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[发明专利]一种角膜接触镜的保存及佩戴装置-CN202210336330.2有效
发明人： 杨栩旭;孙志龙;陈哲;曲绍兴 -专利权人：浙江大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角膜接触镜的保存及佩戴装置，包括壳体和推送件；所述壳体具有相互连通的内部空间和角膜接触镜容置腔；所述的角膜接触镜容置腔前端开口并设有可开启的密封件；所述的推送件以可前后移动的方式设置在所述的内部空间中，并可锁定于某一固定位置；当推送件向前推行至某一位置时，推送件前端可将置于角膜接触镜容置腔内的角膜接触镜从所述开口推出。本发明的角膜接触镜的保存及佩戴装置可用于软质角膜接触镜的保存，并可直接将保存在其内的软质角膜接触镜推送至眼内，减少角膜接触镜与外界环境的接触，降低被污染的风险。
一种角膜接触保存佩戴装置

[发明专利]基于折叠组装的可调控流体驱动人工肌肉模块及组成方法-CN202310845096.0在审
发明人：李铁风;张凯航;杨栩旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于折叠组装的可调控流体驱动人工肌肉模块及组成方法，通过D型截面硅胶管、小型圆形截面硅胶软管、弹性元件、双面胶带、硅胶板和硅胶粘合剂构成了基于折叠组装的可调控流体驱动人工肌肉模块，人工肌肉模块所使用的原材料为商用成品，制造步骤简单，过程简洁明了，成本低廉。同时本发明通过对制造过程进行简单调整即可以得到不同的变形构型，能够实现大范围变形、高输出力和高承载力。经过测试本发明进行组装得到的抓手可以实现对不同大小、重量、形状物体的成功抓取，可以应用于软体机器人以实现在复杂环境中完成困难任务。
基于折叠组装调控流体驱动人工肌肉模块组成方法

[发明专利]一种用于扑翼飞行器的多自由度尾翼-CN202310310535.8在审
发明人： 杨栩旭;缪治坤;钱辰;李铁风 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扑翼飞行器的多自由度尾翼，该尾翼包括机体架、偏航俯仰舵机、偏航俯仰舵臂、中央仿尾骨件、滚轴舵机、末端仿尾骨件、尾羽收展舵机、尾羽收展舵臂和尾羽；其中，偏航俯仰舵机安装在机体架上，通过偏航俯仰连杆与尾翼整体相连；滚转舵机安装在中央仿尾骨件上，通过加装圆形舵臂并与滚转连接件相配合来带动尾翼面的扭转；尾羽收展舵机安装在末端仿尾骨件上，通过拉动尾羽收展连杆带动两端外侧的尾羽向外展或向内收，通过尾羽联动件牵动除中央尾羽外的其余尾羽的运动。本发明不仅可以对机体的纵向、横向和航向运动进行调节控制，同时尾羽的收展可以适配飞行器对不同机动性的需求。
一种用于飞行器自由度尾翼

[发明专利]一种高频快速驱动的形状记忆驱动器及其制备方法-CN202011505825.0有效
发明人：李铁风;许艺;杨栩旭;薛耀庭;曹许诺;尹顺禹;李昕格 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高频快速驱动的形状记忆驱动器及其制备方法。高频快速驱动的形状记忆驱动器包括形状记忆材料本体和水凝胶涂层，所述水凝胶涂层包覆所述形状记忆材料本体，所述水凝胶涂层与所述形状记忆材料本体之间形成粘合界面。本发明中的形状记忆材料本体在水凝胶涂层的包裹下，由于水凝胶具有较大的热容，可以加速冷却过程，能够一种高频快速驱动。本发明的形状记忆材料驱动器可通过调整水凝胶涂层的厚度来满足所需要达到的循环次数或者驱动频率的要求。
一种高频快速驱动形状记忆驱动器及其制备方法

[发明专利]一种多孔湿态天然发泡凝胶软材料、方法及在生鲜食品运输中的应用-CN202210819375.5有效
发明人：李莉;王蕾;杨栩旭;罗自生;李铁风 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C08L89/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多孔湿态天然发泡凝胶软材料，按重量份数计，原料包括：起泡剂1～5份；钙离子释放剂0.1～1份；助胶凝剂0.2～2份；多元醇0.5～1份；抑菌剂0.001～1份；余量用去离子水补足到100份，上述成分经过发泡后获得水凝胶缓冲材料，即为多孔湿态天然发泡凝胶软材料。本发明材料中含水量达90％以上，能有效维持生鲜食品运输高湿状态。该材料为柔性材料，能减少振动过程中包装材料与生鲜食品表面摩擦和碰撞造成的损伤。本发明发泡后的大豆分离蛋白与海藻酸钠自组装双网络水凝胶具有优异的缓冲性能。本发明材料最初为泡沫状，1‑3h内逐步形成凝胶，具有可塑性，能有效减少包装材料与生鲜食品中的间隙。
一种多孔天然发泡凝胶软材方法生鲜食品运输中的应用

