“深圳市优必选科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果973个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]激光数据校准方法、装置及移动终端-CN201811645449.8有效
发明人：熊友军;赵勇胜;刘志超;庞建新 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请适用于雷达数据校准技术领域，提供了激光数据校准方法、装置及移动终端，包括：获取移动设备的位姿；根据移动设备的位姿以及移动设备和激光雷达的变换关系确定激光雷达的位姿，激光雷达安装在移动设备上，移动设备和激光雷达的变换关系根据激光雷达安装的位置相对于移动设备的位置确定；根据相邻两个时间点的激光雷达的位姿确定激光雷达的瞬时速度；确定激光雷达扫描一周得到的一帧原始激光数据的采集时间相对于第一个原始激光数据的采集时间的延时；根据瞬时速度、相对于第一个原始激光数据的采集时间的延时以及原始激光数据确定原始激光数据的校准数据。通过上述方法能够实现对原始激光数据的校准。
激光数据校准方法装置移动终端

[发明专利]转动角度的检测方法及装置-CN201811654660.6有效
发明人：白熹;范文华;王马林;熊友军 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种舵机的转动角度的检测方法及装置，该方法包括：根据第二转动角度计算电机轴在转动过程中的转动角度估算值；根据转动角度估算值结合第二角度传感器的检测误差，确定电机轴的转动角度的实际范围；基于第一转动角度与转动角度估算值的相对关系，确定电机轴的转动角度可选值；基于转动角度可选值中落入电机轴的转动角度的实际范围的值，确定电机轴的实际转动角度，并根据电机轴的实际转动角度确定输出轴的实际转动角度。通过上述方法，可以提升对于旋转机构输出轴的转动角度的测量精度，大大减小了由于角度传感器精度误差而导致的对系统整体误差的影响，使旋转机构的输出控制更精确。
转动角度检测方法装置

[发明专利]一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人及存储介质-CN201711498661.1有效
发明人：熊友军;周志平 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人上设置有加速度计，获取方法包括：通过加速度计获取机器人的加速度信息；根据加速度信息获得加速度计算值；判断加速度计计算值所在的数值范围，并获取数值范围对应的计算因子；将加速度计算值与计算因子相乘得到机器人的倾斜角度。根据上述机器人倾斜角度的获取方法，简化计算步骤，提高数据获取效率。
一种机器人倾斜角度获取方法存储介质

[发明专利]机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备-CN201811593050.X有效
发明人：熊友军;段建林 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的信号指令控制方法、装置及终端设备，包括：获取一控制端及机器人分别发出的系统时钟信号并计算二者的初始时差；记录所述控制端发出控制指令与所述机器人接收到所述控制指令之间的第一传输时差；根据所述初始时差及所述第一传输时差，确定网络波动时长；若所述网络波动时长大于目标时长，则放弃执行所述控制指令。本发明实施例能够解决现有技术中因网络波动而导致机器人失控的问题。
机器人信号指令控制方法装置终端设备

[发明专利]一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法-CN201811645467.6有效
发明人：熊友军;杨波;李彩霞 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法，包括第一液面检测模块、主控模块、上位机、驱动模块以及电机；第一液面检测模块检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号；主控模块根据第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号；上位机根据第一预警信号生成排水信号；驱动模块根据第一电平控制信号生成开关控制信号；电机根据开关控制信号控制电控阀门打开以进行排水；通过第一液面检测模块检测底舱内部是否进水，并向上位机发送预警信号，使上位机根据预警信号向主控模块发送排水信号，以使主控模块驱动电机打开电控阀门排水，从而在机器人进水后可自动打开自控阀门排水，避免了舱内涉水对舱内设备造成损坏。
一种巡检机器人底舱涉水检测装置方法

[发明专利]手指舵机及灵巧手-CN201811636415.2有效
发明人：熊友军;刘思聪;徐期东;丁宏钰;庞建新 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手指舵机及灵巧手，该手指舵机包括驱动器，用于提供动力源；转接机构，与所述驱动器的输出轴连接，且所述转接机构的输出轴与所述驱动器的输出轴相互平行；丝杠，与所述转接机构的输出轴固定连接；螺母，与所述丝杠螺纹连接。本发明提供的手指舵机及灵巧手，手指舵机输出单个自由度，用于控制单个或两个手指的弯曲，无需动力分配，简化了手指舵机的结构；并且通过设置转接机构，可调整驱动器和丝杠的相对位置，减小单个手指舵机的空间，满足多个手指舵机的安装需求；另外，丝杠具有自锁功能，使得该手指舵机还可防止从手指端推动舵机，保护舵机的内部结构。
手指舵机灵巧

[发明专利]用于移动机器人的障碍物探测方法及装置-CN201711278845.7有效
发明人：熊友军;黄祥斌;聂鹏 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种用于移动机器人的障碍物探测方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该装置包括：多个发射探头，用于发射测距信号；多个接收探头，用于接收经由障碍物反射后的所述测距信号；连接所述发射探头和接收探头的控制电路，用于控制一个或多个所述发射探头发射测距信号的同时，控制至少两个所述接收探头接收所述测距信号，并根据发射和接收所述测距信号的时间差计算所述障碍物的位置，以及估计所述障碍物的尺寸和外部形状。本发明通过对相互分离的所述多个发射探头和多个接收探头进行集成控制，提高了所述移动机器人对所述障碍物的测量准确度，减少了障碍物探测盲区。
用于移动机器人障碍物探测方法装置

