵;赵琦
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深圳市优必选科技有限公司
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2018-07-13
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2023-09-08
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B62D21/18
- 本发明涉及机器人技术领域，提供一种底盘，包括底盘支架、对称设于底盘支架两侧的两悬挂系统，以及设于底盘支架下方的前导向轮、后万向轮，各悬挂系统包括与底盘支架固定连接的固定架、与固定架滑动连接的悬架及与悬架转动连接的驱动轮，前导向轮上设有第一驱动电机，两悬挂系统的两驱动轮分别通过第二驱动电机驱动，第一驱动电机与两第二驱动电机之间形成速度闭环控制系统以使两第二驱动电机的转速改变时第一驱动电机调整前导向轮的转动角度。本发明中，第一驱动电机根据两第二驱动电机反馈的转速调整前导向轮的转动角度，使前导向轮具有主动调节能力，前导向轮不再受万向轮结构中旋转机构的限制，前导向轮的直径可设计更大，越障能力更好。
- 机器人及其底盘
- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610176046.8有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-09-08
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A63H33/12
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该玩具搭建元件包括元件本体和两个第一连接件；元件本体包括呈U形设置的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；第一连接臂和第三连接臂平行相对设置；第一连接臂上设有两个所述第一连接件；第一连接件包括左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板；顶板的外表面与所述第一连接臂的内表面平齐；左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板配合以形成一容置槽，容置槽与后侧板相对的一面设有开口，两个容置槽的开口方向相同；容置槽包括盘槽和柱槽；柱槽上设有相互匹配的限位卡凸或限位卡槽。该玩具搭建元件通过两个第一连接件与其他玩具搭建元件配合，实现两个玩具搭建元件的连接，且其组装方便。
- 玩具搭建元件
- [发明专利]机器人头肩转动复用结构-CN201611259606.2有效
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熊友军;舒文泉;赵琦;余文华;李友朋
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-12-30
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2023-09-08
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B25J17/00
- 本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种机器人头肩转动复用结构，用以连接机器人头部和肩部，机器人头部包括具有外壳和固定架，外壳与固定架之间设置连接组件，连接组件包括固定在固定架上的固定轴和通过第一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，法兰盘固定连接于外壳；机器人头肩转动复用结构包括以固定轴的轴线为中心可旋转地连接固定轴的转接件和使转接件旋转的驱动源，转接件包括用于连接肩部的安装盘部和用于与驱动源连接的驱动部；固定轴形成有供驱动部置入的第一轴孔，驱动源设置在固定架上并由固定架支承。与现有技术对比，肩部可带动手臂相对头部前后摆动，传动稳定性较佳。
- 机器人头转动结构
- [发明专利]舵机更换提示方法及装置-CN201711243006.1有效
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熊友军;孙汉宇
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-11-30
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2023-09-08
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G06F30/17
- 本发明适用于属于电动伺服控制技术领域，本发明提供的一种舵机更换提示方法及装置，方法包括：在舵机上电时，读取保存的上一次舵机掉电前的舵机使用参数；根据掉电前的舵机使用参数判断舵机的运行寿命是否超过预设的舵机设计寿命阈值；若根据掉电前的舵机使用参数判定舵机的运行寿命没有超过预设的舵机设计寿命阈值，则采集舵机的当前舵机使用参数；根据掉电前的舵机使用参数和当前舵机使用参数，确定更新后的舵机使用参数；若根据更新后的舵机使用参数判定舵机的运行寿命超过预设的舵机设计寿命阈值，则输出更换舵机的第一报警指示，本发明实施例能够实现准确判断舵机的使用寿命，并提醒及时更换舵机，且无需更改现有舵机的硬件电路，可降低舵机改造成本。
- 舵机更换提示方法装置
- [发明专利]关节结构、机器人手臂以及机器人-CN201711262537.5有效
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熊友军;陈新普;吴晓鹏;胡锋;刘梅春
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-12-04
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2023-08-04
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B25J17/02
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种关节结构、机器人手臂以及机器人，其中，关节结构包括壳体、安装于壳体的第一舵机、容置于壳体且与第一舵机电连接的电导线以及位于第一舵机一端的电控组件，其特征在于，关节结构还包括与壳体连接的第一连接臂以及与壳体连接并与第一连接臂相对设置的第二连接臂，第一舵机设有输出轴的一侧与第一连接臂连接，第二连接臂与第一舵机的背离其输出轴的一侧转动连接，第二连接臂于其背离第一连接臂外表面开设有引线槽，第二连接臂还开设有将引线槽连通至壳体内的引线孔，电导线依次经引线孔、引线槽后电连接至电控组件。基于本发明的结构设计，能够避免壳体和第一舵机对电导线的拉扯，从而有效地防止电导线出现扯断的情况。
- 关节结构机器人手臂以及
- [发明专利]腿部结构及人形机器人-CN201611246936.8有效
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熊友军;胡锋;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-12-29
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2023-08-04
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B25J18/02
- 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种腿部结构及人形机器人。该腿部结构用于连接人形机器人的腰部结构和两脚部结构，腿部结构包括一级腿部舵机、二级腿部舵机以及连接组件；连接组件包括连接件、与连接件固定连接的第一端盖及第二端盖。该腿部结构通过设置相对设置的一级腿部舵机和二级腿部舵机，并利用连接组件连接一级腿部舵机和二级腿部舵机，以使腿部结构和腰部结构的连接部位可以自转，一级腿部舵机安装于连接件与第一端盖上并且使得连接件和第一端盖相对于一级腿部舵机转动，二级腿部舵机安装于连接件与第二端盖上并且使得连接件和第二端盖相对于二级腿部舵机转动，增加了腿部结构的自由度，从而增强了腿部结构转动的灵活性。
- 腿部结构人形机器人
- [发明专利]机器人头部结构及机器人-CN201710274065.9有效
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余文华;熊友军
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-04-25
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2023-08-04
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B25J9/00
- 为克服现有技术中机器人头部拆装困难，影响元器件更换效率的问题，本发明提供了一种机器人头部结构，包括由面板、前壳和后壳合围连接形成的头部壳体，所述头部壳体内部形成用于安装头部元器件的安装腔体，所述前壳开有与所述安装腔体连通的拆卸口，所述面板可拆卸地连接于所述拆卸口上，所述面板拆离所述拆卸口之后，可通过所述拆卸口对安装腔体中的头部元器件进行更换。本发明还公开了包括上述机器人头部结构的机器人。本发明提供的机器人头部结构能够对安装腔体中的元器件进行检修和更换，便于拆装维护。
- 机器人头部结构
- [发明专利]机器人-CN201710399027.6有效
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熊友军;吴晓鹏;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-05-31
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2023-08-04
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B25J11/00
- 本发明提供一种机器人，包括机器人本体及手枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的另一端形成手部，所述手枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部与所述手枪分离时，所述手枪通过所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述躯体上，所述手部活动至所述手枪处时，所述手部能够握紧所述手枪，且所述舵机对所述手臂的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述躯体。本发明的机器人能够使手部在活动路径上完成拔枪工作，丰富机器人的肢体动作。
- 机器人
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