[发明专利]一种抑制空化现象的水凝胶涂层及其制备方法-CN202211184914.9在审
发明人： 杨栩旭;李思扬;薛耀庭;王蕾 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C09D133/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制空化现象的水凝胶涂层及其制备方法，包括以下步骤：(1)将水凝胶单体溶于水中，得到水凝胶单体溶液，向水凝胶单体溶液中加入光引发剂、交联剂和链转移剂，混匀得到水凝胶预聚液；(2)将水凝胶预聚液置于绝氧环境中并照射紫外光，经光引发进行聚合反应；(3)将步骤(2)完成聚合反应的水凝胶涂覆在基底上，烘干固化，得到固化的水凝胶涂层；(4)将固化的水凝胶涂层浸泡在水中至完全溶胀，得到抑制空化现象的水凝胶涂层。本发明的水凝胶涂层能有效抑制流体装置各个区域的空化现象。
一种抑制现象凝胶涂层及其制备方法

[发明专利]一种液囊形态角膜接触镜及其制造方法-CN202210336581.0在审
发明人： 杨栩旭;陈哲;曲绍兴 -专利权人：浙江大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液囊形态角膜接触镜及其制备方法，该液囊形态角膜接触镜由透明的薄膜和透明的透氧性液体组成，透氧性液体包裹在薄膜内；所述的薄膜包括内层的弹性体层和外层的亲水性高分子水凝胶层。本发明的液囊形态角膜接触镜具有可改变形状的特性，能够以液滴的形态保留在狭小管道中，可从管道中直接滴入眼睛，在角膜表面摊开，携带方便并且佩戴方式简单。
一种形态角膜接触及其制造方法

[发明专利]一种生物相容性水凝胶干粉及其制备方法和应用-CN202110804641.2有效
发明人： 杨栩旭;薛耀庭;李铁风;陈铭宇;程思博;夏崟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C08J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物相容性水凝胶干粉及其制备方法和在制备医用粘合剂中的应用，制备方法包括以下步骤：(1)将可降解交联物质与催化剂加入水中，搅拌均匀；(2)向搅拌后的混合液中加入水凝胶聚合单体，搅拌均匀；再向混合液中加入聚合引发剂，形成水凝胶母液；(3)将所述的水凝胶母液进行紫外光固化，形成固态水凝胶；(4)将所述的固态水凝胶用水浸泡洗涤，之后进行干燥处理；(5)将干燥后的水凝胶块进行研磨打碎，得到生物相容性水凝胶干粉。本发明的水凝胶干粉对湿润的软材料和组织具有较好的粘接能力。
一种生物相容性凝胶干粉及其制备方法应用

[发明专利]一种自动变色衣及其控制方法-CN202111430581.9在审
发明人： 杨栩旭;张明琦;吴桐昊;李铁风 -专利权人：浙江大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变色衣及其控制方法，该自动变色衣包括变色衣本体和变色控制系统；变色控制系统包括：温感变色凝胶层，涂覆在变色衣本体外表面上；加热丝，根据主控制器的指令对温感变色凝胶层加热；温度传感器，实时采集温感变色凝胶层的温度并传输给主控制器；摄像头，实时采集周围环境的颜色信息并传输给主控制器；主控制器，根据摄像头及温度传感器采集的信息，计算加热电流并控制电源向加热丝输出相应电流；当温感变色凝胶层的温度与其变色所需要的温度之间的差值小于给定误差时，停止加热；电源，为变色控制系统提供电能。本发明的自动变色衣可获取附近环境颜色并使衣服颜色与环境颜色保持一致，达到隐身效果。
一种自动变色及其控制方法

[发明专利]基于温敏变色微胶囊夹杂的温敏变色水凝胶材料及其制备方法-CN202111432305.6在审
发明人：吴桐昊;杨栩旭;张明琦;曲绍兴 -专利权人：浙江大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温敏变色微胶囊夹杂的温敏变色水凝胶材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)将温敏变色微胶囊加入水凝胶单体溶液中，混合均匀；(2)在步骤(1)得到的温敏变色微胶囊和水凝胶单体的混合液中加入交联剂、引发剂和催化剂，混合均匀，得到前驱母液；(3)将所述的前驱母液进行固化，得到所述的温敏变色水凝胶材料。本发明的温敏变色水凝胶材料具有较好的功能重复性及颜色丰富性，而且具有较快的温度相应速度。
基于变色微胶囊夹杂凝胶材料及其制备方法

