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[发明专利]木耳多糖及其制备方法和抑制肥胖的用途-CN202310598492.8在审
发明人：靳明亮;魏思宇;张豪;汪以真 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种木耳多糖及其制备方法和抑制肥胖的用途。通过水提醇沉法、反复冻融法及冷冻干燥制备得到木耳多糖。根据本发明的木耳多糖抑制肥胖效果的评估方法，木耳多糖能够抑制肥胖的产生，包括显著地减轻肥胖小鼠体重，显著降低体重增长百分比，显著降低肝脏重量，显著减小脂肪细胞面积和显著降低血清甘油三酯的含量，同时，木耳多糖能够通过调节肠道微生物组成，进而改善脂质代谢。
木耳多糖及其制备方法抑制肥胖用途

[发明专利]视频编解码方法与系统、及视频编码器与视频解码器-CN202180091177.5在审
发明人：黄航;王凡;袁锜超;虞露;章致好 -专利权人： 浙江大学;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N19/122 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频编解码方法与系统、及视频编码器与视频解码器，在视频编码过程中，针对每个变换系数，从N个量化器中确定一个目标量化器对所述变换系数进行量化，得到量化系数，所述N为大于或等于2的正整数，所述N个量化器中至少有一个量化器为可以将所述变换系数均量化为非零量化系数的非零量化器；对所述量化系数进行编码，得到码流。由于N个量化器中至少有一个量化器为可以将所述变换系数均量化为非零量化系数的非零量化器，而该非零量化器不需要计算变换系数量化成0的代价，进而降低了编码代价，提高编码效率。
视频解码方法系统编码器解码器

[发明专利]一种分步式可控释放的热响应型Pickering多重乳液及其制备方法和应用-CN202310682959.7在审
发明人：单国荣;林超 -专利权人：浙江大学衢州研究院;浙江大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K9/113 文献下载
摘要：本发明涉及化工和生物制剂技术领域，公开一种分步式可控释放的热响应型Pickering多重乳液及其制备方法和应用，制备方法包括：制备至少两种疏水性嵌段共聚物和一种亲水性嵌段共聚物；将共聚物自组装得到共聚物胶束分散液；将水溶性药物溶于疏水性胶束的分散液中，均质乳化得到至少两种W/O型Pickering乳液；将至少两种W/O型Pickering乳液混合后与亲水性胶束的分散液均质乳化，得到热响应型Pickering多重乳液；本发明采用不同熔融温度的半结晶性嵌段共聚物胶束实现不同温度响应型的多重乳液，可实现不同药物根据需求分步有序释放，在生物医药、卫生健康等领域具有重要的应用前景。
一种分步可控释放响应 pickering 多重乳液及其制备方法应用

[发明专利]一种可折叠助行器-CN202311008688.3在审
发明人：曹俊华;吴小燕 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及助行器技术领域，具体是一种可折叠助行器，第一支撑装置包括侧挡防护主体和第二移动支撑架，第二支撑装置包括侧挡防护主体和第一移动支撑架，第二移动支撑架和第一移动支撑架结构相同且对称设置，两组侧挡防护主体固定安装在第二移动支撑架和第一移动支撑架上，调整第一支撑装置和第二支撑装置之间距离的过程中，控制器也同步实现对侧挡防护主体的外伸长度进行实时调整，确保侧挡防护主体外伸时能够对人体进行阻挡防护，侧挡防护主体上的测距传感器实时对人体到侧挡防护主体之间的距离进行测量，并且能够根据距离值的变化控制侧挡防护主体进行动作来实现对人体的防护防撞保护，能够对人体起到阻挡扶持的作用。
一种可折叠助行器

[发明专利]一种图像配准方法、装置、设备及存储介质-CN202110795235.4有效
发明人：刘军文;徐阳;金朝汇;谌明 -专利权人： 浙江大学;浙江核新同花顺网络信息股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定出第一参考图像及第一待配准图像，利用深度学习模型基于第一参考图像及第一待配准图像得到转换参数，利用该转换参数对第一待配准图像进行空间转换得到第二待配准图像；按照预设规则得到第二转换参数，利用第二转换参数对第二待配准图像进行空间转换，计算空间转换所得图像与第一参考图像的相似性测度，如果相似性测度满足要求，则确定完成第二待配准图像当前进行图像配准所需的空间转换，否则，返回执行按照预设规则得到第二转换参数的步骤。本申请能够实现病理图像的精准配准。
一种图像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双足机器人偏摆力矩补偿方法-CN202110809458.1有效
发明人：甘春标;袁璐;雷华;郜传厚;王小莹;葛一敏;李子静;张金霖;余天浩 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双足机器人偏摆力矩补偿方法，针对机器人游离腿的加、减速过程导致与地面的接触面产生偏摆力矩问题，本发明提出基于机器人上半身运动模式实现对偏摆力矩补偿的方法，结合机器人全身结构自由度布局，设计其腰关节或臂关节的运动产生补偿力矩，使偏摆力矩控制在最大摩擦力矩之内。通过对补偿力矩构建能量消耗函数，对腰关节和臂关节运动模式能量消耗进行评估，确定机器人偏摆力矩最佳补偿方案，对提高机器人步行稳定性及使用寿命具有重要意义。本发明充分考虑了能量损耗因素，基于上半身运动实现对步行过程偏摆力矩的有效补偿，可适用于具有全自由度的双足机器人的运动场景，进一步提高机器人的步行能力。
一种机器人力矩补偿方法