[发明专利]一种字幕的处理方法、装置及终端-CN201711431516.1有效
发明人：熊友军;吴林波 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04N5/278 文献下载
摘要：本发明适用于多媒体技术领域，提供了一种字幕的处理方法、装置及终端，包括：获取多媒体文件对应的第一字幕数据，并提取所述多媒体文件的音频数据；对所述音频数据进行语音识别处理，生成第二字幕数据；基于所述第二字幕数据对所述第一字幕数据进行校正。所述方法首先获取待校正字幕及音频，然后对所述音频进行语音识别，以根据识别后得到的第二字幕数据去校正所述第一字幕数据，由于整个校正过程不需要人工参与，因此实现了对字幕文本的自动化校正，解决了人工校正耗时长的问题。
一种字幕处理方法装置终端

[发明专利]机器人空闲状态下的动态平衡方法、装置及存储介质-CN201711482803.5有效
发明人：熊友军;周志平;黄钊;陈林 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人空闲状态下的动态平衡方法，该方法包括：在空闲状态下接收来自于惯性传感器的唤醒中断，唤醒中断表示机器人从静止状态变为运动状态；判断机器人是否处于直立姿态并判断机器人的运动速度是否在预设范围内；若机器人处于直立姿态且运动速度处于预设范围内，则控制机器人向运动方向移动以进行动态平衡调整。本发明还公开了一种机器人空闲状态下的动态平衡装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够在机器人受外力作用时实现动态平衡。
机器人空闲状态动态平衡方法装置存储介质

[发明专利]流媒体传输方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN201711483717.6有效
发明人：熊友军;纪谷长 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04L12/741 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种流媒体传输方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。所述方法检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网IP地址，根据所述流媒体机器人的公网IP地址与预设的流媒体目标终端的公网IP地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内，若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则通过NAT穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，即在切换后的局域网中重新建立起了所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，保证了流媒体的持续传输。
流媒体传输方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质-CN201711475989.1有效
发明人：熊友军;朱德军 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质，该方法包括：接收服务实例配置指令；根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例；在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态；执行与所述配置状态相对应的响应操作。本发明在不修改SDK的情况下，实现了智能机器人的服务实例的可配置功能，解除了服务实例与SDK所提供的功能接口之间的强关联关系，因此实现了对智能机器人的灵活性管控，提高了管控效率。
一种智能机器人管理方法终端设备介质

[发明专利]一种按键控制电路及定位标签-CN201811593405.5有效
发明人：熊友军;赵计高;范文华;张礼富;庞建新 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明属于定位技术领域，提供了一种按键控制电路及定位标签，通过电池模块提供电源电压信号，开关模块根据用户输入的第一控制指令输出第一电压控制信号，或者根据用户输入的第二控制指令输出第二电压控制信号，控制模块根据所述第一电压信号控制所述开关模块维持导通状态，或者根据第二电压控制信号输出警报信号，由此通过上述的电路设计使得定位标签的体积减小，并且在遇到故障时用户可及时通过定位标签进行报警，解决现有的定位标签电池通常在用户遇到障碍时及时向基站发送反馈信息，需要采用其他通信设备进行信息反馈，导致救援延误的问题。
一种按键控制电路定位标签

[发明专利]一种舵机的控制方法、控制装置及终端设备-CN201811636376.6有效
发明人：熊友军;曾勇平;王忠良;柳冬;庞建新 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本申请适用于控制技术领域，提供了一种舵机的控制方法、控制装置及终端设备，包括：获取压力减少倍数；根据所述压力减少倍数建立电压队列；基于所述电压队列计算当前时刻对应的目标加载电压；将所述目标加载电压加载在所述舵机的电机上，所述目标加载电压用于驱动所述舵机的电机运转。通过上述方法，能够在舵机启动时有效减少加载电压，进而保护舵机、增加舵机的使用寿命。
一种舵机控制方法装置终端设备

[发明专利]一种控制机器人运动的方法、装置及机器人-CN201811591566.0有效
发明人：熊友军;聂鹏;胡旭;黄祥斌 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种控制机器人运动的方法及装置，包括：当检测到移动指令时，获取机器人的当前起始点位置以及目的地位置；基于所述当前起始点位置和所述目的地位置确定所述机器人的移动路径；当所述移动路径与预设的虚拟墙对应的线段相交时，获取所述机器人的通行资格信息，其中，所述预设的虚拟墙用于将预设的工作区域与所述非工作区域隔离开，所述通行资格信息用于标识是否允许机器人穿越虚拟墙；当所述通行资格信息标识允许机器人穿越虚拟墙时，基于所述移动路径移动至所述目标点位置。通过获取通行资格信息，机器人在出现异常的情况下可从非工作区域返回工作区域，同时保证机器人不会从工作区域主动跨越到非工作区域。
一种控制机器人运动方法装置

[发明专利]一种机器人关机控制方法、装置及机器人-CN201811572639.1有效
发明人：熊友军;罗国科 -专利权人： 深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人关机控制方法、装置及机器人，所述方法包括：在接收到用户发起的关机指令时，获取外围设备的状态；若所述外围设备的状态为电源未关闭，则将所述关机指令发送至外围设备，控制所述外围设备关闭电源；若所述外围设备的状态为电源已关闭，则将所述关机指令发送至所述网络中心设备，以指示所述网络中心设备关机；在所述外围设备全部关闭和所述网络中心设备关机后，所述主控设备执行关闭操作。通过本发明解决了机器人拥有多个外围设备时因无效关机导致数据丢失的问题；实现了机器人系统的有秩序的关机。
一种机器人关机控制方法装置