[发明专利]一种基于双网络水凝胶与介电弹性体的人工肌肉驱动模块及其制备方法-CN201910189784.X有效
发明人：李铁风;张明琦;杨栩旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C08F251/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双网络水凝胶和介电弹性体的人工肌肉驱动模块及其制备方法，涉及仿生材料技术领域。该人工肌肉驱动模块包括双网络水凝胶和介电弹性体，双网络水凝胶粘固设置在上下两个介电弹性体之间，双网络水凝胶通过导线与外界电场正极连接。该基于双网络水凝胶和介电弹性体的人工肌肉驱动模块能够利用水凝胶和介电弹性体两者各自的性能优势，且能够很好的解决人工肌肉的损伤修复问题，且结构简单，制备工艺简便。
一种基于网络凝胶弹性体人工肌肉驱动模块及其制备方法

[发明专利]一种基于软体复合膜的柔性器及人体表面持续按摩方法-CN201910023792.7有效
发明人：李铁风;杨栩旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：一种基于软体复合膜的柔性器及人体表面持续按摩方法，通过过结合具有功能结构的温敏水凝胶和高弹性的隔绝薄膜，组成全软体高弹性，具有功能的复合软膜，该软膜能够将其两端的温度差转变为薄膜的震动，从而起到需要的驱动器功能，例如帮助脸部按摩。
一种基于软体复合柔性人体表面持续按摩方法

[发明专利]一种自动变焦的仿生柔性镜头及其应用-CN201710180129.9有效
发明人：李铁风;刘邦远;王景珂;杨栩旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G02B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变焦的仿生柔性镜头及其应用，其中仿生柔性镜头包括：变形腔，由两透明或局部透明的介电弹性体薄膜连接围成；透明柔性导体，包覆在所述变形腔的外表面；透明导电液，密封在所述变形腔内，使两介电弹性体薄膜鼓出。本发明的仿生柔性镜头由柔性智能材料制成，不含有复杂的机械结构，通过柔性智能材料的本证应变即可实现焦距的灵活调整；仿生柔性镜头的变焦范围较宽，可作为人工晶状体进行应用，也可以在光学成像系统中进行应用；本发明的仿生柔性镜头结构简单，制作成本远低于现有技术。
一种自动变焦仿生柔性镜头及其应用

[发明专利]一种制备复合结构冰冻凝胶的方法及其产物和应用-CN201510852160.3有效
发明人：李铁风;曲绍兴;饶平;杨栩旭;李驰;谢雨涵;李国瑞;梁艺铭;黄晓强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： C08J9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备复合结构冰冻凝胶的方法，包括如下步骤：将海藻酸钠、丙烯酰胺和去离子水混合，加入四甲基乙二胺，配制溶液A；将过硫酸铵水溶液、N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺水溶液和硫酸钙浊液混合，配制溶液B；将溶液A和溶液B混合，制得凝胶；将凝胶铸模成型制得具有中空结构的凝胶，速冻成型制得复合结构冰冻凝胶或将凝胶速冻成型，然后镂空制得中空结构，即得复合结构冰冻凝胶。本发明还涉及复合结构冰冻凝胶，以及通过界面熔合搭建各种需求的复合结构冰冻凝胶和用于干凝胶溶胀的应用。该技术方案制备工艺简单，结构可控，易于成型，成本低廉。
凝胶冰冻复合结构成型制备复合结构中空结构速冻配制亚甲基双丙烯酰胺过硫酸铵水溶液四甲基乙二胺丙烯酰胺海藻酸钠结构可控界面熔合去离子水制备工艺铸模成型镂空干凝胶硫酸钙溶胀浊液应用

[发明专利]一种充气式透明扬声器-CN201510249143.0有效
发明人：李铁风;谢雨涵;万毕乐;姚庭格;李驰;刘俊杰;杨栩旭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04R7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气式透明扬声器，包括腔体和振动薄膜，所述腔体带有顶部开口，所述振动薄膜电驱动可变形且密封安装在顶部开口处，所述腔体还设有进气口，所述腔体和振动薄膜均透明。本发明的充气式透明扬声器结构简单，易于实现，成本很低，且在非工作时间可以将气放掉，整个装置质量较轻，方便携带；工作寿命大于1000个小时，且对工作环境的要求不高，应用前景广阔。
一种充气式透明扬声器

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