[发明专利]一种小口径球面透镜表面缺陷检测装置和检测方法-CN202111306472.6有效
发明人：刘东;刘钰波;孙焕宇;王狮凌 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径球面透镜表面缺陷检测装置和检测方法，其中，测量装置包括用于放置待测透镜的样品台，用于控制样品台移动的三维位移台，用于照明的环形光源，用于成像的远心镜头，用于图像采集的相机，用于控制样品台移动和图像采集的控制模块，用于缺陷识别的图像处理模块。本发明利用显微成像系统在景深范围内可以对物体清晰成像的特点，控制小口径弯月形球面透镜样品相对于成像系统纵向等间隔移动一定距离，每次移动后采集图像，并进行图像分割和图像融合，获得上下球面的全口径图像，进行缺陷识别与定位。本发明结构简单、测量高效，可以准确区分上下表面的缺陷，实现对曲率半径较小的弯月形球面透镜上下表面缺陷的高效检测。
一种小口径球面透镜表面缺陷检测装置方法

[发明专利]基于心脏杂音建立的动力学模型和计算机模拟仿真的方法-CN202010136356.3有效
发明人：舒强;叶菁菁;徐玮泽;李昊旻;周宏远;曲菲 -专利权人： 浙江大学;仙居爱之声医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于心脏杂音建立的动力学模型和计算机模拟仿真的方法，属于医疗技术领域。基于心脏杂音建立的动力学模型和计算机模拟仿真的方法，同步采集心音、心电与超声心动图数据，通过计算机模拟仿真软件建立血流动力学模型，利用心脏超声的诊断结果作为数据标注，通过机器学习算法对先心病相关的心脏杂音进行特征提取，获得心脏杂音量化后的时域与频域的特征参数，最后通过搭建先心病血流动力学体外模型实验系统，可以通过建立的先心病血流动力学模型模模拟纯净的心脏杂音，并通过特征提取后的实际心脏杂音进行对照分析，验证特性提取后的心脏杂音是否精确放映客观情况，总结先心病的心脏杂音的量化标准。
基于心脏杂音建立动力学模型计算机模拟仿真方法

[发明专利]一种考虑不均匀温升的Ⅳ型管束瓶充氢膨胀量预测方法-CN202111167017.2有效
发明人：陈志平;李尤;程智;刘梦洁 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不均匀温升的Ⅳ型管束瓶充氢膨胀量预测方法。该方法在Ⅳ型管束瓶服役温度范围内选取一系列试验温度，然后在各试验温度下对组成Ⅳ型管束瓶的材料实施力学和热力学性能测试；基于测试数据，利用数据驱动方法建立考虑温度影响的管束瓶材料的力学和热力学性能预测模型；进一步地，基于该模型，构建管束瓶材料的力学和热力学性能数据库；同时，采用计算流体力学方法模拟管束瓶充氢过程，获取充氢过程中管束瓶内壁面所受的瞬态温度场和压力场载荷；最后，将构建的材料性能数据库作为材料参数、管束瓶内壁面所受载荷作为边界条件输入Ⅳ型管束瓶有限元模型，采用瞬态热固耦合技术，实现充氢过程中Ⅳ型管束瓶膨胀量的预测。
一种考虑不均匀管束瓶充氢膨胀预测方法

[发明专利]基于正负泊松比结构变形驱动的软体爬行机器人-CN202111579657.4有效
发明人：刘博;冯嘉炜;林志伟;贺永;傅建中 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正负泊松比结构变形驱动的软体爬行机器人，其特征在于，包括：通过可伸缩软体管连接的三维正泊松比结构和三维负泊松比结构、为可伸缩软体管充气的气动装置，可伸缩软体管在气动装置充气和放气带动下进行延伸和收缩，进而实现对三维正泊松比结构和三维负泊松比结构的压缩和拉伸，并基于三维正泊松比结构特性和三维负泊松比结构特性导致两结构触地摩擦系数不同，进而形成前后运动。该软体爬行机器人依靠单一驱动器，借助于负泊松比结构与正泊松比结构的变形区别导致的摩擦力不同，在单一驱动器的作用下，可以实现前进运动。
基于正负泊松比结构变形驱动软体爬行机器人

[发明专利]OsPUT家族基因在调控水稻百草枯抗性中的应用-CN202111589021.8有效
发明人：刘建祥;芦海平;吕昱树 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：本发明公开了OsPUT家族基因在调控水稻百草枯抗性中的应用，OsPUT家族基因由OsPUT1、OsPUT2和OsPUT3组成；OsPUT1的编号为LOC_Os02g0700500，OsPUT2的编号为LOC_Os12g0580400，OsPUT3的编号为LOC_Os03g0576900；所述应用的途径为通过敲除OsPUT家族基因，提高百草枯抗性。本发明利用CRISPR/Cas9自基因编辑技术获得了基因OsPUT1、OsPUT2、OsPUT3均敲除的不含T‑DNA且稳定遗传的纯合突变体株系，并证明该突变体株系能够有效提高水稻的除草剂(百草枯、乙羧氟草醚、烯草酮、咪唑乙烟酸和二氯喹啉酸)抗性。
osput 家族基因调控水稻百草抗性中的应用

[发明专利]眼科术后俯卧位敷疗椅-CN202210620016.7有效
发明人：陈惠莲;董佩芳;陈唯;陈燕玲;汤巧敏;周师杨;詹海英 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种眼科术后俯卧位敷疗椅，包括坐垫、靠背和眼部敷疗器，靠背和坐垫之间形成腿部避让缺口，靠背上设有设有呼吸孔的托板，眼部敷疗器位于连接板的下方，眼部敷疗器包括反光罩和红外线LED，反光罩内设有布气腔，发光罩设有出气通道，出气通道的一端通过连通通道同布气腔连通，另一端贯通反光罩的上端面形成喷气口，出气通道内设有进口端同所述连通通道密封连接在一起的喷气管，喷气管在出气通道内隔离出环绕在喷气管外围的吸气腔，吸气腔设有贯通反光罩内周面的吸气通道，吸气通道的进口端位于红外线LED的下方。本发明具有俯卧位时能够方便地进行冷热敷的优点，解决现有的眼科术后俯卧位时不能够进行方便地进行冷热敷的问题。
眼科术后俯卧位敷疗椅

[发明专利]一种基于有形用户界面的汉字学习系统及其工作方法-CN202210672587.5有效
发明人：邹宁;杨瑶莹;李晓林;张晓菡;赵子涵;吴越;柴春雷 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有形用户界面的汉字学习系统及其工作方法，包括有形实体交互模块和应用程序端，所述有形实体交互模块包括3D偏旁和底座，所述底座包括拼字板子模块、感应偏旁ID子模块、信息通讯子模块；应用程序端用来呈现应用程序。儿童使用有形实体交互模块与应用程序进行互动，在拼字阶段，儿童需要将3D偏旁放置在拼字板子模块，感应偏旁ID子模块将偏旁ID信息传递给信息通讯子模块，之后传递给应用程序，应用程序端进行相应的界面反馈，达成有形实体交互模块和界面的同步，帮助儿童有效学习汉字。
一种基于有形用户界面汉字学习系统及其工作方法

[发明专利]一种用于室内导航的UWB定位漂移校正方法-CN202210059772.7有效
发明人：卜佳俊;顾静军;肖鹏;于智;周晟;章越清 -专利权人： 浙江大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内导航的UWB定位漂移校正方法，首先建立室内三维坐标系，将UWB定位基站安装于固定位置，产生一组足够数量的、带有影响力权值的粒子来近似地描述初始系统状态；然后根据运动模型进行系统状态递推；接着根据UWB获取的距离观测值与手机传感器获取的运动数据观测值对系统状态进行修正；最后将各个状态粒子的状态量进行合并，得出最终的位置估计值。本发明克服了现有UWB定位易出现定位漂移的缺点，有效提高了定位精度。
一种用于室内导航 uwb 定位漂移校正方法

[发明专利]一种角膜接触镜的保存及佩戴装置-CN202210336330.2有效
发明人：杨栩旭;孙志龙;陈哲;曲绍兴 -专利权人： 浙江大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角膜接触镜的保存及佩戴装置，包括壳体和推送件；所述壳体具有相互连通的内部空间和角膜接触镜容置腔；所述的角膜接触镜容置腔前端开口并设有可开启的密封件；所述的推送件以可前后移动的方式设置在所述的内部空间中，并可锁定于某一固定位置；当推送件向前推行至某一位置时，推送件前端可将置于角膜接触镜容置腔内的角膜接触镜从所述开口推出。本发明的角膜接触镜的保存及佩戴装置可用于软质角膜接触镜的保存，并可直接将保存在其内的软质角膜接触镜推送至眼内，减少角膜接触镜与外界环境的接触，降低被污染的风险。
一种角膜接触保存佩戴装置